Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Цахим эд ангиудын жагсаалт
- Алхам 2: AT Tiny
- Алхам 3: Stepper моторыг холбох
- Алхам 4: Arduino Uno 3 ба эцсийн хураангуй
Видео: Микроконтроллер ба алхам хөдөлгүүр: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Микроконтроллер бол чип дээрх жижиг компьютер юм. Тэд бусад төхөөрөмжийг удирдах програмуудыг хэрэгжүүлдэг.
Stepper мотор бол салангид алхамаар хөдөлдөг мотор юм. Хэвлэгч, цаг болон бусад төхөөрөмжид ашигладаг.
Энэ хэлхээнд stepper моторыг хянахын тулд микроконтроллер ашиглана.
Алхам 1: Цахим эд ангиудын жагсаалт
Энэ хэлхээнд шаардлагатай болно;
Arduino Uno
AT Tiny (85 эсвэл 45)
stepper мотор
талх
9 вольтын батерей
тэргүүлдэг
Алхам 2: AT Tiny
AT Tiny (45 эсвэл 85) төхөөрөмжийг хэлхээнд ашиглах болно.
Хүчдэлийг улаан тугалгатай 8 -р зүү дээр хэрэглэнэ.
Газар нь хар хар тугалгатай 4 -р зүү дээр байна.
5 ба 6 -р зүү нь PWM (импульсийн өргөн модуляцлагдсан гаралт) бөгөөд энэ нь импульсийг давтамжтайгаар үүсгэдэг гэсэн үг юм.
Эдгээр импульсийг жолоодохын тулд stepper моторт хэрэглэнэ.
Алхам 3: Stepper моторыг холбох
Улбар шар өнгийн тугалга нь AT Tiny -ийн 5 -р зүүгээс stepper моторын A суваг руу явдаг.
Нил ягаан тугалга нь AT Tiny -ийн 6 -р зүү дээр stepper моторын B суваг руу ордог.
Моторын улаан, хар туяа нь 9 вольтын батерей руу ордог.
Моторын хүчдэл мэдрэгч нь талхны самбар дээр 5 вольт хүртэл явдаг (энэ нь улаан тугалга юм).
Мотороос гарсан газар нь самбар дээр газарт очдог.
Алхам 4: Arduino Uno 3 ба эцсийн хураангуй
Arduino Uno нь самбар дээр холбогдсон 5 вольтын тэжээлтэй (улаан тугалга)
Arduino -ийн газар нь самбартай холбогдсон байна (хар тугалга.)
Одоо хэлхээ дууссан байна.
ATTiny нь 9 вольтын батерейны эх үүсвэр бүхий stepper моторыг хөдөлгөх импульсийн өргөн модуляцийн гаралттай..
Arduino Uno нь AT Tiny -ийг 5 вольтын хүчээр хангадаг. Мотор нь 437 эрг / мин -т тохируулагдсан.
307 эрг / мин.
Энэ төслийг би Tinkercad дээр зохион бүтээсэн. Үүнийг Tinkercad дээр туршиж үзсэн бөгөөд ажилласан.
Энэхүү төслүүд нь микроконтроллер болон шатлалт моторыг илүү сайн ойлгоход тусална гэж найдаж байна.
Зөвлөмж болгож буй:
ESP32 LoRa удирдлагатай дрон хөдөлгүүр: 10 алхам
ESP32 LoRa удирдлагатай дрон хөдөлгүүр: Өнөөдөр бид ихэвчлэн "сойзгүй" гэж нэрлэгддэг дрон хөдөлгүүрүүдийн талаар ярилцаж байна. Тэд хүч чадал, эргэлт ихтэй тул нисэх онгоц үйлдвэрлэхэд ихэвчлэн ашигладаг. Бид сойзгүй моторыг ESC ба ESP32 ашиглан удирдах талаар сурах болно
Гурван утас, батерейгаар хийсэн цахилгаан хөдөлгүүр: 4 алхам (зурагтай)
Гурван утас, батерейгаар хийсэн цахилгаан мотор: Гурван утсаар хийсэн цахилгаан моторыг таваас арван минутын дотор хийж болно. Энэ бол сургуулийн сайн төсөл эсвэл ням гарагийн үдээс хойш эцэг эх, хүүхдийг холбох энгийн төсөл юм. шаардлагатай:- 12 вольтын цахилгаан хангамж. Өндөр нийлүүлж чадах нэг нь байвал сайн
Ослын халаасны тийрэлтэт хөдөлгүүр : 7 алхам
Санамсаргүй халаасны тийрэлтэт хөдөлгүүр …: Тийм ээ, энэ бол нялх хүүхдийн тийрэлтэт хөдөлгүүр бөгөөд агаарыг авч, түлшийг халааж, агаарыг тэлдэг тул энэ хөдөлгүүр нь илүү сайн ажилладаг загвар бөгөөд бодит утгаараа бага зэрэг түлхэлт өгдөг. гэхдээ энэ нь маш хөгжилтэй бөгөөд нэг хүний сонирхлыг татдаг
FLED нарны хөдөлгүүр: 4 алхам
FLED нарны хөдөлгүүр: Та хэзээ ч BEAM робот хийхийг хүсч байсан боловч бүтээхэд хялбар хэлхээг олж чадаагүй байна уу? За, FLED нарны хөдөлгүүртэй танилцаарай! Робот нь конденсатор дахь нарны гэрлийг цуглуулах замаар ажилладаг бөгөөд хүчдэл зөв байх үед транзисторууд асах боломжийг олгодог
Улаан өндөгний баярын нарны хөдөлгүүр: 7 алхам (зурагтай)
Улаан өндөгний баярын нарны хөдөлгүүр: Нарны хөдөлгүүр нь нарны зайнаас цахилгаан энерги авч, хуримтлуулдаг хэлхээ бөгөөд урьдчилан тогтоосон хэмжээ хуримтлагдах үед мотор болон бусад идэвхжүүлэгчийг жолооддог. Нарны хөдөлгүүр нь өөрөө "хөдөлгүүр" биш, гэхдээ