Салхи - Бөмбөлөг: 5 алхам (зурагтай)
Салхи - Бөмбөлөг: 5 алхам (зурагтай)
Anonim
Салхи - бөмбөлөг
Салхи - бөмбөлөг
Салхи - бөмбөлөг
Салхи - бөмбөлөг

Бусад хүмүүсийг хэрхэн аз жаргалтай болгох вэ гэдэг санаа.

Савангийн хөөс нь бидний аз жаргалтай хүүхэд насыг ямар нэгэн байдлаар дурсдаг болохоор ихэнх хүмүүсийн сэтгэл санааг аз жаргалтай болгодог зүйлсийн нэг юм.

Бидний бүтээх гэж байгаа хоёр машин байна, нэгдүгээрт салхин тээрэм, хоёрдугаарт хөөс үүсгэгч. Би LED түвшний индикаторыг нэмж хөгжилтэй болгохыг хичээсэн тул хүмүүс салхин тээрэм дэх эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд илүү хүчтэй үлээх хэрэгтэй болно. Хэдийгээр та програмын хязгаарыг үргэлж өөрчилж болно.

Эдгээр машинууд нь телеметрийн модулаар дамжуулан харилцдаг бөгөөд та салхи үлээхэд бөмбөлөг үүсгэгч утасгүй бөмбөлөг үүсгэх болно. Тэд бөмбөлгийг харах эсвэл бөмбөлөгт дуртай инээмсэглэсэн царайг харах замаар допамин авах болно гэж найдаж байна.

Энэхүү төсөл нь бүтээгч, дизайнер, инженер, мэдрэгчийг сурч мэдэх, бүтээх сонирхолтой эсвэл хүмүүст баярлуулахыг хүссэн хүмүүст зориулагдсан болно. Аливаа бүтээлч саналыг үнэлэх болно. Сайжруулж, зугаацаарай!

3 x шураг m4 ба самар

Дотоод диаметр 6 х 4 -р таг

IR цацруулагч мэдрэгч модуль

Фанер

Дотор диаметр нь 16 мм, гадна диаметр нь 6 мм байна

Утас 5 мм

2 x Arduino

2 x Телеметр

TIP122 (NPN)

Хэрэгсэл:

3d хэвлэгч

Лазер таслагч

Электроникийн үндсэн хэрэгсэл.

Алхам 1: IR мэдрэгчийн тоног төхөөрөмж бүхий кодлогч

IR мэдрэгчийн тоног төхөөрөмж бүхий кодлогч
IR мэдрэгчийн тоног төхөөрөмж бүхий кодлогч

Кодлогч, ир болон суурь эзэмшигчийн бэхэлгээг 3D хэвлэх.

Кодлогчийн хавтанг лазераар фанераар хайчилж авав.

Скейтбордын холхивчийг гадна диаметр нь 16мм, дотоод диаметр нь 6мм, нүхэнд дараарай.

IR мэдрэгчийг холбох (би TCRT5000 IR цацруулагч мэдрэгчийн модулийг ашигласан, EUR 1, 48)

Шаардлагатай урттай 9 мм -ийн өндөртэй alumunium хайчилж ав.

утаснуудыг (Gnd, Vcc ба Do) холбож, утаснуудыг arduino -д холбоход хангалттай урт байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 2: Кодлогч програм хангамж ба холболт

Кодлогч програм хангамж ба холболт
Кодлогч програм хангамж ба холболт

IR мэдрэгчтэй холбогддог arduino -ийн IR мэдрэгч 2 -р зүүгээс үнэн зөв үр дүнд хүрэхийн тулд тасалдал шаардлагатай болно.

// харьцуулах бүртгэлийг хүссэн таймерын тоогоор тохируулна уу: OCR1A = 15624; секунд тутамд rpm -ийг шинэчлэх.

Rpm -ийг тооцоолохын тулд хэт улаан туяаны мэдрэгчээс гарч буй цоорхойг тоолж, кодлогч дээрх цоорхойны нийт тоог 17 -оор хуваана.

1 эргэлт = 17 цоорхой

rpm = (1 эргэлт /17 цоорхой) * (цоорхой тоо /1 мин)

rpmSave = rpmCount/(давхар) 17;

LED -ийг 220 Ом эсэргүүцэлтэй 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13 дугаартай холбоно уу.

Алхам 3: Хөөс машин транзистор

Хөөс машин транзистор
Хөөс машин транзистор

Дээрх схемийн дагуу бүх кабелийг холбоно уу.

Суурь дээрх резисторыг ингэж тооцдог.

I_B = Ic/β = (0.92 A) /1000=9.2x10^(-4) A

R_B = (V_CC-V_BE)/I_B = 2.7k Ω

Алхам 4: Үүнийг асаагаад сайхан өнгөрүүлээрэй

Үүнийг асаагаад сайхан өнгөрүүлээрэй!
Үүнийг асаагаад сайхан өнгөрүүлээрэй!
Үүнийг асаагаад сайхан өнгөрүүлээрэй!
Үүнийг асаагаад сайхан өнгөрүүлээрэй!

Надад санал хүсэлт, санал хүсэлтээ чөлөөтэй өгөөрэй.

Энэ нь хүмүүсийг илүү аз жаргалтай болгоно гэж найдаж байна!:)

Өнөөдөр хэн нэгнийг үнэхээр аз жаргалтай болго!

Алхам 5: Видео

Зөвлөмж болгож буй: