Алсын удирдлагатай утастай робот: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Агуулга

1. Танилцуулга.

2. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба түүний үзүүлэлтүүд.

3. Моторыг явах эд анги руу хэрхэн холбох вэ.

4. DPDT шилжүүлэгчийг мотор ба батерейгаар хэрхэн холбох вэ.

1. Гарын авлагын робот бол ажиллахад хүний бүрэн оролцоог шаарддаг робот систем юм. Гарын авлагын робот систем нь тодорхой төрлийн хүний хяналтыг шаарддаг

Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

2. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба түүний үзүүлэлтүүд a. Металл chasis ботын их бие)

b.t7cm диаметртэй хуванцар дугуй

c.2 Тогтмол гүйдлийн арааны мотор

d.9v баттерей (мөн бид 12в адаптер ашиглаж болно)

д. 3 м солонго утас

f. Давхар туйлтай давхар шидэгч (DPDT)

g. DPDT солих хайрцаг

h. Гагнуурын саваа

би Гагнуурын тугалга

j. утас таслагч

к. мултиметр

a. металл явах эд анги (роботын бие)

Энэ бол манай роботын бие байх болно. Энд миний ашиглаж байгаа зүйл бол мотор суурилуулах зориулалттай бэлэн явах эд анги юм. Та гялтгануур эсвэл мод гэх мэт зүйлийг ашиглан өөрийн хүссэн явах эд анги хийх боломжтой.

c. dc-gear мотор-2нос

Үндсэн тодорхойлолтоос эхэлье, мотор бол цахилгаан энергийг механик болгон хувиргадаг машин юм. Тиймээс цахилгаан эрчим хүчээр хангах замаар бид хөдөлгүүрийн босоо амыг эргүүлэх болно. Энд бид араа хөдөлгүүртэй ажиллах болно. Энэ төрлийн мотор нь араагаа ашиглах болно. Хуучин цаг, машин, тэр ч байтугай зарим брендийн цаг дээр бидний харж буйтай төстэй зүйл. Моторт терминалаа тусгайлан тодорхойлдоггүй. өөрөөр хэлбэл та эргэлтийн чиглэлийг шийдэх терминалын аль нэгэнд эерэг эсвэл сөрөг нийлүүлэлт өгөх боломжтой. Жишээлбэл, хэрэв мотор дахь хоёр терминалыг 1 ба 2 гэж нэрлэвэл 1 -р терминалыг эерэг, 2 -ийг сөрөг гэж холбосон бол босоо ам нь цагийн зүүний дагуу эргэж, харин эсрэгээр нь эргүүлэх болно.

d.9v баттерей (мөн бид 12в адаптер ашиглаж болно)

Энэ нь моторыг ажиллуулахад шаардлагатай цахилгаан эрчим хүчээр хангах болно

g. DDDT солих хайрцаг ба давхар туйлтай хоёр шидэлт унтраалга (DPDT)

Энэ бол роботыг бүтээх чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм! Энэ бол бидний роботыг удирдахын тулд ашиглах түлхүүр юм. Нэрийн дагуу энэ нь хоёр туйлтай хоёр шидэлт унтраалга юм. Үүнийг ашигласнаар бид хяналтын чиглэлийг цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх боломжтой болно. Энэ холболтын талаар бид дараа нь ярих болно.

h. Гагнуурын саваа ба гагнуурын тугалга

Гагнуурын саваа нь утсыг моторт гагнахад ашигладаг.

Алхам 2: Хөдөлгүүр ба батерейтай DPDT шилжүүлэгчийг хооронд нь холбох

Дээрх диаграмаас харахад бид моторыг зай ба DPDT унтраалгаар амархан холбож чадна.

Алхам 3: Роботын хяналтыг ашиглах

Утасны удирдлага зохион бүтээхээс өмнө бид дээрх хүснэгтэд үзүүлсэн роботын үндсэн хөдөлгөөнийг сурах ёстой.

Алхам 4: Одоо манай робот хөдлөхөд бэлэн боллоо

Circuitth ашиглан DPDT унтраалга нь бидний робот шиг харагдаж байна.

дараах линкүүд дээр дарна уу

1. төслийн ерөнхий тойм. -

2. төслийн холболтууд. -