Харанхуй гэрэл: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хүн бүр футурист зүйлийн талаар ярьдаг байх ёстой. Гэхдээ ирээдүйг харж чадахгүй байгаа хүн үүнд хэрхэн хандах вэ? Хэрэв таны нүд харвал гэнэт сохор. Та юу хийх вэ? Гэхдээ хараагүй хүмүүс анхнаасаа хараагүй болохоор хэзээ ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй. Тэд энэ асуудалтай өдөр бүр тэмцдэг. Хамгийн гол асуудал бол шилжилт хөдөлгөөн юм. гэхдээ тэр залуугийн харанхуй гэрэл чамд тусална гэж бүү санаа зов, чиний өмнө харанхуй гэрлээр ч гэсэн мэдэх ямар нэгэн объект чиний өмнө байх болно.

Алхам 1: Шаардлагатай материал

# Arduino нано

Амазоны холбоос:

# SD картны модуль

Амазоны холбоос:

# Хэт авианы мэдрэгч

Амазоны холбоос:

# лити төмрийн батерей

Амазоны холбоос:

# лити-ион батерейг цэнэглэх модуль

Амазоны холбоос:

# чихэвч эзэмшигч

#SD карт

Амазоны холбоос:

# шилжүүлэгч

Амазоны холбоос:

Алхам 2: Үүнд хэрхэн хүрэх вэ

Эхлээд Arduino нано болон хэт авианы мэдрэгчийг аваарай. Дараа нь эдгээр хоёрыг нэгтгэж, туршиж үзээд зөв шалгаарай. энэ нь зөв ажиллах болно, Хоёрдахь алхам бол Arduino наног sd картын модультай холбож, sd картаа оруулна уу. ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд зарим аудио файлуудыг тоглуулна уу. Хэрэв таны хэлхээ бүрэн зөв байвал энэ нь тоглох болно.

За энэ хоёр төслийг нэг дор нэгтгэе

Алхам 3: Аудио бэлтгэх

Энгийн аудио файлыг тоглуулах боломжгүй тул бид зарим тохиргоог ОНЛАЙН ХӨРГҮҮЛЭГЧ рүү шилжүүлдэг

Битийн нарийвчлалыг өөрчлөх: 8 бит

Дээж авах хурдыг өөрчлөх: 16000

Аудио сувгийг өөрчлөх: моно

Алхам 4: Chec SDcard модуль

Тодорхойлолт

SD карт нь стандарт sd карт руу өгөгдөл дамжуулах зориулалттай. Зүүг гаргах нь Arduino -тэй шууд нийцдэг бөгөөд бусад микроконтроллертой ашиглаж болно

SDcard модуль

Энэхүү модуль нь SPI автобус, MISO, MOSI, SCK, CS дохионы зүү бүхий стандарт SPI интерфэйсийг ашигладаг.

#CS (чип сонгох)

#SCK (цуваа цаг)

#MOSI (боолчлогчийг эзэмших)

#VCC (3.3V эсвэл 5V)

#GND (газар)

Диаграм

VCC -ийг Arduino -д 5V холбоно уу.

SD картын GND -ийг Arduino -ийн газартай холбоно уу.

CS -ийг 14 -р зүү рүү холбоно уу

13 -р зүү рүү SCK хийнэ үү

MOSI нь зүү 11 -тэй холбогддог

MISO -г 12 -р зүү рүү холбоно уу

Алхам 5: Хэт авианы мэдрэгчийг чангална уу

Тодорхойлолт

хэт авианы мэдрэгч нь сарьсан багваахай шиг объект хүртэлх зайг тодорхойлохын тулд sonar ашигладаг. Энэ нь ашиглахад хялбар багцад өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой уншилт бүхий контактгүй хүрээний маш сайн илрүүлэлтийг санал болгодог. Энэ нь хэт авианы дамжуулагч, хүлээн авагчтай хамт ирдэг

Онцлог#Цахилгаан хангамж:+5V DCХамгийн гүйдэл:

#<2mA Ажлын гүйдэл:

#15мА Үр дүнтэй өнцөг:

#<15 ° Ranging зай:

#2см - 400 см/1 ″ - 13 фут Шийдэл:

#0.3 см Хэмжих өнцөг:

#30 градус Триггер оролтын импульсийн өргөн:

Хэмжээ: 45mm x 20mm x 15mm

Хэт авианы мэдрэгч нь объект руу хүрэх зайг sonar ашиглан тодорхойлдог. Юу болох вэ: Дамжуулагч (триггер зүү) нь дохио илгээдэг: өндөр давтамжтай дуу. Дохио нь объектыг олоход тусдаг бөгөөд дамжуулагч (цуурай зүү) үүнийг хүлээн авдаг.

Алхам 6: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Одоо хэт авианы мэдрэгч нь 105 метр хүртэл, бараг 5 футын зайг мэдрэх боломжтой. Сохор хүмүүсийн алхам уртыг сантиметрээр хэмжих, тооцоололд үндэслэн кодчлол үүсгэх, тохируулах, Одоо чихэвчээ засаад зөв зохицуулаарай. Хэрэв объект хүмүүсийн өмнө байвал аудио тоглуулах болно. Энэ нь "нэг хөл" эсвэл "дөрвөн хөл" гэх мэтийг хэлдэг … хэрэв тоглоход юу ч саад болохгүй бол "үндэс нь тодорхой болно".

Алхам 7: Миний ажлыг дэмжээрэй

youtube суваг: Мэдээллийн хүснэгт