Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Багаж хэрэгсэл, эд ангиудын жагсаалт
- Алхам 2: 3D загвар
- Алхам 3: Хэвлэх
- Алхам 4: угсрах
- Алхам 5: Код
- Алхам 6: Эцсийн шалгалт
Видео: ТӨСӨЛ: Импульс: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Гурав дахь гар
Алхам 1: Багаж хэрэгсэл, эд ангиудын жагсаалт
Хэрэгсэл/материал
- 3D принтер (Lulzbot Mini ба TAZ6)
- Өрөмдлөг
- Зүлгүүр
- Супер цавуу
- 3D загварчлалын програм хангамж (Autodesk Fusion 360)
Эд анги
- Маш олон ширхэг судалтай
- 15х М3 16мм эрэг
- 5 удаа Adafruit Flex мэдрэгч
- 5х TowerPro MG92B servo
- 1x Arduino Mega
- Загас барих дамар (Nylon Wire)
- 1х Даавуун бээлий
- Маш олон утас
- 1х 9В батерей
- 1х талхны самбар
Алхам 2: 3D загвар
Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг хурууны хэсэг бүрийн хэмжилтийг хийж бид багийнхаа нэг гарыг жишиг загвар болгон ашигласан. Бидний хэмжсэн хэмжээсийг ашиглан бид хуруу, алган тус бүрийг CAD болгох боломжтой болсон.
Хуруу бүр алган дээр төгс гулсаж байгаа эсэхийг шалгасны дараа бид утсыг шуу руу чиглүүлэхийн тулд алган дээр нүх гаргав. Шуу нь алган дээр төгс оруулахад зориулагдсан байв. Нейлон утаснууд бие биендээ саад учруулахгүй байхын тулд бид servo -ийг нөхөхийн тулд гарын шуунд өргөгдсөн хэсгүүдийг нэмж оруулав.
Алхам 3: Хэвлэх
Бид Lulzbot Taz -ийг ашиглан дээрх тохиргоог ашиглан хурууны бүх хэсэг, алган, шууг хэвлэжээ.
Алхам 4: угсрах
Хурууны хэсэг бүрийн хавтгай хэсгийг зүлгэж, шаардлагатай бол нүхийг томруулна. Дараа нь сегментүүдийг нэгтгэхийн тулд супер цавуу ашиглан сегментийг холбох зориулалттай M3 боолтыг ашиглана уу. Үүнийг хуруу бүрт хийсний дараа үеийг алган дээр шургуул. Шуугаа алган дээр бэхлэхийн тулд бид гарын алгаа хоёр хэсгийг хооронд нь хавчуулав. Уян хатан мэдрэгчийг хурууныхаа хөдөлгөөнийг уншуулахын тулд бид тэдгээрийг хэрэглэгчийн өмсдөг бээлий дээр наасан. Үүний дараа бид сунгах утсыг уян хатан мэдрэгчийн тээглүүр рүү бэхлээд бэхлэв. Эцэст нь бид Arduino Mega -ийг ашиглаж, бээлий доторх хэрэглэгчийн хөдөлгөөнийг тааруулахын тулд гараа кодлосон.
Алхам 5: Код
Код нь эхлээд servo болон flex мэдрэгч бүр хаана бэхлэгдэхийг тодорхойлдог. Дараа нь уян хатан мэдрэгчээс хамгийн бага ба хамгийн их утгыг авч, servo дээрх хамгийн бага ба хамгийн их утгыг харуулсан тохируулгын горимыг эхлүүлнэ. Кодын сүүлийн хэсэг нь серверт мэдрэгчийн оролтын утгыг үндэслэн байрлал руу шилжихийг хэлдэг.
Зөвлөмж болгож буй:
Gimbal тогтворжуулагч төсөл: 9 алхам (зурагтай)
Gimbal Stabilizer Project: Gimbal хэрхэн хийх вэ? Үйл ажиллагааны камертаа 2 тэнхлэгтэй gimbal хэрхэн хийхийг сурч мэдээрэй Өнөөгийн соёл иргэншилд бид бүгд видео бичлэг хийх, тэр агшныг буулгах дуртай, ялангуяа та над шиг контент бүтээгч байхдаа ийм асуудалтай тулгарсан нь гарцаагүй. ийм чичиргээтэй видео
Автомат ЭКГ- BME 305 Эцсийн төсөл Нэмэлт зээл: 7 алхам
Автомат ЭКГ-BME 305 Эцсийн төсөл Нэмэлт зээл: Цус харвах зүрхний цохилтын цахилгаан дохиог хэмжихийн тулд электрокардиограмм (ЭКГ эсвэл ЭКГ) ашигладаг бөгөөд зүрх судасны өвчнийг оношлох, урьдчилан таамаглахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. ЭКГ -аас олж авсан зарим мэдээлэлд хэмнэл орно
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Нэг самбараар хамгийн багадаа 15 төсөл хий !: 6 алхам
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Хамгийн багадаа 15 төслийг нэг самбараар хий !: Arduino Project & Хичээлийн зөвлөл; Arduino -ийн үндсэн 10 төслийг багтаасан болно. Бүх эх код, Gerber файл болон бусад. SMD байхгүй байна! Хүн бүрт хялбар гагнах. Зөөврийн болон сольж болох хялбар бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Та хамгийн багадаа 15 төсөл хийх боломжтой
Зүрхний импульс илрүүлэгч: 6 алхам (зурагтай)
Pulsing hubby detector: Энэхүү төсөл нь дамжуулагч хүрээн дотор орж ирэхэд импульсийн LED зүрхийг ажиллуулахын тулд RF хүлээн авагчийн модулийг ашигладаг. Би үүнийг энэ жил Гэгээн Валентины баяраар сүйт залуудаа зориулж хийсэн. Би дамжуулагчийг аваагүй тул хүрээгээ бүрэн шалгаж амжаагүй байна
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэхүү төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): 3 алхам
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэ төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): ЭНЭ USB ашиглан бүү хий !!!! Энэ нь бүх сэтгэгдлээс таны компьютерийг гэмтээж болохыг олж мэдсэн. миний компьютер сайн байна 600ma 5V утасны цэнэглэгч ашиглана уу. Би үүнийг ашигласан бөгөөд энэ нь сайн ажилладаг бөгөөд хэрэв та цахилгаан тэжээлийг зогсоохын тулд хамгаалалтын залгуур ашиглавал юу ч гэмтээхгүй