Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Ухаалаг гар утсаа ашиглан алсаас удирдах боломжтой робот бүтээх талаар та хэдийнэ бодож байсан уу? Хэрэв тийм бол энэ богино тайлбар нь танд зориулагдсан болно! Санаанаас эхэлж, бүрэн робот эсвэл системийг бий болгохын тулд ямар ч төсөлд ашиглаж болох алхам алхмаар аргыг би танд үзүүлэх болно.
Энэ төслийн хувьд бид Arduino/Genuino 101 хавтанг ашиглан өөрийн роботыг бүтээх болно. Энэ бол Udemy дээр байдаг онлайн сургалтын нэг хэсэг юм.
Тиймээс, зөвхөн амжилтанд хүрцгээе!
Алхам 1: Видеог үзээрэй
Алхам 2: Ноорог үүсгэх
Нэгдүгээрт, манай робот хэрхэн харагдах талаар ойлголттой болох хэрэгтэй. Бид эхлээд роботын биед нэгтгэх бүх электрон эд ангиудыг ашиглан өөрийн роботын тоймыг гаргах хэрэгтэй болно. Үүнийг хийснээр бид роботын хэлбэрийн анхны тооцоог гаргаж, бүх электрон эд ангиудыг хэрхэн байрлуулахыг олж мэдэх болно. Дараагийн бүх алхамууд үүн дээр суурилах тул энэ алхам бол хамгийн чухал алхам юм!
Алхам 3: 3D загварыг бий болгох
Дараа нь 3D CAD програм хангамжийг ашигласнаар бид роботын бүрэн 3D загварыг бүтээж чадна. Эдгээр нь таны ашиглаж болох олон тооны CAD програм хангамж боловч бидэнд хэрэгтэй бүх онцлог шинж чанартай тул Solidworks -ийг манай төсөлд ашиглахаар шийдсэн.
Дээрх зураг нь дээд биед нэгтгэсэн бүх электрон эд ангиудтай роботын 3D загварыг бүрэн харуулжээ.
Алхам 4: 3D эд ангиудыг үйлдвэрлэх
Бид роботын бүх эд ангийг бүтээсэн тул 3D принтер ашиглан физик эд ангиудыг гартаа авах цаг болжээ. Доор та роботын STL файлуудыг татаж авах боломжтой.
BBot -ийн 3D STL эд ангиуд:
- Суурь
- Бүсэлхийгээс доор
- Дээд байгууллага
- Хөдөлгүүрийн босоо ам
- Толгой
Алхам 5: Цахим эд ангиудыг захиалаарай
Цахим эд ангиудын хувьд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксел
- 1X Цахилгаан микрофон
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard холбогч утас
- 1X 100 Ом эсэргүүцэл
- 1X 16V 470uF конденсатор
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксел
- 1X Цахилгаан микрофон
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard холбогч утас
- 1X 100 Ом эсэргүүцэл
- 1X 16V 470uF конденсатор
Алхам 6: Бүгдийг хамтад нь цуглуул
Одоо электрон хэлхээг бүтээж, роботыг угсрах цаг болжээ. Энэ алхам нь маш энгийн! Бид өмнө нь биеийн дээд хэсэгт аль хэдийн электрон төхөөрөмж суурилуулсан роботын 3D загварыг бүтээсэн тул электрон эд анги бүр хаашаа явж байгааг мэддэг. Мэдрэгч/идэвхжүүлэгчийг Arduino/Genuino 101 самбартаа холбож, дараа нь самбар ба эд ангиудыг роботын дээд хэсэгт байрлуулснаар бид бүрэн электрон хэлхээг бий болгох ёстой.
Алхам 7: Кодыг байршуулах
Бараг дууслаа!! Та одоо кодоо Arduino/Genuino 101 самбар дээр байршуулж ид шидийг харж эхлэх боломжтой боллоо!
BBot роботыг ухаалаг сэрүүлэгтэй цаг болгон ашигладаг бидний эхлүүлсэн код энд байна.
Кодыг татаж авах
Алхам 8: Баяр хүргэе
Ингээд л боллоо! Та одоо роботыг ажиллуулах ёстой! Роботын "цээжин дээрх" Neopixel бөгжний хэлбэр, гоё өнгө, зан авирын хэв маягийг бий болгох нь надад таалагддаг. Мөн роботыг хөгжим үүсгэж чадах орчны гэрэл болгон ашиглах нь надад их таалагддаг (Биеийн дээд хэсэгт фонтоор пьезо цахилгаан дуугаралт байдаг тул та роботыг ашиглан дуу гаргах боломжтой).
Илүү ихийг мэдэхийн тулд манай Udemy -ийн иж бүрэн сургалтыг үзнэ үү.
Udemy
Манай вэбсайт:
www.makersecrets.com/
Гайхалтай байгаарай, зүгээр л амжилтанд хүрээрэй!
Зөвлөмж болгож буй:
Хөнгөн хянах робот болох PHIL -ийг хэрхэн бүтээх вэ: 6 алхам (зурагтай)
PHIL - Хөнгөн хянах роботыг хэрхэн бүтээх вэ: Энэхүү зааварт би Arduino Uno ашиглан энэхүү хос тэнхлэгтэй гэрэл хянах роботыг хэрхэн хийснээ харуулах болно. Бүх CAD болон кодыг багтаасан болно, ингэснээр та ямар ч програмчлал, дизайн хийх чадваргүйгээр өөрөө бүтээх боломжтой болно. Танд хэрэгтэй бүх зүйл
ProtoBot -ийг хэрхэн бүтээх вэ - 100% нээлттэй эх сурвалж, супер хямд, боловсролын робот: 29 алхам (зурагтай)
ProtoBot -ийг хэрхэн яаж бүтээх вэ - 100% нээлттэй эх сурвалж, супер хямд, боловсролын робот: ProtoBot бол 100% нээлттэй эх сурвалжтай, хүртээмжтэй, супер хямд, бүтээхэд хялбар робот юм. Бүх зүйл Нээлттэй эх сурвалж-Тоног төхөөрөмж, Програм хангамж, Хөтөч, Сургалтын хөтөлбөр гэсэн үг бөгөөд энэ нь робот бүтээх, ашиглахад шаардлагатай бүх зүйлд хандах боломжтой гэсэн үг юм
Хүчирхэг металл Rc робот танкийг хэрхэн бүтээх вэ: 6 алхам (зурагтай)
Хэрхэн хүчирхэг металл Rc робот танк бүтээх вэ: Сайн найзууд! Тиймээс би ямар нэгэн сонирхолтой төслийн талаар бодож үзээд бүхэлдээ металлаар хийсэн мэдээжийн шинж тэмдэг дээр танк (сансрын мөлхөгч) барихаар шийдлээ. 100% Миний бүтээн байгуулалт өндөр чанартай, нарийвчлалтай хийгдсэн бөгөөд ихэнх хэсэг нь
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмждөө хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: 17 алхам (зурагтай)
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмж дээрээ хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: Би барьж буй хоолойны өсгөгчтэй хамт шинэ гитар чанга яригч авахыг хүсч байна. Илтгэгч миний дэлгүүрт байх тул онцгой зүйл хийх шаардлагагүй болно. Толекс бүрхүүл хэт амархан гэмтсэн байж магадгүй тул би хөнгөн элсний дараа гаднаа хар цацлаа