Ухаалаг хэт авианы сохор саваа: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Өнөөдөр дэлхийн 39 сая орчим хүн сохор болж байна. Тэдний ихэнх нь тусламж үзүүлэхийн тулд ердийн цагаан таяг эсвэл сохор мод хэрэглэдэг. Энэхүү зааварчилгаанд бид сохор алхахаас гадна хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, аливаа объект/саад бэрхшээл ойртоход анхааруулга өгөх ухаалаг электрон наалт хийх гэж байна.

Дууны долгион нь гэрлийн адил тусгалын хуулийг дагаж мөрддөг. Энэхүү зарчмыг SONAR дээр суурилсан хүрээ илрүүлэх, навигацид ашигладаг. Энэхүү төсөлд бид селфи модонд багтах жижигхэн SONAR модулийг бүтээж байна (бид үүнийг сохор мод болгон өөрчилж байна).

Алхам 1: Материалын жагсаалт

• Ардуино-Нано
• HCSR04 хэт авианы мэдрэгч
• 9V батерей
• Дуу чимээ
• Товчлуур/шилжүүлэгч
• Эмэгтэй, эмэгтэй холбогч утас
• Цавуу/наалдамхай (ихэвчлэн хуванцар эд ангиудын хувьд)
• 3D хэвлэсэн хэсгүүд (Дараагийн алхам дахь холбоосууд)

Алхам 2: 3D хэвлэх+угсрах

Thingiverse линкүүдээс STL файлуудыг татаж аваарай

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano Case:
• Хэт авианы мэдрэгчийн орон сууц:

Эдгээр эд ангиудыг 3D хэвлэж, селфи модыг угсарна уу. Энд бид селфи таягийг сохор мод болгон ашиглаж байна.

Arduino наног хайрцагт байрлуулж, хэт авианы мэдрэгчийг орон сууцанд суулгаарай.

Алхам 3: Сонарын тойрог хийх

HCSR04 мэдрэгч, дуугаруулагчийг Arduino тээглүүрт өгөгдсөн схемд заасны дагуу холбогч утсаар холбоно уу. Батерейгаа холбоод Arduino Vin, GND руу шилжүүлээрэй. Дижитал тээглүүр нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан тул та энэ хэлхээг өөр дижитал тээглүүр ашиглан өөрийн хүссэн сонголтод нийцүүлэн хийж болно (Arduino кодыг зохих ёсоор өөрчлөх болно).

Алхам 4: Sonar Ассамблейг зөөгч дээр суурилуулах

Хэдийгээр та sonar хэлхээг өөрийн загвар, тохь тухын дагуу зөөгч дээр байрлуулж болох боловч эдгээр зургууд нь зүгээр л лавлагаа эсвэл үүнийг хийх нэг арга юм. Хуванцар эд ангиудыг холбоход цавуу/цавуу шаардлагатай болно. Эдгээр орооцолдсон утаснуудыг соронзон хальснаас наалдуулж, угсрах хэсгийг авсаархан, зөөврийн болгохын тулд сохор зөөгчөөр бэхлэх замаар нэг л нэгжээр холбох хэрэгтэй.

Алхам 5: Arduino код+ажиллаж байна

Энэхүү мод нь бяцхан sonar модуль дээр суурилсан тул энгийн бөгөөд хямд өртөгтэй хэт авиан HCSR04 мэдрэгчийг ашиглан дууны импульс үүсгэх, өдөөхөд резинэн бөмбөг ямар ч гадаргуу руу цохиж, мэдрэгчийн цуурай руу буцаж ордог. дамжуулах+хүлээн авах хугацааг энэ мэдрэгчид суулгасан цагийн хэлхээгээр тодорхойлно.

Цаашилбал, энэ хугацааг маш энгийн бөгөөд энгийн томъёог ашиглан саад бэрхшээлээс хол зайг тооцоолоход ашигладаг

Зай = Хурд*цаг

Бодит хугацаа нь мэдрэгчээс саад тотгор руу орохоос хоёр дахин их хугацаа бөгөөд нэгжийг микросекундээс секунд, метр, сантиметр болгон хөрвүүлэх, агаар дахь дууны хурд = 340 м/с томъёо гарч ирдэг.

Зай = 0.034*үргэлжлэх хугацаа/2

Өгөгдсөн Arduino файлыг сохор модны sonar модульд байршуулж, баяр хүргэе !!!! Та функц, хэлхээний тохиргооны дагуу Arduino кодыг өөрчилж болно. Та үүнийг хуваалцаарай.