Arduino Sensor Gauntlet: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Эрхэм зорилго: Arduino тохиргоог ашиглан хурууны даралт мэдрэгч бүхий гарын авлага хийх

Яагаад: Ganglion уйланхайгаас үүдэлтэй зүүн гарт мэдрэл гэмтэх шийдэл

Юу: Гар/эрхий хуруугаараа мэдрэмжээ алдах нь гарт байгаа бүх зүйлийг хаях гинжин урвал үүсгэдэг.

Хэрхэн: Arduino нь хоёр мэдрэгчээр програмчлагдсан бөгөөд нэг нь эрхий хуруугаараа, нөгөө нь дунд хуруугаараа, мэдээллийг бугуйвчны чичиргээний хөдөлгүүрт өгдөг. Энэ нь зүйлийг унагахын оронд объектыг амжилттай барьж байгааг хүлээн зөвшөөрөх боломжийг олгох ёстой.

Алхам 1: Материал: Arduino Uno

Ардуино Уно

Амазоноос

Алхам 2: Материалууд: Force Sensitve Resistor-Small and Erkek Connector

Хүч мэдрэмтгий эсэргүүцэл - Жижиг

www.sparkfun.com/products/9673

Холбогч

Хүч мэдрэмтгий мэдрэгчийн төгсгөл хүртэл гагнах

Алхам 3: Материал: Чичирхийллийн мотор

Чичирхийллийн мотор

www.sparkfun.com/products/8449

Алхам 4: Эсэргүүцэл

10K эсэргүүцэл

Алхам 5: Breadboard хийх

Мэдрэгчид болон Arduino хоорондоо ярилцах эсэхийг харахын тулд талхны самбар.

• Хүч мэдрэмтгий мэдрэгч

  • 3.3V (Зураг дээрх ногоон утас) хүч мэдрэгч рүү
  • A0 зүү (зураг дээрх цэнхэр утас) 10K эсэргүүцэлтэй хүч мэдрэгчийн зүү
  • Газрын утас (зураг дээрх цэнхэр) талхны тавцан дээр

• Чичирхийллийн мотор

  • Газардуулга (Цэнхэр утас)
  • Зүү 3 (Улаан утас)
• 9V залгуураар тэжээх боломжтой

Алхам 6: Код

/* FSR энгийн туршилтын тойм. FSR -ийн нэг үзүүрийг тэжээлд, нөгөө үзүүрийг аналог 0 -тэй холбоно уу.

Дараа нь аналог 0 -ээс 10K эсэргүүцлийн нэг үзүүрийг газардуу холбоно

*/

int fsrPin = 0; // FSR ба 10K уналт нь a0 -тэй холбогдсон байна

int fsrReading; // FSR эсэргүүцэл хуваагчаас авсан аналог уншлага

int motorpin = 3; // чичиргээний хөдөлгүүрийн зүү

хүчингүй тохиргоо (хүчингүй) {

Цуваа эхлэх (9600);

pinMode (моторт хавчаар, OUTPUT);

}

void loop (хүчингүй) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Аналог унших =");

Serial.println (fsrReading); // түүхий аналог уншлага

int vspeed = газрын зураг (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Алхам 7: Тохиргоог дайчлах

Алхам 8: Бээлийний хувьд

Би савхыг хийхдээ арьсаар хийсэн, бусад материалыг ашиглаж болно.

Миний хэрэглэж байсан арьс

Алхам 9: Хэмжилт хийх

• Гар, гарын шуунд зориулж загвар гаргах.
• Bristol Board эсвэл бусад хатуу цаасан дээр зурж хайчилж ав.

Алхам 10: Дизайн үүсгэх

• Хүссэн загвар, соронзон хальсыг арьсан дээр зурж бэхлээрэй
• Багаж хэрэгслийг ашиглан арьсан дээрх хэв маягийг судалж, хүссэнээрээ налуу/налууг хий.
• Арьс нь чийгтэй байх ёстой, гэхдээ сийлбэр хийхээс өмнө хэт нойтон биш байх ёстой

Алхам 11: Угсрах

• Холбохын тулд утас ашиглана уу
• Би арьсан цоолтуур ашиглан нүх гаргав
• Түр зуур барихын тулд би цахилгаан соронзон хальс ашиглан цахилгаан хэрэгслийг байрлуулсан байв. Илүү байнгын шийдэл олохын тулд би электроникийн зориулалтаар оёсон арьсан тууз хийхээр төлөвлөж байна.
• Хүч мэдрэгч нь эрхий хуруугаараа, чичиргээ мэдрэгч нь гар дээр байна

Алхам 12: Будаг

Загварыг будахын тулд би арьсан будаг хэрэглэсэн бөгөөд зөвхөн хүсвэл л хэрэгтэй.

Алхам 13: Туршилт

Бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд туршиж үзээрэй.