Робот - Хоккей Де Меса: 30 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хоккейн де Меса -гийн хувьд роботын тасралтгүй үйл ажиллагааг үргэлжлүүлэх болно.

1-р алхам:

Хэмжээний хэмжээсүүд нь маш энгийн бөгөөд хамгийн чухал зүйл юм.

Алхам 2:

3D дүрсийг харна уу:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 машин
• Imprimir 1 диско
• Imprimir 1 машины хөдөлгүүр
• Imprimir 1 soporte мотор
• Дараах 1 зүйлийг үзээрэй
• Дараах 1 зүйлийг үзээрэй
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros худалдаж аваарай.

• М3 ба 40 мм хэмжээтэй 2 ширхэг торнилло
• 10 мм хэмжээтэй 2 ширхэг торнилло М3
• М3 ба 6 мм хэмжээтэй 6 ширхэг торнилло
• 20 мм хэмжээтэй 4 ширхэг торнилло М3
• 14 ширхэг M3
• Сегурид М3 хэмжээтэй 6 ширхэг
• 12 балеро 623
• LM8UU загварын 6 балерос
• Алюминий 8 мм диаметртэй 500 мм хэмжээтэй 2 хоолой
• 8 мм -ийн диаметртэй 450 мм -ийн диаметр бүхий 2 хоолой
• М3 ба 25 мм хэмжээтэй 6 ширхэг пижа

Алхам 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes per tillillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Алхам 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Алхам 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Алхам 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 балерос шугаман LM8UU).

Алхам 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Алхам 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Алхам 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertas las guías en los carros para conectarlos.

Алхам 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes Respirivos.

Алхам 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. 3 мм -ээс бага хэмжээтэй байх ёстой (одоо байгаа бол).

Алхам 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Алхам 13:

Coscar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sortortes.

Алхам 14:

Colocar НҮБ -ын экстремаль де ла банда en el carro. Төгсгөлд нь диско үзэх боломжтой. Тенсар ба аптар.

Алхам 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sigiriendo la siguiente estructura нь crear la base de la cámara.

Алхам 16:

Colocar "soporte alto cámara" нь эцсийн хувилбар юм.

Алхам 17:

Хуурамч төхөөрөмж, цахилгаан хангамжийн систем. Энэ нь 2 мөнгөн дэвсгэртийг ашиглах явдал юм.

Алхам 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Алхам 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Төгсгөлд нь цахилгаан хэлхээний кабелийн холболт хийгддэг.

Алхам 20:

Асегурар эль -Ардуино НҮБ -ын ТХГН -ийн M3.

Алхам 21:

C49C los módulos A4988, CNC бамбай. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Алхам 22:

Montar el CNC Shield бол ардуино UNO юм.

Алхам 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Алхам 24:

Шилэн кабелийн кабель.

Алхам 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Алхам 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Алхам 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Алхам 28:

Мотор машинууд.

Алхам 29:

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?