HaptiGuard - хажуугийн анхааруулах систем: 3 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Sideway Warning систем нь Германы Боловсрол, шинжлэх ухааны яамнаас санхүүжүүлсэн Ахен медиа тооцоолох группын хувийн фотоникийн талаархи санаанууд юм. Чамд сонсогдохгүй байгаа зүйл сонсогдохгүй байх үед (сонсголын бэрхшээлтэй эсвэл цахилгаан машинууд хуучин машинаасаа хамаагүй чимээгүй байдаг) гар дээр чинь чичиргээ гарч ирэх нь таны анхаарлыг татаж магадгүй юм. тал. 5 Чичирхийллийн мотор (үнэндээ ердөө гурав нь л ашиглагддаг (ULN2803 -ээр удирддаг), нөгөө нь ямар нэг зүйл буруу болвол нөөцлөлтийг хийдэг) гурван VL53L1X зайны мэдрэгчтэй холбогдуулан ашигладаг. Тэдгээрийг хоёр талт AAA батерейгаар цэнэглэдэг Wattuino Pro Mini (3, 3V) төхөөрөмжөөр удирддаг. 3D хэвлэсэн орон сууц нь бүгдийг бугуйвч дээр наалддаг.

Нарны гэрэл, гарны хөдөлгөөнөөс болж систем бодит амьдрал дээр тийм ч сайн ажиллаагүй боловч туршиж үзэх нь хөгжилтэй байсан тул бид нислэгийн хэд хэдэн мэдрэгчийг нэгэн зэрэг холбож сурсан (кодчилсон Лукас Оссманны ачаар), дахин ашигласан. ямар нэгэн гоё гоё бугуйвч (загвар зохион бүтээгчээр Софи Стённерт баярлалаа).

1-р алхам:

Эхний ээлжинд хэсгүүдийг OpenScad талбарт 3D хэлбэрээр хэвлэ. Харьцангуй эхэнд та хэсэгчлэн тайлбарласан хэсгүүдийг олж болно. Та 3 удаа sensorHolderTop ба holderBottom, мөн нэг удаагийн хянагчHolderTop болон -Bottom хэвлэх хэрэгтэй. Дараа нь batteryHolder -ийг нэг удаа хэвлэ (үүнийг ашиглаж байгаа батерейны багцад зориулж өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй). Кабель болон чичиргээ моторын нэмэлт хавчуурга нь манай HaptiVision Toolkit -ээс авсан бөгөөд 3D дизайны файлуудыг эндээс олж болно. Наад зах нь хөдөлгүүрийн бүрхүүлийг чичиргээний хөдөлгүүрийн хэмжээнээс хамаарч өөрчилж болно, гэхдээ ерөнхийдөө амархан дасан зохицдог хувилбарыг олж болно.

Хэвлэсний дараа өөрөө оёж эсвэл одоо байгаа бугуйвчийг ашиглаарай, үүнд батерейны багцнаас гадна эзэмшигчдэд нүх гаргадаг бөгөөд үүнийг оёх болно.

Алхам 2: Цахилгааны утас

Бага зэрэг ажил, гэхдээ бодит байдал урагшаа урагшлах болно: Эхлээд хянагчийн ар талд гагнасан ULN -д зориулж жижиг компьютер тээрэмддэг. Vattery багц нь хянагчийн самбарын VDD ба Gnd, мэдрэгч бүрт холбогдсон байдаг. Дараа нь бүх мэдрэгч ба хянагчийн самбарыг I2C автобусанд зэрэгцээ холбоно. Мотор бүрийн нэг утас нь арын ULN дээрх 3, 6, 10 -р зүү рүү, нөгөө нь GND рүү, мэдрэгч бүрийн XSHUT нь A0, A1, A2 руу очиж мэдрэгчийг сонгоно.

Алхам 3: Кодыг байршуулаад үзээрэй

Эцэст нь кодыг байршуулж, системийг туршиж үзэх боломжтой. Мэдрэгчийг ашиглах хэд хэдэн сонголт байдаг тул та өөр өөр горим, хэмжилтийн хугацаа (өртөлтийн хугацаа) хооронд шилжиж болно. Чичирхийллийн хөдөлгөөнийг хянахын тулд дээд ба доод тершол, дуу чимээг шүүх системийг ашигладаг. Б

Мэдрэгч бүрийг XSHUT зүү ашиглан асаах, унтраахын тулд ар араас нь шалгаж, дараа нь сигналыг шүүж, чичиргээний моторыг ХОУХ -ийн зайтай тохируулан хянадаг.