Аюулгүй түлхүүр: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Ажлын өдрүүдэд би түлхүүрээ бараг гаргадаггүй, гэхдээ ээжийг гэрээс гарахад энэ нь хүндрэл учруулдаг. Өөр сонголт байхгүй тул ээж түлхүүрээ хаалганы дэргэд үлдээх ёстой бөгөөд энэ нь түлхүүр аюулгүй байгаа эсэх баталгаагүй болно. Энэхүү түлхүүр цоожтой болсноор гэрээс гарч буй хүн түлхүүрээ энэ хайрцган дотор үлдээж, бусад хүмүүс ямар ч хамгаалалтгүйгээр түлхүүр хулгайлахаас сэргийлж чадна. Ээж маань оройн хоолны өмнө эсвэл оройн хоолны дараа гэртээ байх тул би идэх юм олох хэрэгтэй юу, үгүй юу гэдгийг мэдэх хэрэгтэй болно. Энэ нь цоож дээр "Хоол идээрэй" гэж хэвлэсэн шалтгаан юм.

Алхам 1: Материалыг бэлтгэ

Ардуино Леонардо (Ардуино)

Матрицын товчлуур 4x4 (Амазон)

LCD 16x2 (Амазон)

Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

Холбогч эрэгтэй, эмэгтэй утас холбоно (Амазон)

Холбогч нь эрэгтэй, эрэгтэй утсыг холбоно (Амазон)

Laser Cut 3D хэвлэсэн хайрцаг x1 (15x20x12cm)

Тууз / шавар

Модны цавуу

Цэнэглэгч

Талхны самбар / гагнуурын буу

Алхам 2: Код

Код

1. Номын сангаас 4 системийг татаж аваарай.

2. Серво зүүг 4 гэж зарлахаа мартуузай (2 эсвэл 3 -аас бусад тоо: хэрэв LCD нь SDA болон SCL -ийг эзэмшсэн бол хоёулаа ажиллахгүй болно).

3. Янз бүрийн мөр, багана нь өөр өөр тээглүүдэд хамаарах тул зөвийг нь тунхаглахаа мартуузай.

4. Түгжихийн тулд өөрийн нууц кодыг тохируулна уу.

5. "resetLocker" гэдэг нь систем нь эхэндээ буцаж ирэхийг хэлнэ: LCD дэлгэц дээр "Бага зэрэг хоол хүнс", "Пин" гэж хэвлэж, servo нь 40 градус хүртэл эргэж, хайрцгийг түгждэг (зэрэг нь өөр өөр servo эсвэл байрлалаас хамаарна servo).

6. Хэрэглэгч нууц үгээ зөв оруулснаар servo -ийг 110 градус эргүүлэх (нээлттэй) болгож, LCD хэвлэлтийг "нэвтрүүлэх" тохиолдолд "unlockdoor" ажиллана. Нөгөө талаар LCD дэлгэц дээр "Буруу! Хэрэв нууц код буруу байвал дахин оролдоно уу.

7. “*” дарахад хэрэглэгчид оруулсан нууц үгээ цэвэрлэх боломжтой; "#" дээр дарахад машин нууц кодыг шалгаж болно.

Алхам 3: Хэлхээ

1. Кодлох хэсэгт зарлагдсан бүх утсыг залгаарай.

2. Эерэг ба сөрөг электродыг мэдэж байх, эс тэгвээс бүрэлдэхүүн хэсгүүд эвдэрч болзошгүй (эерэг электрод: 5V, сөрөг электрод: GND).

3. Хэрэв талхны хавтан том зай эзэлдэг бол утсыг хооронд нь холбохын тулд гагнуурын бууны гагнуур ашиглана уу. Цахилгаан хэлхээг ажиллуулахын тулд утаснууд нь шатаагүй, гагнуур нь утсыг хүрээлж байгаа эсэхийг шалгаарай (Гагнуурын талаархи зөвлөмж: Гагнуурын буу ашиглан утсыг халааж, гагнуур руу хийж, шингэнийг тойрон гарах хүртэл хайлуулна. утас, дараа нь гагнуурын буу болон гагнуурыг салга).

4. Талхны самбар ашиглах: 6-13-р зүү нь товчлуур байх ёстой, 4-р зүү нь servo зориулалттай, LCD-ийн SCL ба SDA нь зүүн талын хоёр зүүтэй холбогддог. Серво ба LCD хоёулангийн эерэг ба сөрөг электрод нь талхны эерэг ба сөрөг хэсэгт байх ёстой бөгөөд дараа нь талхны нүхийг 5V ба GND руу холбохын тулд өөр хоёр утсыг ашиглана уу.

5. Гагнуурын буу ашиглан: 6-13-р зүү нь товчлуур байх ёстой, 4-р зүү нь servo зориулалттай, LCD-ийн SCL ба SDA нь зүүн талын хоёр тээглүүрт холбогддог. Серво ба LCD хоёулангийнх нь сөрөг электрод нь GND -ийн хоёр нүхэнд байх ёстой, гэхдээ зөвхөн 5V -ийн цооног байдаг бөгөөд энэ нь серво ба LCD хоёулангийнх нь эерэг электродыг гагнуурын тусламжтайгаар нийлүүлж, утсыг хоёуланг нь холбодог гэсэн үг юм. 5V утас.

Алхам 4: Гадна тал: Лазер хайчлах хайрцаг

1. Түлхүүр түгжих зориулалттай лазер хайчлах хайрцгийг зурж, дээд ба доод хэсэгт 15х20 см хэмжээтэй 2 ширхэг, урд болон арын хэсэгт 20х12 см хэмжээтэй 2 ширхэг, хажуу талдаа 15х12 см хэмжээтэй 2 ширхэгийг оруулаарай. (Энэ вэбсайт нь лазер огтлох хайрцгийг тохируулах боломжтой)

2. Хайрцгийг онгойлгохдоо 2х1см хэмжээтэй цоорхой, 7х2.5см хэмжээтэй LCD нүх, 2.5х0.5см хэмжээтэй товчлуурын нүх, 3.5см диаметртэй тойрог оруулахаа мартуузай.

3. Хэргийн хэсгүүдийг хэвлэх лазер принтер олоорой.

4. Хэргийн эд ангиудыг модон цавуугаар угсарна.

Алхам 5: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрах

1. Лазер хайчлах хэсгүүдийг нийлүүлж дуусгаад хайрцаг үүсгэнэ.

2. Хайрцагыг бүрдүүлэх нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсэг байх ёстой бөгөөд энэ нь хайрцагны таг ба их биеийн хоорондох холбоос юм. Гурван ширхэг картон цаасыг хооронд нь нааж хийснээр хайрцгийг илүү аюулгүй, оновчтой байдлаар нээх, хаах боломжтой болно (цаасны хамгийн богино хоёр талыг нь нааж, дунд хэсгийг нь хөдөлгөөнтэй байлгаарай, эс тэгвээс хэрэглэгч нээж чадахгүй. эсвэл хэргийг хаах).

3. Товчлуур нь урд талын зүүн талын нүхээр дамжин зөв тээглүүрүүдийг залгах ёстой.

4. Дэлгэцийг хэрэглэгч рүү харуулахын тулд LCD -ийг дээд талын нүхэнд байрлуул.

5. Хэсгийг нөгөө тал руу нь эргүүлж, ард талын зайг цэгцлэхийг хичээ.

6. Леонардо Ардуино хавтанг бусад утас холбохоос хамгийн богино зайтай байлгахын тулд хэсгүүдийн дунд байрлуулаад дараа нь утаснууд бүгд залгасан эсэхийг шалгаарай.

7. Түгжээ нь тогтвортой байхын тулд хажуугийн нүхээр дамжихын тулд servo -ийн зайг хэмжинэ. Хэрэв servo буруу газарт байвал түгжээ ажиллахгүй эсвэл servo доошоо унах болно.

8. Шавар эсвэл соронзон хальсны тусламжтайгаар цэнэглэгчийг хайрцагны дотор талд наалдаж, цэнэглэгчийг Arduino самбартай холбож, машиныг ажиллуулаарай.

9. Шаардлагатай бол утсыг наа.

Алхам 6: Хэрхэн ажиллуулах

1. Түлхүүрийг нүхний дотор хаях (гэрээс гарах).

2. Нууц үгээ цэвэрлэхийн тулд "*" товчлуурыг дарж, нууц кодыг шалгахын тулд "#" товчийг дарна уу.

3. Хэрэв нууц код буруу байвал түгжээ нээгдэхгүй; хэрэв нууц код зөв байвал түгжээ нээгдэнэ (servo).

4. Зөв нууц үгээ оруулаад түлхүүрийг гаргаж аваарай (байшинд орох).