Энгийн ринобот: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Саяхан бид dc мотор, бульдог хавчаар, цайны канистр, текстээс энгийн artbot бүтээхэд маш их хөгжилтэй байсан. Энэ сэдвээр урам зориг өгөх олон зааварчилгаа байдаг. Бид хэдэн метр солонгын өнгөт боодлын цаас хийж, сайжруулах зүйлээ бодож эхлэв. Солонгийн өнгийн хавтастай ганц эвэрт роботыг зурах санааг бид гаргасан. Энэхүү төсөл нь энэхүү төсөл болж хөгжсөн юм.

Алхам 1: Дизайн үйл явц

Охидын хуванцар тоглоомон морины барималуудыг өөрчилж, батерей, энгийн тогтмол гүйдлийн чичиргээт мотор, эвэр, хэдэн далавч, сувдан цагаан, солонгын будгийн ажил, маш их гялалзуулж өгөх болно гэж бид бодлоо. Морины таталцал хэт өндөр байх болно, гэхдээ тэр зүгээр л унаж, тийм ч гоё биш байх болно. Бид ганц эвэрт роботод илүү өргөн суурьтай, хүндийн төв нь доогуур баримал хэрэгтэй гэж шийдсэн. Тиймээс бид тоглоомондоо аудит хийж, богино жагсаалт гаргав. Эцэст нь бид эвэр нэмэх шаардлагагүй тул хирсийг сонгосон.

Алхам 2: багаж хэрэгсэл, материал

Багаж хэрэгсэл

• Төрөл бүрийн битээр өрөмдөх
• Файлууд
• Гагнуурын төмөр
• Утас таслагч
• Бахө
• Хайч

Материал

• Хирсний баримал
• DC мотор
• Зэсийн соронзон хальс
• Цаасан хавчаар
• Торон хавчаар
• Эрэгтэй эмэгтэй холбогч хар тугалга
• 5 мм LED
• 51 Ом эсэргүүцэл
• 2 x AAA батерей
• Blu tack болон супер цавуу ажиллуулах болон байнгын засвар хийх зориулалттай

Алхам 3: Хирс бэлтгэх

Бид моторыг хирсний баримал дээр төвлөрүүлэхийг хүссэн. Тиймээс бид цээжний нурууны бүсэд босоо нүх өрөмдөхөөр шийдсэн бөгөөд хөдөлгүүрийн голч нь 22-23 мм хэмжээтэй байсан бөгөөд бидэнд ийм хэмжээтэй dill байхгүй байсан. хэлбэр AAA батерейг барихын тулд бид 11 мм диаметртэй 2 хэвтээ цооног өрөмдсөн бөгөөд хирсийг хойд хэсэгт нь өрөмдөж, LED чийдэнг суурилуулж, нүхэнд суурилуулсан батерей болон моторыг шалгасан. Дараа нь бид зэс соронзон хальс ашиглан хирсний хажуугийн дагуу эерэг ба газрын төмөр замыг хийсэн. Батерейг цувралаар холбоход туслахын тулд хүзүүндээ зарим соронзон хальс нэмсэн. Өөр нэг жижиг соронзон хальсны эерэг талд мөрөн дээр нэмсэн тул бид үүнийг асаах, унтраах товчлуурыг хийж болно.

Алхам 4: Холболт хийх

Батерейг цувралаар холбож, эерэг ба газардуулгатай холбохын тулд бид хэлбэрээ алдсан цаасан хавчаарыг ашигласан бөгөөд цаасан хавчаарын үзүүрийг жижиг ороомог болгон нугалах нь батерейтай илүү сайн холболт үүсгэж байгааг олж мэдсэн. 1 -р батерейг газрын төмөр замд цаасан хавчаараар холбосон. Клипийг газрын төмөр зам дээр гагнасан. Хожим нь бид гагнуурын явцад зэс туузыг халааж хөргөх нь наалдамхай материалд сөргөөр нөлөөлдөг болохыг олж мэдсэн бөгөөд цаасан хавчаарыг ашиглан 1 -р батерейны батерейны 2 -ийг сөрөг тал руу нь хүзүүний доод талын зэс туузаар холбосон. 2 -р батерейг мөрөн дээрх зэс соронзон хальсанд холбоно уу. Бид хирс дээр "асаах / унтраах" унтраалга тавихыг хүссэн боловч тийм ч их зай үлдсэнгүй. Бид эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утсыг таслахаар шийдсэн. Эр утсан дээрх ил утсыг мөрөн дээрх зэс соронзон хальсанд, эмэгтэй утсан дээрх ил утсыг эерэг төмөр замд гагнаж, хөдөлгүүрийн эерэг утсыг эерэг төмөр замд холбож, сөрөг утсыг холбосон байна. LED нь катод ба газрын хоорондох резистор бүхий төмөр замд холбогдсон байв. Миний тооцоолсноор бидэнд 51 Ом эсэргүүцэл хэрэгтэй байсан гэж бодож байна. Бид хайрцгаасаа нэгийг нь олж чадаагүй тул дараагийн хамгийн ойрхон 63 Ом эсэргүүцлийг ашигласан. Бид хэлхээг холбож, LED асаж, хөдөлгүүрийн тэнхлэг эргэв.. Дараа нь матрын хавчаарыг босоо аманд хийж чичиргээт хөдөлгүүрийг бүтээв.

Алхам 5: Rhinobot Rampage

Бид хирсийг хатуу хавтгай гадаргуу дээр туршиж үзсэн. Чичиргээ дуугарч, муу наалддаг зэс соронзон хальсыг хөдөлгөж, дараа нь зайны холболтыг хэлхээнээс нь салгахаас өмнө цагийн зүүний дагуу эргэх хөдөлгөөн хэдхэн минут үргэлжилсэн. хирс дахин босч, гүйж байна. Эдгээр холболтууд нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд хөдөлгүүрийн хурд нэлээд хувьсах чадвартай байв. Бид аюултай холболтуудыг ашиглаж, хамрын роботыг өөрөөр хөдөлгөхийн тулд матрын хавчаарын байрлал, давирхайг өөрчилсөн. Бид бүр үүнийг шулуун шугамаар урвуу болгох боломжтой болсон. Зэсийн соронзон хальсанд нэмэлт цавуу нэмж, холболтыг зассан.