Хэрхэн робот бүтээх вэ: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Ухаалаг гар утсаа ашиглан алсаас удирдах боломжтой робот бүтээх талаар та хэдийнэ бодож байсан уу? Хэрэв тийм бол энэ богино тайлбар нь танд зориулагдсан болно! Санаанаас эхэлж, бүрэн робот эсвэл системийг бий болгохын тулд ямар ч төсөлд ашиглаж болох алхам алхмаар аргыг би танд үзүүлэх болно.

Энэ төслийн хувьд бид Arduino/Genuino 101 хавтанг ашиглан өөрийн роботыг бүтээх болно. Энэ бол Udemy дээр байдаг онлайн сургалтын нэг хэсэг юм.

Тиймээс, зөвхөн амжилтанд хүрцгээе!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Алхам 2: Ноорог үүсгэх

Нэгдүгээрт, манай робот хэрхэн харагдах талаар ойлголттой болох хэрэгтэй. Бид эхлээд роботын биед нэгтгэх бүх электрон эд ангиудыг ашиглан өөрийн роботын тоймыг гаргах хэрэгтэй болно. Үүнийг хийснээр бид роботын хэлбэрийн анхны тооцоог гаргаж, бүх электрон эд ангиудыг хэрхэн байрлуулахыг олж мэдэх болно. Дараагийн бүх алхамууд үүн дээр суурилах тул энэ алхам бол хамгийн чухал алхам юм!

Алхам 3: 3D загварыг бий болгох

Дараа нь 3D CAD програм хангамжийг ашигласнаар бид роботын бүрэн 3D загварыг бүтээж чадна. Эдгээр нь таны ашиглаж болох олон тооны CAD програм хангамж боловч бидэнд хэрэгтэй бүх онцлог шинж чанартай тул Solidworks -ийг манай төсөлд ашиглахаар шийдсэн.

Дээрх зураг нь дээд биед нэгтгэсэн бүх электрон эд ангиудтай роботын 3D загварыг бүрэн харуулжээ.

Алхам 4: 3D эд ангиудыг үйлдвэрлэх

Бид роботын бүх эд ангийг бүтээсэн тул 3D принтер ашиглан физик эд ангиудыг гартаа авах цаг болжээ. Доор та роботын STL файлуудыг татаж авах боломжтой.

BBot -ийн 3D STL эд ангиуд:

• Суурь
• Бүсэлхийгээс доор
• Дээд байгууллага
• Хөдөлгүүрийн босоо ам
• Толгой

Алхам 5: Цахим эд ангиудыг захиалаарай

Цахим эд ангиудын хувьд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пиксел
• 1X Цахилгаан микрофон
• 1X сервомотор
• 1X Breadboard холбогч утас
• 1X 100 Ом эсэргүүцэл
• 1X 16V 470uF конденсатор

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пиксел
• 1X Цахилгаан микрофон
• 1X сервомотор
• 1X Breadboard холбогч утас
• 1X 100 Ом эсэргүүцэл
• 1X 16V 470uF конденсатор

Алхам 6: Бүгдийг хамтад нь цуглуул

Одоо электрон хэлхээг бүтээж, роботыг угсрах цаг болжээ. Энэ алхам нь маш энгийн! Бид өмнө нь биеийн дээд хэсэгт аль хэдийн электрон төхөөрөмж суурилуулсан роботын 3D загварыг бүтээсэн тул электрон эд анги бүр хаашаа явж байгааг мэддэг. Мэдрэгч/идэвхжүүлэгчийг Arduino/Genuino 101 самбартаа холбож, дараа нь самбар ба эд ангиудыг роботын дээд хэсэгт байрлуулснаар бид бүрэн электрон хэлхээг бий болгох ёстой.

Алхам 7: Кодыг байршуулах

Бараг дууслаа!! Та одоо кодоо Arduino/Genuino 101 самбар дээр байршуулж ид шидийг харж эхлэх боломжтой боллоо!

BBot роботыг ухаалаг сэрүүлэгтэй цаг болгон ашигладаг бидний эхлүүлсэн код энд байна.

Кодыг татаж авах

Алхам 8: Баяр хүргэе

Ингээд л боллоо! Та одоо роботыг ажиллуулах ёстой! Роботын "цээжин дээрх" Neopixel бөгжний хэлбэр, гоё өнгө, зан авирын хэв маягийг бий болгох нь надад таалагддаг. Мөн роботыг хөгжим үүсгэж чадах орчны гэрэл болгон ашиглах нь надад их таалагддаг (Биеийн дээд хэсэгт фонтоор пьезо цахилгаан дуугаралт байдаг тул та роботыг ашиглан дуу гаргах боломжтой).

Илүү ихийг мэдэхийн тулд манай Udemy -ийн иж бүрэн сургалтыг үзнэ үү.

Udemy

Манай вэбсайт:

www.makersecrets.com/

Гайхалтай байгаарай, зүгээр л амжилтанд хүрээрэй!