Arbotix реакторын робот гар ба Pixycam -ийн жагсаал: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Бид Дани улсын UCN коллежийн 2 оюутан. Бид анги, робот, алсын хараандаа хийсэн үнэлгээнийхээ нэг хэсэг болгон тайлбарлах боломжгүй зүйлийг хийх үүрэг өгсөн. Төслийн шаардлагууд нь arbotix -ээс нэг буюу хэд хэдэн роботыг оруулж, даалгавар гүйцэтгэх ёстой байв.

Төслийн тодорхойлолт:

Манай төслийн сонгосон даалгавар бол робот гар, өнгөт камер ашиглан маркерыг авч, камерын өмнө хөдөлгөж, тухайн тэмдгийн өнгийг олж, роботын дүрс зурсан өнгөнөөс олж тогтоох явдал байв. цагаан самбар нь өнгөнөөс хамаарна.

Оруулсан: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Алхам 1: Хэрэглэгчийн зөвлөмж

Хэрэв та энэхүү зааврыг дагахыг оролдож байгаа бол дараах сэдвүүдийн талаар анхан шатны мэдлэг, ойлголттой байхыг зөвлөж байна.

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Робот анатоми

· Үндсэн програмчлал (илүү зохимжтой C)

· Тэвчээр

Доорх болон зааварчилгааны линкүүд нь дээр дурдсан сэдвүүдийн талаар шаардлагатай мэдлэгийг өгөх боломжтой бөгөөд үүнээс гадна танд асуулт, асуудал байвал ашиглахыг зөвлөж байна.

Arbotix:

Arduino:

пиксикам:

Алхам 2: Шаардлагатай материал

Бүртгэгдсэн жагсаасан бүх зүйл заавал байх ёстой

тохиргоог давтах. Самбар дээрх тэмдэглэгээг эс тооцвол бүх зүйлийг доорх вэбсайтаас олж, худалдаж авах боломжтой.

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix реакторын робот гар

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 пиксель камер

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam 5

_

1 x товчлуур

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 ширхэг самбарын маркер

Алхам 3: Аюулгүй байдал

Arbotix -ийг асаах, програмчлах, ажиллуулахдаа өөрийгөө болон аливаа материалыг роботоос хол байлгахыг зөвлөж байна.

Роботыг гадаргуу дээр бэхлэх нь тогтвортой суурийг бий болгохыг зөвлөж байна.

Алхам 4: угсрах

Арботикс реакторын робот гарыг угсрахад хэсэг хугацаа, тэвчээр шаардагдана. Угсрах явцад ажиллахаас зайлсхийхийн тулд гарын авлагын гарын авлагыг доорх линкээс дагана уу.

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Алхам 5: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холболт

Алхам 6: Програм хангамж суурилуулах

Програмчлалд шаардлагатай Arduino програмыг татаж аваарай

Доорх линкээс робот гар (1.0.6 хувилбарыг сонгоно уу)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Pixymon нэртэй pixy камер програмыг доорх линкээс татаж авна уу.

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Татаж авсны дараа хоёр програмыг суулгана уу.

Одоо нийлүүлсэн USB кабелийг Arduino болон pixycam -ээс компьютертээ холбоод програмуудыг нээгээд холболт үүсгээрэй.

Алхам 7: Arbotix ба Pixy Cam -ийн тохиргоо ба тохиргоо

Зугаа цэнгэл эхлэхээс өмнө arbotix arduino болон pixycam -ийг зөв тохируулах хэрэгтэй. PixyMon програм дээр гарын үсгээ тохируулахаа бүү мартаарай, эхний гарын үсэг нь баруун талын өнгийг, хоёр дахь гарын үсэг нь зүүн талын өнгийг илэрхийлнэ.

Цаашид ямар нэгэн хүндрэл гарахгүйн тулд доорх линкүүдийг алхам алхамаар дагаж мөрдөх ёстой.

Холбоотой хуудсууд нь шаардлагатай бол хэрхэн яаж засах, хэрхэн шийдвэрлэх талаар санал болгодог.

Arbotix ба arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Пиксикам:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Алхам 8: Робот байрлуулах

Роботын байршил, камер, маркеруудын байрлалыг урьдчилан програмчилсан байдаг тул уг тохиргоо хийх боломжтой байхын тулд 2 ширхэг А3 цаасан дээр байршлын эскиз/загвар хийв.

Та мөн үүнийг хийж болно, эсвэл зүгээр л манай програмын дарааллыг ажиллуулж, тохиргоонд зориулж өөрийн тэмдэглэгээг хийж болно.

Алхам 9: Хөтөлбөр

Энд самбар дээр байршуулах ёстой arduino -д хийсэн програм энд байна.

Хөтөлбөр нь хэрэглэгчийн үзэл баримтлалыг ойлгоход туслах ашигтай сэтгэгдлүүдийг агуулдаг.

Алхам 10: Видео

Энэ үйл явцын товч харуулалтыг энд харуулав.

Алхам 11: Дүгнэлт

Ерөнхийдөө роботын гарыг бүтээх, програмчлах, баримтжуулах талаар олж авсан туршлагаар багийн гишүүд энэ сургалттай холбоотой ур чадварын хувьд илүү итгэлтэй байдаг.

Пиксикамыг arduino самбар дээр зохих ёсоор ажиллуулахад бэрхшээл тулгарч байсан тул програмчлалын хэсэгт маш их цаг зарцуулсан. Цаашилбал, тэд энэ төсөлд маш нарийн ажил хийдэг тул зөв өнцөг, зайг олохын тулд бага зэрэг тэмцэж байсан.