Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал
- Алхам 2: Дээд талын дэмжлэг
- Алхам 3: Босоо хоолой дээр хавчаарын зангилааг тэгшлэх
- Алхам 4: Дээд дэмжлэгт босоо хэсгийг хавсаргана уу
- Алхам 5: Доод талын дэмжлэгийг эхлүүлэх
- Алхам 6: Доод талын дэмжлэгийг дуусгах
- Алхам 7: зогсоолыг дуусгах
- Алхам 8: Stand ашиглах
Видео: Роботын туршилтын зогсоол: 8 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Надад туршилт хийхийн тулд YAAR роботынхоо дугуйг (YAAR зааварчилгааг үзнэ үү) газраас хол байлгах хэрэгтэй байсан.
Алхам 1: Материал
Актоботикийн хэсгүүд (Серво хотоос):
- (3) 6 "суваг
- (2) 12 "суваг
- (1) 1/2 "Хөнгөн цагаан хоолой - 6" урт
- (2) 1 "Хөнгөн цагаан хоолой - 8" урт
- (2) 1/2 "Цооног, нүүрний хавчих хавчаар, 0.770" загвар
- (4) 1 "Цооног, нүүрний хавчих хавчаар, 1.50" загвар
- (2) Хажуугийн товчлуур бүхий хэв маягийн бэхэлгээ C
- Шураг
Бусад хэсгүүд:
Неопрен дэвсгэр (Амазон дээр чичиргээний эсрэг дэвсгэр хэлбэрээр зарагддаг)
Алхам 2: Дээд талын дэмжлэг
0.770 "хавчаарын зангилаа нь 6" урт 1/2 "гуурсан хоолойн хамгийн үзүүрүүдтэй зэрэгцэн урсаж байна. Бөөгнөрөлийг тэгшлэхийн тулд угсралтыг бүрэн чангалахаас өмнө ажлын ширээн дээр тавь. Сувгийн дотроос 6" сувгийн 2 -ыг хавсаргана уу..
Алхам 3: Босоо хоолой дээр хавчаарын зангилааг тэгшлэх
Босоо тэнхлэгийг 1.5 инчийн хавчаараар байрлуулна. Зангилаа байрлуулсны дараа хавчаарыг чангалах амархан арга байхгүй тул би зангилаагаа нэмэлт суваг руу төгсгөл рүү нь түр зуур бэхлээд босоо зайг зөв олж авлаа. Хоолой нь жигд байхын тулд хавтгай хавтанг ашиглана уу. Дараа нь сувгийг чангалж болно. Хоёр үзүүрийг нь хийсний дараа гадаргууг параллель байлгахын тулд ажлын ширээн дээр тавиад дахин нэг зангилаагаа суллах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Хоолойн эргэн тойронд эргүүлэхийг зөвшөөрөхийн тулд хоолойн дагуух шугамыг өөрчлөхгүйн тулд болгоомжтой байгаарай. Нэгийг нь хийчихээд би нөгөө хоолойн зангилааны зангилаануудыг тэгшлэхэд ашигласан.
Алхам 4: Дээд дэмжлэгт босоо хэсгийг хавсаргана уу
Гаднах боолтыг хавчих төвд ашиглана уу.
Алхам 5: Доод талын дэмжлэгийг эхлүүлэх
Бэлэн тавиур дээр тавиурыг эргүүл. Хөнгөн цагаан хоолой дээр 8 "суваг байрлуулна. Суваг бүрийн гадна талд гадна эрэг шургаар бэхлэнэ. Сувгийн дотогш чиглэсэн эрэг дээр боолтыг ашиглахын оронд 1 1/2" эрэг ашиглан хажуугийн цооног хэлбэрийн С хэлбэрийн уулаар дамжина. Сувгийн сүүлчийн хэсгийг бэхлэхийн тулд хэв маягийн бэхэлгээний перпендикуляр нүхнүүд хажуу тийш харсан байх ёстой.
Алхам 6: Доод талын дэмжлэгийг дуусгах
Загварын тулгуурыг дотогшоо чиглэсэн суваг руу холбож дуусга - Би боолтыг холбохдоо бөмбөг залгуурын халив ашигласан. Хэрэв би илүү ухаалаг байсан бол. Би хэв маягийн тулгуурыг эхлээд дотор талын 2 боолтоор холбож, дараа нь хоолой/хавчаарын бэхэлгээний угсралт хийсний дараа гадна талын урт боолтыг нэмж оруулав.
Сүүлчийн 6 сувгийн хэсгийг хэв маягийн бэхэлгээний дээгүүр шургуулж шургуул.
Алхам 7: зогсоолыг дуусгах
Тавиурын хүрээ одоо хийгдсэн бөгөөд бүрэн ашиглах боломжтой. Би роботыг тойрон гулсуулахгүй байх (мөн ирээдүйн төслүүдийг зурахаас урьдчилан сэргийлэх) зүйлийг хүсч байсан. Надад өмнөх төслөөс үлдсэн 1/8 неопрен дүүргэгч үлдсэн байсан. Би хэдэн хэсэг хайчилж аваад орой дээр нь наасан.
Алхам 8: Stand ашиглах
Роботуудыг ажлын ширээнээс хол байлгахад хялбар байдаг тул та мотороо туршиж, дугуй эргэхийг харж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino төсөл: Туршилтын хүрээ LoRa RF1276 нь GPS хянах шийдэлд зориулагдсан: 9 алхам (зурагтай)
Arduino төсөл: Туршилтын хүрээ LoRa модуль нь GPS хянах боломжийг олгодог RF1276 шийдэл: Холболт: USB - SerialNeed: Chrome хөтөчийн хэрэгцээ: 1 X Arduino Mega хэрэгцээ: 1 X GPS хэрэгцээ: 1 X SD карт хэрэгтэй: 2 X LoRa модем RF1276 Функц: Arduino GPS -ийн утгыг илгээх. үндсэн бааз руу - Dataino Server Lora Module дахь үндсэн баазын өгөгдлийг хадгалах: Хэт хол зайн
3D хэвлэмэл пуужингийн туршилтын зогсоол: 15 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл пуужингийн туршилтын тавиур: Би пуужингийн хөдөлгүүрээс гарах хүчийг хэмжихийн тулд пуужингийн туршилтын зогсоол хийхийг хүссэн. Туузны зогсоол нь пуужингийн хөдөлгүүрийн шинж чанарыг харуулах замаар пуужингийн дизайн хийхэд тусалдаг
18650 лити-ион батерейны туршилтын станц: 6 алхам (зурагтай)
18650 лити-ион батерейны туршилтын станц: Өнгөрсөн нэг жилийн хугацаанд би төслүүдээ тэжээхийн тулд дахин ашиглах зорилгоор 18650 лити-ион эсийг дахин боловсруулсан батерейнаас туршиж үзсэн. Би эсүүдийг тус тусад нь iMax B6 ашиглан туршиж эхэлж, дараа нь хэд хэдэн Liitokalaa Lii-500 тестертэй болсон
Хөрсний чийгшил мэдрэгчийн туршилтын төлөвлөгөө: 6 алхам (зурагтай)
Хөрсний чийгшил мэдрэгчийн туршилтын төлөвлөгөө: Сорилт: Хөрс нойтон үед УЛААН LED, хөрс хуурай бол НОГООН LED асаах төлөвлөгөөг боловсруулж, хэрэгжүүлнэ. Энэ нь хөрсний чийгшил мэдрэгчийг ашиглах явдал юм. Зорилго: Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь бороо орсон эсэх, ургамал байгаа эсэхийг харах явдал юм
Зөөврийн компьютерын цаасан зогсоол, хамгийн хямд зөөврийн компьютерын зогсоол: 4 алхам
Хамгийн хямд зөөврийн компьютерын цаасан зөөврийн компьютерын зогсоол: Би газар хөдлөлтөд дуртай, гэхдээ MacBook -ийнхоо бат бөх байдлын талаар санаа зовдог. MacBooks -ийн ёроолд нүх байхгүй тул тэдгээр зөөврийн компьютерын фенүүдтэй хамт худалдаж авах санаа надад хэзээ ч төрдөггүй. Эдгээр хагас бөмбөг миний зөөврийн компьютерийг нугалж магадгүй гэж би бодож байсан