Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Алхам 1: Төхөөрөмж хийх
- Алхам 2: Алхам 2: Суурийг угсрах
- Алхам 3: Алхам 3: Серво холбох
- Алхам 4: Алхам 4: Stepper моторыг холбох
- Алхам 5: Алхам 5: Дуусгах
Видео: Ундаа хутгагч: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)
Алхам 1: Алхам 1: Төхөөрөмж хийх
Төхөөрөмж нь servo мотор болон stepper мотор руу оролт илгээх зорилгоор IR хүлээн авагч ашигладаг.
Arduino Uno-г кодлохын тулд https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer ашиглана уу.
Алхам 2: Алхам 2: Суурийг угсрах
Микроконтроллерыг хаахтай холбоотой бүх хэсгүүдийн бат бөх байдлыг харгалзан угсрах нь энгийн зүйл юм.
Төслийн суурийн хувьд 8.89 x 17.78 см хэмжээтэй 3.5 инч хэмжээтэй модон материал, 20.32 см урт PVC хоолойн 1/2 хэмжээтэй хэсгийг ашиглана. Хоолойтой ижил диаметртэй модны нүхийг хайчилж, хоолойг оруулаад цавуу ашиглан хоолойг модонд наана.
Алхам 3: Алхам 3: Серво холбох
Сервийг хоолойд холбохын тулд 3/4 диаметртэй бөмбөрцөг ашиглана. Энэ нь хоолойд оруулж, дараа нь наалдамхай түрхэж, хүчтэй холболт үүсгэдэг гэсэн үг юм. Бөмбөрцөг нь хоолойд найдвартай байх үед servo мотор оруулахын тулд дотор талын ховилыг өргөтгөхийн тулд халсан металл хэсгийг ашиглана уу. Дараа нь хэсгийг хөргөгчинд/хөлдөөгчид хөргөж хөргөгчинд байрлуулна. Наалдамхай материалыг заавал хийх боломжтой боловч төхөөрөмжийг зөөвөрлөх нь servo -ийг хөдөлгөж болзошгүй тул зөвлөж байна. Түүнчлэн servo дээр stepper моторын хэсгийг хавсаргаж болох шоо байх болно.
Алхам 4: Алхам 4: Stepper моторыг холбох
Stepper мотор нь ажиллахын тулд ULN 2003 мотор драйвер модулийг ашигладаг. Жолоочийг Tack ашиглан PVC хоолойн хажуу талд наасан байна.
Stepper моторыг өөрөө хуванцар хэсгээр төхөөрөмжид холбодог бөгөөд эхлээд servo -д хавсаргасан шоонд багтахын тулд нэг хэсгийг сонгох ёстой. Дараа нь босоо амыг ундаа байх суурийг чиглүүлэхийн тулд энэ хэсэгт нүх гаргах ёстой. Цавуу нь мотор ба хуванцар хооронд найдвартай холболт үүсгэдэггүй тул би үүнийг наалдамхай туузаар бэхэлсэн.
Алхам 5: Алхам 5: Дуусгах
Төхөөрөмжийг дуусгахын тулд тохирох IR алсын удирдлага шаардлагатай болно. Худалдах боломжтой ихэнх алсын удирдлага байдаг боловч алсын удирдлага ажиллахын тулд кодыг өөрчлөх шаардлагатай болж магадгүй юм.
Зөвлөмж болгож буй:
HotOrNot кофе хутгагч: 5 алхам
HotOrNot Coffee Stirrer: Ухаалаг ухаалаг хутгагч нь түлэгдэхгүйгээр уухад аюулгүй гэдгийг мэдэгддэг. Энэхүү төслийн урам зоригийг би өөрөө авсан юм. Би хэтэрхий хурдан цай ууж, дуулж, уруул, хэлээрээ түлэгдэж, дараа нь хэсэг хугацаанд хүлээх хэрэгтэй болдог
Хумсны будаг холигч ("хутгагч"): 5 алхам
Хумсны будаг холигч ("хутгагч"): Зөөлөн хумсны будаг "хутгуур" хурдан бүтээх. бичил долгионы зуухны эргэдэг хөдөлгүүр, зарим хоолой, хаалт, гал хамгаалагч, тугалга ашиглан … Би эдгээр эрвээхэйг Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:178830) дээрээс 3D хэвлэж байсан
L3G4200D Gyro хөдөлгөөнийг хутгагч ашиглан дүрслэх: 5 алхам
L3G4200D Gyro хөдөлгөөнийг хутгагч ашиглан дүрслэх: Би eBay -аас 3 тэнхлэгийн эргэлтийг илрүүлж, I2C эсвэл SPI интерфэйсээр дамжуулан хүргэх боломжтой хямд Gyro L3G4200D мэдрэгч худалдаж авсан. Би үүнийг ашиглан хэвтээ ба босоо эргэлтийг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэхийг оролдсон. Энэ нь нэлээд хэцүү болсон
Үхсэн хутгагч/өрөмдлөгийн мотороос хүчирхэг 48V тогтмол гүйдлийн мотор хий: 3 алхам
Үхсэн хутгагч/өрөмдлөгийн мотороос хүчирхэг 48 вольтын тогтмол мотор хийх: Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаанд та үхсэн хутгагч/өрмийн машины моторыг (Universal мотор) 10,000 эрг/мин хүртэл маш хүчирхэг байнгын соронзтой тогтмол мотор болгон хувиргах талаар сурах болно. моментийн сайн үнэ.Тэмдэглэл: Энэ аргыг зөвхөн
Дахин боловсруулсан сүлжээнээс гадуур Tesla CD турбин хүчийг нэмэгдүүлэх хутгагч: 8 алхам (зурагтай)
Дахин боловсруулсан сүлжээнээс гадуурх Tesla CD турбины хүчийг нэмэгдүүлэх хутгагч: Энэхүү Tesla CD турбин хутгагчийг гэртээ амжилттай ашиглаж байгааг харуулав. Тесла CD турбиныг агаарын турбо хурдасгуураар эргэлтэнд оруулах Хэрэв энэ видео тоглогдоогүй бол энд дарна уу. Энэхүү зааварчилгаа нь сүлжээнээс гадуур хэрхэн яаж хийхийг харуулах болно