Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тойм
- Алхам 2: Видео танилцуулга ба танилцуулга
- Алхам 3: 3D хэвлэсэн эд анги
- Алхам 4: Гагнах
- Алхам 5: Stepper Motors
- Алхам 6: Letsrobot.tv
- Алхам 7: Гондола ба шүдтэй бүс
- Алхам 8: Бүгдийг хавсаргана уу
Видео: Плотти Ботти: Интернетээр удирддаг зургийн робот! 10 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Плотти Ботти бол самбар дээр хавсаргасан XY плоттер бөгөөд LetsRobot.tv -ээр дамжуулан хэн ч хянах боломжтой.
Алхам 1: Тойм
Агуулгын талаархи товч тоймыг доор харуулав.
- Видео танилцуулга ба танилцуулга
- 3D хэвлэсэн хэсгүүд
- Гагнах
- Stepper мотор
- Letsrobot.tv
- Гондола ба шүдтэй бүс
- Бүгдийг хавсаргаарай
- Зугаацаарай!
- Хичээлүүд
Алхам 2: Видео танилцуулга ба танилцуулга
Плотти Ботти бол самбар дээр хавсаргасан XY плоттер бөгөөд LetsRobot.tv -ээр дамжуулан хэн ч хянах боломжтой. Онлайн байх үед та Плотти Боттиг эндээс олж болно.
Энэ нь дамар, шүдтэй бүс, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi камер, 3D хэвлэсэн хэд хэдэн эд анги, гөлгөр нүдтэй stepper мотор ашиглан хийгдсэн.
Алхам 3: 3D хэвлэсэн эд анги
Нэгдүгээрт, самбарын буланд байгаа stepper моторыг бэхлэх хаалт, цагаан самбарын тэмдэглэгээг барих гондолыг 3D хэлбэрээр хэвлэ. Хэрэв танд 3D принтер ашиглах боломж байхгүй бол Arduino -д зориулсан XY Plotter -ийг хэрхэн яаж хийх тухай зааварчилгаа нь өөр хувилбартай байдаг.
Алхам 4: Гагнах
Дараагийнх нь жаахан гагнуур юм! Adafruit Motor HAT гагнуурыг тэдний зааварт тайлбарласан болно.
Түүнчлэн, stepper моторын утаснууд нь самбарын булангаас Raspberry Pi -д хүрэх хангалттай урттай эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Хэрэв тэдгээр нь хангалттай урт биш бол урт утсан дээр гагнах хэрэгтэй.
Алхам 5: Stepper Motors
Motor HAT болон stepper моторуудыг ажиллуулахын тулд бид XY плоттер хөдөлгөөнгүй байх тул заавар дээр санал болгосон цахилгаан адаптеруудын нэгийг ашиглаж байна. Stepper мотор ажиллаж байх үед зааварчилгаанд үзүүлсэн шиг дамарыг хөдөлгүүрийн төгсгөлд бэхлээрэй.
Алхам 6: Letsrobot.tv
Тэдний зааврыг дагаж роботыг үүсгэж LetsRobot.tv руу холбоно уу.
Энэ нь ажиллахгүй байгаа тул FFMPEG -ийг суулгахаас бусад нь маш энгийн зүйл юм. Бидний хувьд ажилласан засварыг Хакстер дээрээс олж болно.
Эхний тохиргоог хийсний дараа роботын хэрэгцээнд нийцүүлэн controller.py дахь кодыг тохируулна уу.
Алхам 7: Гондола ба шүдтэй бүс
Зааварчилгаанд үзүүлсэн шиг шүдлэн бүсийг гондол болон жинд холбоно.
Алхам 8: Бүгдийг хавсаргана уу
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: 7 алхам
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: Роботыг барилга, цэрэг, үйлдвэрлэл, угсралт гэх мэт олон салбарт ашигладаг. Роботууд бие даасан эсвэл хагас бие даасан байж болно. Автономит роботууд хүний оролцоо шаарддаггүй бөгөөд нөхцөл байдлын дагуу бие даан ажиллах боломжтой. За
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: 4 алхам
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: Spinel Crux Утасгүй тандалтын төслийн дохио зангаагаар удирддаг робот. Энэ цувралд бид бартаатай газар нутгаар явж, гар дохио зангаа ашиглан удирдах чадвартай робот бүтээх болно. Роботыг жолоодохын тулд бид хяналтын бээлий ашиглах болно
Gesture Hawk: Зургийн боловсруулалтанд суурилсан интерфэйсийг ашиглан гараар удирддаг робот: 13 алхам (зурагтай)
Gesture Hawk: Зургийн боловсруулалтанд суурилсан интерфэйсийг ашиглан гарын дохио зангаагаар удирддаг робот: Gesture Hawk нь TechEvince 4.0-д дүрс боловсруулахад суурилсан хүний машины интерфейс хэлбэрээр танилцуулагдсан. Үүний ашиг тус нь өөр өөр төхөөрөмж дээр ажилладаг робот машиныг удирдахын тулд бээлийгээс өөр нэмэлт мэдрэгч, өмсдөг зүйл шаардлагагүй юм
Дижитал зургийн зургийн жааз, WiFi холбосон - Raspberry Pi: 4 алхам (зурагтай)
Дижитал гэрэл зургийн зургийн жааз, WiFi холбосон - Raspberry Pi: Энэ бол дижитал зургийн жааз руу орох маш хялбар бөгөөд хямд өртөгтэй зам юм. Файл дамжуулах (үнэгүй) програмыг ашиглан "дарж чирж" WiFi -ээр зураг нэмэх, устгах давуу талтай. . Үүнийг 4.50 фунт стерлинг болох Pi Zero -ээр тэжээх боломжтой. Та мөн шилжүүлж болно
ESP8266 болон Google Home Mini ашиглан DIY дуу хоолой/интернетээр удирддаг гэрийн автоматжуулалт ба хяналт: 6 алхам
ESP8266 болон Google Home Mini ашиглан DIY дуу хоолой/интернетээр удирддаг гэрийн автоматжуулалт, хяналт: Хөөе !! Удаан хугацааны завсарлага авсны дараа би энд бүгдээрээ уйтгартай (ажил хийх) ажил хийх хэрэгтэй болж байна. BLUETOOTH, IR, Local WIFI, Cloud, өөрөөр хэлбэл хэцүү зүйлүүдээс бичсэн ГЭРИЙН АВТОМАЦИОН нийтлэлүүдийн дараа * ОДОО * ирдэг. хамгийн хялбар боловч хамгийн үр дүнтэй