WiFi идэвхжүүлсэн микро квадротор бүтээх: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү зааварчилгаа нь зөвхөн өөрөө Wi-Fi-ээр ажилладаг микро квадроторыг бүтээх нь маш энгийн юм.

Ихэнх эд ангиудыг хямд, хялбархан худалдаж авах боломжтой.

Андройд утсаа алсын удирдлага болгон ашиглаарай.

Алхам 1: Бэлтгэх шаардлагатай зүйлс

Танд хэрэгтэй эд ангиуд:

1. нислэгийн хяналтын самбар, "SP racing F3 EVO Brushed" энд.
2. 8520 сойзтой мотор * 4
3. 65 мм ир сэнсний тулгуур
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh ли-по зай
5. ESP-01 wifi модуль
6. Micro-kaudrotor-ийн ямар ч хүрээ, та DIY хийх эсвэл хаанаас ч худалдаж авах боломжтой.

Танд хэрэгтэй багаж хэрэгсэл/зүйл:

1. гагнуурын төмөр
2. гагнуур
3. соронзон хальс
4. хөөс соронзон хальс
5. халуун цавуу
6. дурын UART-аас USB гүүр (ESP-01 програм хангамжийг асаах)

Алхам 2: Flash ESP8266 програм хангамж ба WiFi модулийг тохируулах

Esp-link програмыг татаж авах:

Үүнийг UART -ээр USB гүүр рүү асаана уу.

Флаш хийсний дараа ESP-01-ийг дахин ачаална уу.

мөн та "ESP_XXXXXX" нэртэй SSID -ийг олох болно.

(XXXXXX нь ESP-01 модулийн хамгийн багадаа 3 байтын MAC хаягтай)

Үүнийг холбоод https://192.168.4.1 хөтөч дээрээ нээнэ үү.

"Дебаг хийх бүртгэл" хуудас руу очоод "унтраах" болгож тохируулна уу.

"UC Console" хуудас руу очоод "Baud" -ыг "115200" болгож тохируулна уу.

Мөн та өөр хүссэн зүйлээ өөрчилж болно (жишээ нь: SSID, нууц үг …)

* Утасны зургийг https://pixhawk.org/peripherals/8266 хаягаар өөрчлөх

* ESP-01 pinout зураг

Алхам 3: Бүх зүйлийг утсаар холбож байрлуул

Алхам 4: Дроныг тохируулах

Тэмдэглэл: [email protected]+, [email protected]+ нь програмаас хяналт тавихад шаардлагатай бүх F3 самбарын 'RX_MSP' -г устгана. Та хуучин хувилбарыг асаах эсвэл "RX_MSP" програмыг идэвхжүүлэх хувилбарыг суулгах шаардлагатай байж магадгүй юм.

1) FC -ийг USB кабелиар Clean/Betaflight тохируулагч ашиглан холбоно уу (FC -ийн ямар програм хангамжийг ашиглаж байгаагаас хамаарна)

2) "Портууд" таб руу очно уу.

- UART1 эгнээ -> "MSP" -ийг ажиллуулна уу.

- Хадгалж, дахин ачаална уу

3) "Тохиргоо" таб руу очно уу.

- Холигч -> Quad X

- Хүлээн авагчийн горим -> "RX_MSP".

- Мотор зогсолтыг тохируулна уу

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Хадгалж, дахин ачаална уу

4) "Горим" таб руу очно уу

- Хэрэв та AUX1 товчлуураар зэвсэглэхийг хүсвэл "ARM" -ийг AUX1 болгож тохируулна уу.

- Нислэгийн горимыг тохируулах (заавал биш). Acro/Rate горим нь анхдагч байдаг тул хэрэв та Angle болон Horizon -ийг ашиглахыг хүсвэл яг одоо тохируулах шаардлагатай болно.

- Би ихэвчлэн Angle горимыг AUX2 дээр, Horizon -ийг AUX3 дээр, Acro/Rate горимыг хоёуланг нь унтраасан тохиолдолд тавьдаг.

5) "CLI" таб

- Motor Jitter/Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" гэж оруулна уу.

- Төрөл: "хадгалах" оруулна уу.

- автоматаар дахин ачаалах болно.

6) "Хүлээн авагч" таб

- Та хяналтын командыг эндээс шалгаж болно.

ps. Rschoi_75-ийн тохиргооны гарын авлагад баярлалаа, ихэнх хэсгүүд нь адилхан, зөвхөн RX хэсэг нь өөр юм.

Алхам 5: Холбогдож, нис

Тэмдэглэл: [email protected]+, [email protected]+ нь програмаас хяналт тавихад шаардлагатай бүх F3 самбарын 'RX_MSP' -г устгана. Та хуучин хувилбарыг асаах эсвэл "RX_MSP" програмыг идэвхжүүлэх хувилбарыг суулгах шаардлагатай байж магадгүй юм

энэ програмыг татаж авах: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, линк2:

эсвэл та өөрөө бүтээж болно:

дроны wifi SSID -т холбогдох, "MSP-Controller" нэртэй програмыг нээнэ үү.

зүүн дээд буланд байгаа дамжуулагчийн дүрс дээр дарна уу, 'tcp: //192.168.4.1: 2323' гэж бичээд 'холбох' дээр дарна уу.

мөн статус шинэчлэгдэх болно гэдгийг та харж байна.

тэгээд квадроторыг гараараа тохируулж нисгээрэй !!