Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хэсэгчилсэн хэсэг/төсөв
- Алхам 2: угсрах
- Алхам 3: Эцсийн угсралт/Туршилт/Код
- Алхам 4: Шинэчлэлтүүд*
Видео: Төсвийн Raspberry Pi робот: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Онлайн иж бүрэн гарын авлага:
Алхам 1: Хэсэгчилсэн хэсэг/төсөв
Хэсэг:
RPI 3 -
RPI 3 камер -
4 Amp цахилгаан адаптер -
16GB micro SD -
120 ширхэг холбогч кабель:
HC -SR04 мэдрэгч -
Эсэргүүцлийн төрөл -
HC -SR04 хаалт -
16 сувагтай servo хянагч:
5.5x2.1mm эрэгтэй+эмэгтэй тогтмол гүйдлийн залгуур:
Breadboards -
9g сервос:
L298N - 5 ширхэг:
Бак хөрвүүлэгчид -
4WD роботын иж бүрдэл - https://amzn.to/2CXI4Ri (хичээлийн явах эд анги нь дууссан)
12В лити -ион батерейны банк -
Бусад. шаардлагатай зүйлс:
-жижиг зип зангиа
-холбох соронзон хальс
-халуун цавуу буу
-servo суурь/камерт зориулсан хатуу хуванцар
Алхам 2: угсрах
Алхам 3: Эцсийн угсралт/Туршилт/Код
АШИГЛАХ ЛИНК:
Raspberry Pi камерын тохиргоо-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Мотор хянагчийн тохиргоо-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Серво хянагчийн тохиргоо-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Хэт авианы мэдрэгчийн тохиргоо-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
КОД:
github.com/dapiddler/NOMAD
Алхам 4: Шинэчлэлтүүд*
WEB GUI нэмсэн:
Хяналтын самбар нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх системийн шууд шинэчлэлтийг хамт шууд дамжуулж буй видеог харуулдаг.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авах боломжтой:
Зөвлөмж болгож буй:
ТӨСВИЙН зургаан өнцөгт LED самбар !!!!: 5 алхам
ТӨСВИЙН зургаан өнцөгт LED самбар !!!!: Сайн байна уу найзуудаа! Хүлээгээрэй, чи хэн бэ? Юу ч байсан хамаагүй. Тиймээс өнөөдөр, тиймээ өнөөдөр тэр өдөр та энэ зааврыг харж байна. Би өөрийн бүтээл, хэрхэн яаж хийхийг хуваалцахыг хүсч байна! Үүнийг зургаан өнцөгт эсвэл зөгийн сархинаг хэлбэртэй LED самбар гэж нэрлэдэг боловч энэ хичээл дээр би 2 LED зурвас ашиглах болно
Төсвийн FPV RC машин: 4 алхам
Төсвийн FPV RC Машин: Би Redcat Gen7 RC ачааны машинаа 3D форматаар бүрэн хэвлэсэн их биеийн анхны First Person View (FPV) алдаатай машин болгон хувиргахаар ажиллаж байна, гэхдээ энэ нь тийм ч сургамжтай зүйл биш боловч түүн рүү чиглэсэн алхам юм! Gearbest надтай холбоо барьж, ашиглахыг хүсч байгаа эсэхийг лавлав
Тэмцээний симуляторуудад зориулсан төсвийн жолооны хүрдний зогсоол: 8 алхам (зурагтай)
Уралдааны симуляторуудад зориулсан төсвийн жолооны хүрдний зогсоол: Тиймээс та Крисмаханукванзамад зориулсан гайхалтай шинэ Playstation -тэй боллоо, та одоо шинэ уралдааны сим тоглоомуудаа тоглохыг хүсч байна уу? Тийм хурдан биш. Хуучин зөөврийн компьютерын ширээ нь өнөөгийн өндөр эргэлтийн хүчийг эргүүлж өгдөг дугуйгаар огтлохгүй. Тиймээс, та авахыг хүсч байна
Төсвийн 3D загвар өмсөгчийн халаасны иж бүрдэл: 4 алхам
Төсвийн 3D загвар зохион бүтээгчийн халаасны иж бүрдэл: Обьектийг дараа нь 3D хэлбэрээр компьютер дээрээ загварчлахад шаардлагатай үндсэн хэрэгслүүд
DIY супер төсвийн зөөврийн компьютер хөргөгч: 5 алхам
DIY супер төсөвтэй зөөврийн компьютер хөргөгч: Коллежийн хүүхдүүд эвдэрч, би ч бас эвдэрч байна. Би macbook -ээ байт болгонд нь ажиллуулдаг. Өнөөдөр би түүнд тусламж үзүүлж, аль болох сэрүүн байлгахыг хичээв. Нийт төсөв ердөө 10.00 доллар байв