Arduino ITTT: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Dit бол mijn arduino төсөл юм:

Энэ нь ямар ч асуудалгүй байсан ч гэсэн энэ нь маш чухал юм.

in de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegan.

Алхам 1: Хэлхээг шалгах

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forums bezocht. Автомашин жолоодох хаалга:

GROUND, цахилгаан тэжээлийн эх үүсвэр, 3.3 V -ийн хүчдэлийн хувьд машин жолоодож, 1.5-3 В -ийн хоорондох холболтыг тодорхойлно.

Энэ нь дижитал сүлжээнд ямар ч асуудалгүй байгаа бөгөөд энэ нь мотортой байх болно.

Диск транзистор нь задгай цамхагийг суурилуулах боломжтой. De middelste pin van de transistor is de de gate, dit is waar je het dicht kan gooien met een signaal uit het blauwe draad die je aanstuurt кодтой таарч байна.

Транзисторыг холбосон линк нь транзисторын үнэт эдлэл юм. De stroom үхэх wordt gegeven door de arduino gaat eerst door de de transistor heen via deze linker pin. Als de gate open staat (кодын гэрчлэл), дан өрөөний хаалга, мотор, машины зогсоол.

Дахин хэлэхэд транзистор нь газрын гадаргуу дээр байрладаг бөгөөд энэ нь маш том юм.

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet.

Алхам 2: Мэдрэгчийг турших

Хэт улаан туяа

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

3.3V гарч ирж байгаа нь инфровудсорсноос гадна 5V хүрэл (бүтээгдэхүүний онцлог шинж чанараар тодорхойлогддог) юм.

Hetzelfde als in a vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

De gele draad gaat het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. Энэ нь ямар ч асуудал биш юм.

LED дижитал холболтыг дижитал холболтоор илрүүлж, мэдрэгчийг илрүүлж, кодоор нь тэмдэглээрэй.

Алхам 3: нэгтгэх

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

Доод кодын хувьд, мөн кодын үгийг аль алинд нь хадгалдаг.

Алхам 4: Миний бүх код

Нь de afbeeldingen hierboven staat alle код үхэх хоёр хэб gebruikt.

De eerste afbeelding нь кодоор дамжуулан mijn motoren uberhaupt функцуудыг гүйцэтгэдэг. Транзисторыг маш сайн тохируулахын тулд кодыг тохируулах хэрэгтэй.

Vervolgens бен ik overgegaan op een andere code voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH OF LOW кон geven aan mijn motoren maar een value tussen de 0-255 om de speed aan te passen. ding ging to seriële monitor. Deze code heb ik uiteindelijk geimplemeteerd in het volledige script.

Энэ кодыг zelf bijgeschreven -д оруулахын тулд юу хийх ёстой вэ?

Ид шид, аль аль нь маш их нэр хүндтэй байдаг. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige proces goed mee.

Алхам 5: Mijn Volledige Verslag

Татаж аваарай, анхааруулаарай.

Алхам 6: Шинэ үзэл баримтлал

Энэ нь маш чухал юм.

in de buurt komt. Нэгдүгээрт, энэ бол хамгийн чухал зүйл юм. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich doimiy tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

Алхам 7: Өрөөний хадах

Зураг дээр hierboven кан je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Энэ кодыг оруулна уу

Алхам 8: Биеэ авч явах

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee tenven gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee box te maken. Гаднах хайрцаг нь дотоод хайрцагтай байх ёстой бөгөөд дотоод хайрцаг нь бүрэн төгс байдаг. зураг).

deze box heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

Алхам 9: Дек код

Дек код нь хамгийн энгийн бөгөөд маш энгийн зүйл юм.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) тодорхойлсон болно.

Цахилгаан мэдрэгч бүхий 2 зүү: echo (INPUT) en trig (OUTPUT)

4 тээглүүр (нийт) моторт хөдөлгүүр, гаралтын бүх гаралт (моторын хяналт)

Fritzing схем моторт, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke мотор жолооч (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

газар дээр.

Импульсийн өргөн модуляц (PWM) чиглэлд (ямар ч модуляц байхгүй) дижитал тээглүүр дээр байрладаг. Твиттер холбогч тээглүүрийг олж харна уу.

Voor de HC-SR04 мэдрэгч (laatste afbeelding) өсгий энгийн:

Эрчим хүчийг хаах гэж юу болохыг олж мэдээрэй.

Дахин холбогч (PWM зүү) нь 11 -р үеийн ХОУХ -ны зүү дээрх INPUT хүлээн авагч болон импульсийн хүлээн авагчийн код юм.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

Алхам 10: Verslag -ийг шинэчилнэ үү

Энэ бол манай ардуино төсөл юм.