Ноён Биг (Хүнд даацын хөдөлгөөнт төхөөрөмж): 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол миний анхны зааварчилгаа тул алдаа гаргасан бол уучлалт гуйж байна.

Зуны амралтаараа гэртээ буцаж ирэхэд гэрийн бүх хүмүүс надаас бусад өрөөнөөс юмаа авчрахыг гуйсан. Хэрэв эд зүйл жижиг эсвэл тоо хязгаартай байсан бол зүгээр байсан, гэхдээ ихэнхдээ тийм биш байсан тул утсаараа ажиллуулж болох үүрэн төхөөрөмж зохион бүтээж, ачаа зөөвөрлөхийг зөвшөөрсөн.

Хангамж

• Ардуино нэгдээрэй.
• Hc-05 bluetooth модуль.
• 3х3 см хүртэл 2х тогтмол гүйдлийн мотор.
• 2х60 см диаметртэй дугуй.
• касторын дугуй
• Батерей
• Холбогч утас

Ашигласан програм хангамж ба програмууд:

• Arduino IDE
• Blynk програм

Алхам 1: Гадаад бүтэц

Би гэртээ бичгийн ширээтэй байсан бөгөөд гадна хүрээ хийхэд ашигладаг фанеруудыг зохион байгуулав. Бүх бүтэц нь ойролцоогоор 3-4 кг жинтэй боловч хэрэв хүсвэл гаднах бүтцэд илүү хөнгөн зүйлийг ашиглаж болно.

Дугуй, кастор дугуй, ажлын ширээг тохируулахын тулд би фанерынхаа нүхийг өрөмдөх ёстой байсан бөгөөд нүхийг ирмэгээс ойролцоогоор 10 см зайд өрөмдсөн. Хэрэв та хоёр дугуйны оронд дөрвөн дугуй ашиглаж байгаа бол тэдгээрийн хооронд их зай барихгүй байхыг санаарай. Түүнээс хойш робот зөв эргэлт хийх боломжгүй болно.

Алхам 2: Мотор ба электроник

Үүнтэй ижил төстэй схемийг дээр харуулав.

Хэрэв хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний чиглэлд ямар нэгэн асуудал гарвал утасны эерэг ба сөрөг терминалыг солино уу.

Хэрэв моторын байрлалтай холбоотой асуудал гарвал, хэрэв та зүүн, баруун тийш шилжих гэж байгаа бол А -аас В хүртэлх утасны байрлалыг солино уу.

Ашигласан хоёр мотор нь 3 кг-см эргүүлэх моменттэй. Хэрэв хүсвэл илүү хүчирхэг мотор ашиглаж болно.

Би эдгээр төсөлд L298n мотор драйвер ашигласан. Энэ нь зөвхөн 3Амп гүйдэлтэй ажиллах боломжтой бөгөөд мотор хоёулаа энэ хязгаараас илүүг ашиглах болно гэдгийг би мэднэ, гэхдээ үйлдвэрлэгчид бодит хэмжээнээс доогуур үнэ цэнийг харуулдаг тул 5Амп хүртэл зогсож чадна. Мөн энэ тохиолдолд хамгийн муу хувилбар бол 100 хэмээс дээш дулааны унтраалт болно.

Алхам 3: Гүйцэтгэл ба бусад

Энэхүү хөдөлгөөнт төхөөрөмж нь 7кг хүртэл жинтэй бөгөөд 10км/цаг хүртэл хурдлах боломжтой. Би 12 LiON 2200 мАч батерейг 4 багц цуваа зэрэгцээ байрлуулсан.

Цорын ганц сул тал бол түүний авхаалж самбаа юм. Хангалттай хурдыг олж авахад цаг хугацаа шаардагддаг бөгөөд бага хурдтай үед эргэлтийг зөв хийх хангалттай эргэлт бий болдоггүй. Гэхдээ эдгээр асуудлыг хөнгөн жинтэй материалыг ашиглан хийж болно.

Алхам 4: Код ба Blynk програм

Blynk програм

Би роботоо удирдах зорилгоор blynk програмыг ашигласан. Үүнтэй ижил төстэй схемийг доор өгөв. Таны мэдэж байгаагаар роботыг bluetooth -ээр удирддаг. Та шаардлагатай мэдээллийг blynk -ийн албан ёсны вэбсайтаас авах болно. Би моторын хурдыг хоёуланг нь тусад нь удирдахаар шийдсэн боловч хэрэв та хүсвэл хурдыг зөвхөн нэг хянагчаар удирдах боломжтой. Би мөн 3 ба 4 виртуал тээглүүрт зүүн тийш түлхэх товчлуурыг нэмж орууллаа. Хэрэв робот хаа нэгтээ гацсан бол чиглэлээ даруй өөрчлөх шаардлагатай бол энэ командыг ашиглаж болно. Гэхдээ эдгээр тушаал нь мотор хөтөч дээр маш их дарамт учруулдаг тул үүнийг зөвхөн онцгой байдлын үед хадгалах нь дээр. Би бас Led товчлуурыг ашигласан бөгөөд энэ нь таны bluetooth гар утсаараа холбогдсон эсэхийг мэдэх энгийн товчлуур юм. зүгээр л энэ товчлуур дээр дарна уу, хэрэв arduino uno blynks-ийн 13-р зүүгийн ойролцоо гэрэл гарч ирвэл таны гар утас HC-05-тэй холбогдсон байна.