Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: хашаа
- Алхам 2: фанер суурилуулах
- Алхам 3: Цахилгаан түгээх холболтын туузыг хавсаргана уу
- Алхам 4: Утасны оролт ба янданг холбоно уу
- Алхам 5: Агааржуулагчийг хаах
- Алхам 6: Будаг
- Алхам 7: Робот руу холбоно уу
Видео: Робот ус нэвтэрдэггүй электрон хашлага: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол Drone Robot Workshop DB1 дээр суурилсан гадаа робот дээр хийх миний хоёр дахь зааварчилгаа бөгөөд би үнэхээр аварга хүмүүсийн мөрөн дээр зогсож байна.
Энэ бол миний анхны робот юм. Найдвар бол робот гадаа хийх ажилд тусалдаг тул ус нэвтэрдэггүй электрон хаалт хийх шаардлагатай болдог.
Алхам 1: хашаа
Миний хашаа хэр том байх ёстойг би огт ойлгохгүй байсан. Энэхүү 14 "x 12" хэмжээтэй хашаа нь зай болон электроникийн хувьд хангалттай том хэмжээтэй байх ёстой. polycase нь гайхалтай бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг бөгөөд хүргэлтийн дараа ирмэг нь эвдэрсэн eBay дээр хямд үнээр хийсэн анхны оролдлогоос хамаагүй дээр юм.
Алхам 2: фанер суурилуулах
поликазууд нь цахилгаан хуваарилалтыг холбоход ашигладаг фанеруудын дотоод бэхэлгээний нүхтэй байдаг.
Миний гэрийн агуулах нь зөвхөн 1/8 "давхартай байсан бөгөөд энэ нь ажиллаж байгаа боловч 1/4" нь илүү дээр байх болно. Тэд 12 "x13.5" болгон хайчилж авснаар хайрцагт багтах жижиг булангийн зүслэгүүд танд үлдэх болно.
Маш их хэмжээний хар бэхийг хутганы тусламжтайгаар түрхэж, давхаргыг нь дарахад та давхаргыг суулгахад шаардлагатай нүхийг 10/32 эрэг ашиглан тэмдэглэнэ.
Алхам 3: Цахилгаан түгээх холболтын туузыг хавсаргана уу
Роботод батерей (12-36v), 12v, 5v, 3.3v-ээс шууд тэжээл шаардагдах тул цахилгаан хуваарилах шаардлагатай болно. Би Drone Robot -ийн маш сайн санааг шураг терминал туузны дөрвөн эрэг хүртэл өөрчилсөн. Автобусны баарыг улаан, хар гэсэн 8 тэнцүү болгон хайчилж авсан (хэрэв та дрон роботыг үзвэл энэ нь утга учиртай болно).
Туузнууд нь батерейны дээгүүр байх ёстой тул би эхлээд түүний өндрийг тэмдэглээд туузыг жигд тарааж, фанер дээр залгав.
Алхам 4: Утасны оролт ба янданг холбоно уу
Надад электрон төхөөрөмжүүд хуурай байх шаардлагатай ч гэсэн тэд энэ хайрцагны гадна байгаа мотор, гар гэх мэт зүйлсийг хянаж, LIDAR болон камераас мэдээлэл авах болно. Эдгээр 90 градусын 1 "цахилгаан хайрцгийн холболтууд нь төгсгөлийг хайчилж авсны дараа сайн ажиллах болно. Робот гадаа ажиллах бөгөөд нэлээд халах болно. Би хаалганы дээд хэсэгт сэнс, 1" шулуун цахилгаан хайрцагтай холбогчийг төлөвлөж байна. ус нэвтэрдэггүй малгай нь дотор талыг хуурай байлгана.
Эхлээд 90 градусын холбогчийн ирмэгийг хайчилж ав. Утасны оролт/гаралтын цэгүүд болон яндангийн дээд хэсэгт тохиромжтой газруудыг тэмдэглэ. Дээд талын холбогчийн ирмэгийг огтлох шаардлагагүй. 1 1/4 "нүхний өмнө 1/8" туршилтын нүхийг дугуй өрөмдлөгөөр өрөмдөнө.
90 градусын холбогчийг суулгахын тулд та давхаргыг түр зуур арилгах хэрэгтэй.
HUNIE дээр буцааж оруулсан зураг энд байна.
Алхам 5: Агааржуулагчийг хаах
Энэхүү агааржуулалтын бүрхүүл нь электроникийг яндангийн нүхнээс живэхээс хамгаална гэж найдаж байна. Би цавуугийн оронд силиконоор наасан боловч санамсаргүйгээр татсан бол танд мэдэгдэх болно …
Алхам 6: Будаг
Миний эхнэр HUNIE -ийн хамгийн анхны ажил бол нохойны баас авах явдал юм.
Алхам 7: Робот руу холбоно уу
3/8 x 1 "боолт (3/4" илүү сайн байж магадгүй), угаагч болон ACE Hardware -ийн түгжигч самар ашиглан би HUNIE фрэймд залгав. Доод талд агааржуулалт хийх нэмэлт цооног өрөмдөх болно.
Дараагийн алхам бол батерей, электроникийг асаах/унтраах, батерей, электрон хэрэгслийн тавиурыг бөглөх.
Зөвлөмж болгож буй:
ESP32 Cam Laser Cut нийлэг хашлага: 3 алхам (зурагтай)
ESP32 Cam Laser Cut Acrylic Enklosure: Би саяхан ESP32 камерын самбарт дурласан. Энэ бол үнэхээр гайхалтай машин юм! Камер, WiFi, Bluetooth, sd карт эзэмшигч, тод LED (флаш), Arduino програмчлагдах боломжтой. Үнэ нь 5-10 долларын хооронд хэлбэлздэг. Https: //randomnerdtutorials.com шалгана уу
Arduino Mega ILI9486 хашлага: 3 алхам
Arduino Mega ILI9486 хаалт: Энэхүү төсөл нь ILI9486 дэлгэц болон Arduino Mega.I хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд дэлгэц болон Arduino Mega холбогчдод төгс зохицох хэлбэрийг бүтээсэн бөгөөд энэ бол бүрэн төсөл биш, зөвхөн ILI9486 -ийн 3D хаалт юм. Autocad програмаар бүтээгдсэн. https
Raspberry Pi хашлага: 6 алхам (зурагтай)
Raspberry Pi хашлага: Энэхүү зааварчилгаа нь өөрийн гараар 3d хэвлэсэн Raspberry Pi хашаа барихад шаардлагатай бүх зүйлийг агуулсан болно. Энэхүү хашлага нь Raspberry Pi 3 загварын A+ загварт зориулагдсан бөгөөд аюулгүй унтраах скрипт бүхий Adafruit LED цахилгаан товчийг ашигладаг. Энд танд хэрэггүй хангамж, хэрэгслүүд байна
Электроникс ба Arduino -д зориулсан тусгай хашлага: 7 алхам
Электроникс ба Arduino -д зориулсан тусгай хашлага: Жилийн дараа би цахим төсөл болон Arduino -д зориулж тусгай зориулалтын хашлага бүтээх зааварчилгаа авчирлаа. Энэхүү гарын авлагад би FreeCAD хэмээх үнэгүй CAD програмыг ашиглах болно. Татаж авах линк энд байна. Татаж авах линк: https: //www.freec
Эвхэгддэг чанга яригчийн хашлага: 4 алхам (зурагтай)
Эвхэгддэг чанга яригчийн хашлага: Та эдгээрийг Make Blog дээрээс харж байсан байх. Үүнийг өөрийн гараар хэрхэн яаж хийх вэ