EMotimo Spectrum -ийн 3ft DIY Actobotics гулсагч: III хэсэг: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол eMotimo Spectrum ST4 ашиглан гулсагчийг цаг хугацаа алдах, видео дараалалд оруулах моторын III хэсэг юм. 1 -р алхам дээрх ижил зургуудын зарим нь энд давтагдсан тул та бүтцийн урсгал хооронд нааш цааш явах шаардлагагүй болно. Хэрэв та зөвхөн видео гулсагчийг хүсч байвал 1 -р алхам руу буцаж очиж болно, энд гулсагчийг servocity.com сайтын Actobotics Parts ашиглан хэрхэн бүтээснийг харуулав.

• Нэгдүгээр хэсэг: Актоботик гулгагчийг бүтээх
• Хоёрдугаар хэсэг: Syrp Genie Mini ашиглан хөдөлгөөн нэмэх
• Гуравдугаар хэсэг: eMotimo Spectrum ST4 ашиглан хөдөлгөөн нэмэх (Доор үзнэ үү)

Өмнө хэлсэнчлэн надад eMotimo Spectrum -тэй ашигладаг динамик ойлголтоос 6 футын гулсагч бий. Энэ нь жаахан том, овор багатай, зарим талаар тохиромжгүй тул 3 футын зайд өөр хувилбар хайж олохоор судалж эхлэв. eMotimo нь сайт дээрээ мотортой iFootage Shark S1 гулсагчийг 899 доллараар зардаг. Өмнө нь хийсэн бүтээн байгуулалтаас би өөрөө үүнийг Actobotics хэсгүүдээс хамаагүй бага үнээр бүтээж чадна гэдгийг мэдэж байсан. Энэхүү барилгын жижиглэнгийн үнэ нь сэлбэг хэрэгсэл, stepper моторыг оруулаад 350 доллараас бага юм. Би 40 доллар хэмнэхийн тулд ServoCity 15% -ийн хөнгөлөлттэй купон авах хүртэл хүлээсэн. Миний хувьд олон тооны таашаал нь бодит бүтээх үйл явцаас үүдэлтэй юм. 2 -р хэсэгт бид цаг хугацааны эргэлтийн дараалалд зориулагдсан Syrp Genie Mini -ийг ашиглан хөдөлгөөн нэмэх туршилтыг хийж, гулсагчийг хажуугийн гулсагчаар хөдөлгөөн хийх боломжийг өөрчилсөн. Энэ нь бүтэх эсэхийг харахын тулд юу юунаас илүү хөгжилтэй байсан. Одоо энэхүү бүтээн байгуулалтын III хэсэг болон эцсийн шатанд бид eMotimo Spectrum ST4 -тэй хамт ашиглах загвараа эцэслэн боловсруулах болно.

*** Энэхүү зааварчилгаа нь танд eMotimo Spectrum гэх мэт хөдөлгөөний хяналтын систем, цаг хугацааны дараалал хийх чадвартай камертай гэж үзэж байна. Та дизайныг бусад хянагчдад тохируулан өөрчилж болно, гэхдээ доорх зарим хэсэг нь eMotimo хянагчтай холбоотой юм.

Алхам 1: Актоботик гулсах төмөр замын эд анги

Намайг энэ бүтээн байгуулалтыг эхлүүлэх үед Acobotics x-rail-ийг цорго, насосны иж бүрдэлээр цоолох шаардлагатай болсон. Тэд одоо эдгээр төмөр замыг урьдчилан товшсон хэлбэрээр зардаг тул та үүнийг өөрөө хийх шаардлагагүй болно.

• 2 x 6.00 "Хөнгөн цагаан суваг
• 36 "Хөнгөн цагаан суваг
• Шанель холбогч хавтан
• 4 x 1/4 "-20 дугуй шураг хавтан
• 1 / 4-20 Резинэн бампер хөл / тэгшлэгч
• 2 x 36 "Актоботик X-Rail
• 4 x хажуу тийш чиглэсэн хэв маягийн уул
• 2 x 6-32 цайраар бүрсэн залгуурын толгойн боолт 1/4"

Алхам 2: Актоботик V дугуйтай камер тэрэг

Энэхүү бүтээцэд танд 2 дугуйтай иж бүрдэл хэрэгтэй болно. Дугуйг хэв маягийн хавтан дээр бэхлэхийн тулд танд X-төмөр замын галзуу хаалт хэрэгтэй болно. Загварын хавтанг камер барихад ашигладаг. Зураг дээр ерөнхий хурдан ялгаруулах хавтанг харуулав, эцэст нь би eMotimo Spectrum -ийн цаг хугацааны алдагдлыг хянагчийг суулгаж өгөх болно. Надад үзүүлэх зориулалттай штатив толгой суурилуулсан болохыг та дараачийн зураг, видеоноос харах болно. Би чангалах бариул руу нэвтрэх боломжтой байхын тулд би зай гаргах зориулалттай хавтанг түргэн гаргах хавтанг ашиглав.

• 2 х V дугуйтай иж бүрдэл А
• 2 x X-Rail Roller Bracket
• 4.5 "x 6" хөнгөн цагаан хэв маягийн хавтан
• 2 x 3 "x 1.5" загварын хавтан (3 цооног)
• Acra Швейцарийн түргэн шуурхай хавтан
• 1/4 "-20 дугуй хэлбэртэй шураг хавтан
• 0.375 "Hub Spacer
• 6-32 Цайраар бүрсэн залгуурын толгойн шураг

Алхам 3: Актоботикс системийн хэсгүүдийг жолооддог

Би тэргэнцэрийг гулсагчийн дагуу шилжүүлэхийн тулд туузан хөтлөгч системийг ашиглах болно. Бугуйн дамар нь 1/4 D босоо аманд залгагдсан. Дараа нь би босоо амны налуу араа ашигладаг бөгөөд ингэснээр мотор нь босоо аманд перпендикуляр байх болно. Хөдөлгүүрийг D босоо аманд шууд холбосноор та хэдэн хэсгийг арилгаж болно. налуу араа. Хамгийн төвөгтэй хэсэг нь тууз ба бүлүүрийн дамарыг суурилуулж, бүсээ маш их даралтаар суулгасан тул сулрах зүйл байхгүй байв. Би бүсээ гараараа авч чадах хэмжээгээр чанга атгасан зүүн дэрний блокыг эргүүлэхийн тулд нэг эрэг шургаар суурилуулав. Дараа нь би шургуулагчийг ашиглан D босоо аманд даралт хийж, туузан дээр маш их хурцадмал байдал үүсгэн байрлуулсан.

Энэ төрлийн гулсагч ба Динамик ойлголтын шат тэг гулсагч хоёрын хоорондох гол ялгаа нь моторыг тэргэнцэр дээр явахын оронд гулсагчийн хүрээ дээр өөрөө суурилуулсан явдал юм. Энэ нь та тэрэгний бүрэн аялалын хувьд хангалттай урт кабельтай байх ёстой гэсэн үг юм.

Гулсагчийн хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хамаарах хэсгүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.

• 1/4 "ID x 1/2" OD фланцтай холхивчтой холхивч
• 1/4 "зэвэрдэггүй ган D-Shafting
• 2 x босоо амны налуу араа
• 6 мм -ээс 1/4 "хүртэл шураг холбогчийг тохируулна
• 4 x 1/4 инчийн цооногтой дэрний блок
• Хөнгөн цагаан багц шураг хүзүүвч
• HD Дээд зэрэглэлийн гаригийн арааны мотор холбогч, товшсон
• 6-32 Залгуурын толгойны шураг
• Босоо ба хоолойг бэхлэх зай
• 2 х 15 шүдний шүдний дамар 0.250"
• Урьдчилан тайрах цагны бүс
• XL бүс A
• Hub Spacer

Алхам 4: Stepper моторын сонголтууд

EMotimo Spectrum ST4 дээр ажилладаг stepper мотор авах хамгийн хялбар арга бол eMotimo вэбсайтаас шууд худалдаж авах явдал юм. Тэдэнд одоогоор ердөө 3 сонголт байгаа бөгөөд үүнээс хоёр нь одоогоор дуусахгүй байна. Тус бүр нь кабелийн өртөг дээр 96 долларын үнэтэй байх болно. Би мотороо stepperonline -аас худалдаж авахаар сонгосон бөгөөд эдгээр араа шатлалт хөдөлгүүр нь ойролцоогоор 30 долларын үнэтэй байдаг. Та ST4 -ийн холбогчийг авах ёстой бөгөөд энэ нь нэмэлт 5 доллар, тээвэрлэлтийг нэмж өгөх болно. Би энэ моторыг бусад төслүүдэд ашиглахыг хүсч байгаа тул eMotimo -аас өргөтгөлийн кабелийг 25 доллараар худалдаж авсан.

• Спектрийн Stepper мотор өргөтгөл кабель
• Spectrum ST4 4 зүү холбогч
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Би энэ гулсагчийг зөвхөн цаг хугацааны дарааллаар ашиглахаар төлөвлөж байгаа бөгөөд үүнийг видео гулсагчийн хөдөлгөөнд ашиглах болно гэдэгт эргэлзэж байна. Суулгах явцад тэрэг гулсагчийн нэг үзүүрээс нөгөө үзүүр рүү шилжихэд бага зэрэг хугацаа шаардагдана. Хөдөлгөөнийг хурдасгахын тулд 5: 1 алхамтай мотор авах боломжтой. Би аль хэдийн 14: 1 хөдөлгүүртэй байсан тул би түүнтэй хамт явсан.

*** Stepperonline -ийн гаригийн арааны мотор нь гаригийн арааны моторын актоботиктой таарахгүй байгааг анхаарна уу. Ажиллуулахын тулд би бэхэлгээг өөрчилж, нүхийг бага зэрэг өргөжүүлэх шаардлагатай болсон. NEMA 23 загварыг ашигладаг stepper мотор дээр онлайнаар илүү үнэтэй сонголтууд байдаг бөгөөд энэ нь Actobotics хэсгүүдийг хослуулахад илүү сайн шийдэл байж болох юм.

Алхам 5: Бүтээгдэхүүний эцсийн зураг

Би үүнийг Canon 5D Mark III эсвэл Sony RX100 V -ийн аль алинд нь ашиглах боломжтой. Actobotics -ийн хэсгүүд нь зарим арилжааны гулсагч шиг мэргэжлийн биш мэт санагдаж болох ч гайхалтай гүйцэтгэлтэй байдаг. Дараагийн долоо хоногт цаг завсарлага оруулахыг хичээх болно.

Алхам 6: Үр дүн нь хэрэгжиж байна

Энэхүү анхны видеог нэг цаг гаруй хугацаанд 5 секунд тутамд зураг авч буулгажээ. Аналог цаг нь өнгөрсөн цагийг харуулахын тулд байдаг. Энэ бол гулсагч хэрхэн ажиллаж байгааг харуулсан жишээ юм

Үлдсэн видеог гулсагчаар баруунаас зүүн тийш хөдөлгөөн хийх жишээ болгон миний замаас хийсэн болно. Би үүнийг LRTimelapse -ээр дамжуулан ажиллуулахаар төлөвлөж байгаа боловч ямар нэгэн зүйлийг хурдан шийдэхийг хүсч байна.