Лазер хянах цамхаг: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

АНХААРУУЛГА: Энэ бол бүрэн гүйцэд дууссан төсөл биш бөгөөд энэ нь ажилладаг боловч кодын алдаатай байдаг тул үүнийг маш удаашруулж, зөвхөн x чиглэлд хийдэг.

Тойм:

Манай төслийн ерөнхий санаа бол машиныг асаахад л бөмбөлөг хөөргөх явдал байв. Бид интернэтэд хэсэг хайлт хийж, хүмүүс Raspberry Pi's, Arduinos болон камер ашиглан ижил төстэй зүйл хийснийг олж мэдэв. Бид Arduino -той хамт явахаар шийдсэн. Бидэнд шууд хэрэгтэй болно гэдгийг мэдэж байсан бусад зүйл бол хоёр шатлалт мотор юм. нэг нь тэнхлэгийн эргэлтэнд, нөгөө нь у тэнхлэгийн эргэлтэнд зориулагдсан.

Жагсаалт:

Жижиг машины боолт, самар, 2 шатлалт мотор, алхам цилиндр хэлбэртэй сунгагч, жижиг бэхэлгээний шураг, 90 градусын өнцөгт бэхэлгээний бэхэлгээ, хавтгай шаттай бэхэлгээний хавтан, 1 протобоард, 1 arduino, 2 L298N чип, 1 USB камер (бид үүнийг худалдаж авсан. Walmart нь $ 24), 8 "диаметртэй нийлэг дугуй хавтан, 3 бөмбөг холхивч ба хаалт (нийлэг хавтангийн тогтвортой байдалд зориулагдсан), өөр өөр хэмжээтэй өрмийн бит, 4 OpenbeamUSA.com 5" холбогч ба тэдгээрийн булангийн холболт, 2 10 "x10" x1 /2 "ширхэгийн хавтан/фанер хуудас, хавтанг тусгаарлах 4 хөл

Алхам 1: Суурийг бий болгох

1. Бид сууринд хуваагч хийхээс эхлэв. Би хүлээн зөвшөөрөх ёстой, манай ангийн өрөөний хаягдлаар хийсэн суурийг бид аль хэдийн олсон боловч энэ нь дахин бүтээхэд маш хялбар загвар юм. Доод талын гишгүүрийг наалдамхай тууз ашиглан доод самбар дээр наалдуулж, цилиндр хэлбэртэй сунгагчийг хавсаргана. Доод самбараас цилиндрийн хагас замыг тэмдэглэвэл дээд самбар нь доороосоо хэр өндөр байх ёстойг харуулна. Дараа нь цилиндрийг наалдуулахын тулд дээд хавтангийн төв хэсэгт 1 диаметртэй нүх хайчилж ав. Дээд самбарыг доод хэсэгт нь холбохын тулд дөрвөн хөлөө хайчилж, зохих ёсоор шургуул.

Алхам 2: Нийлэг дугуйлан үүсгэх

Манай ангийн өрөөнд бид 8 "акрилийг хайчилж авдаг лазер таслагчтай. Үүнийг хайчилж авсны дараа би жижиг хаалт боолтыг жижиг цилиндрт бэхлэхийн тулд голд нь нүх гаргав. доод алхам, түүнчлэн дугуй суурийн ирмэгийн гурван өөр хэсэгт 6 3/32 "хэмжээтэй цооног өрөмдөж, тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд бөмбөг агуулсан хаалтыг бэхлэх. Дугуй суурийг доод гишгүүрийн цилиндрт бэхлээрэй, холхивч нь модонд хүрэх ёстой (энэ нь зөв тохирохын тулд дээш, доошоо маш их тохируулга хийсэн).

Алхам 3: Цамхаг бий болгох

Хэрэв танд дүрслэл хэрэгтэй бол тойм дээрх зургийг үзнэ үү. Одоо бид y тэнхлэгийг бэхлэх дээд цамхгийг хийж байна. Үүнийг хийхийн тулд бид OpenbeamUSA.com булангийн хаалт, эрэг бүхий 5 инчийн дам нуруугаар дөрвөлжин хэлбэртэй болгож болно. Дээд талын дам нуруунд 90 градусын булангийн хаалт бүхий stepper моторыг холбож, дээр нь камер суурилуулаарай. Доод талд нь хоёр боолтыг шурган дээр байрлуулж, цамхагийг бэхлэхийн тулд нийлэг дээр дахин хоёр цооног өрөмдөнө.

Алхам 4: Arduino, Laser, Steppers -ийн утас

Одоо лазерын барилгын ажил дуусч, одоо утаснууд эхэлж байна. Бид анх Arduino болон протобоард ашиглахаар төлөвлөж байсан боловч дараа нь L298N чипийг stepper -д ашиглахаар шийдсэн нь бидний амьдралыг илүү хялбар болгосон. Энэхүү чипийн схемийг олж хараад хялбар утсыг ашиглах зүү дугаарын кодын дагуу манай кодыг дагана уу.

Алхам 5: Кодыг татаж авах

Үүнийг өөрийн гараар хийх боломжийг олгохын тулд зарим хэмжилт хийхэд бага зэрэг зориулагдсан энэхүү гарын авлагаас та зүгээр л өнгө хянах лазер цамхаг үүсгэсэн байна!