Mini робот робот: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Эхэндээ сумогийн роботыг угсарч эхлэхэд шаардлагатай бүх материалтай байх ёстой.

Үүний тулд танд дараах төхөөрөмжүүд байх ёстой.

1 PIC 16F877A

2 кварцын болор 4 МГц

4 конденсатор 22pF

2 дижитал QTR-1RC шугамын мэдрэгч

1 Bluetooth горим HC-05

1 HC-SR хэт авианы мэдрэгч

2 LED 3 мм

2 мотор 6V 0.5 кг

1 гүүр H TB6612

1 зохицуулагч 7805

1 конденсатор 1uF

1 конденсатор 0.1uF (104)

1 DC-DC хүчдэлийн өргөгч

2 литийн 3.7V 3000mAh батерей

2 Лити батерейны батерей эзэмшигч

Лити батерейны хоёр цэнэглэгч

3 Цэнхэр терминал 3.5мм 2 байрлалтай

2 толгой зүү холбогч

2 Толгой H-H TYPE 1 холбогч

2 Толгой H-H TYPE 1 холбогч

3 түлхэх товчлуур 2 зүү

3 резистор 10Км

2 150 ом эсэргүүцэл

2 сүлжээ (өөрийн сонголтоор)

1 ПХБ

Алхам 1: Гагнах

Эхний алхам нь ПХБ -ээс эхэлнэ, учир нь энэ бол бидний командын төв тул бид дараахь зүйлийг хийх хэрэгтэй.

Та "нүхээр" гэж нэрлэгддэг хүмүүсийн оноог гагнах ёстой бөгөөд төхөөрөмжийг зөв газарт нь гагнах ёстой; Гагнуур хийж дууссаны дараа бүх цэгүүд зөв газартаа тасралтгүй байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй бөгөөд энэ хэсэг нь маш чухал юм, учир нь хэрэв ямар ч цэг буруу газарт тасралтгүй эсвэл тасралтгүй байвал энэ нь эвдрэл, эсвэл зарим диспозитивийг гэмтээж болзошгүй юм.

Алхам 2: Часси угсрах

Дараа нь та явах эд ангиудыг угсарч эхлэх ёстой, бүх хэсгүүдийг маш сайн зүссэн байх ёстой, учир нь эдгээр хэсгүүд нь ямар ч асуудалгүйгээр, даралтаар хоорондоо нийцэж байгааг баталгаажуулдаг. Дээр дурдсан бүхэн бол зөвхөн бие махбодийн хэсэг юм.

Алхам 3: Код

Одоо бүх зүйл хэрхэн програмчлахыг хүсч байгаагаас хамаарна, гэхдээ энэ төсөлд үүнийг удирдан чиглүүлэх код байдаг.

Одоо кодын ажиллагаа хэрхэн явагдаж байгаа талаар товч тайлбар өгье.

Код нь маш энгийн, учир нь бүтэц бүрийг функц болгон тусгаарладаг тул үндсэн кодыг үүсгэх үед функцийг зөвхөн шаардлагатай бол дуудах болно.

Танд хэрэгтэй өөр нэг зүйл бол гар утсандаа bluethoot ашиглан сумогийн хянагч болох програм бөгөөд та MIT -ийн вэб хуудсан дээр үүсгэж болно.

Алхам 4: Дуусгахын тулд

Энэ алхам бол хамгийн сүүлчийн алхам юм, учир нь цорын ганц зүйл бол төхөөрөмж, ПХБ, мотор, мэдрэгч, дугуйг зөв зохион байгуулах явдал юм.

Алхам дээрх зургууд нь бидний роботыг хэрхэн угсарч, зохион байгуулдаг тухай жишээ юм.

Алхам 5: Хяналт

Бүх роботод хяналт хэрэгтэй бөгөөд энэ нь үндсэн зүйл боловч та гар утсандаа зориулж програм үүсгэж болно, энэ програмыг вэб дээр MIT эсвэл youtube дээр үүсгэж болно, хэрэв та програм хэрхэн хийхийг сурч мэдэх боломжтой бол олон видео хичээлийг олж болно. Энэ тохиолдолд бид MIT -ээр вэб дээр програм үүсгэж, энэ алхам дээр бид програмынхаа интерфазыг харуулна