Агуулгын хүснэгт:

Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем: 9 алхам
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем: 9 алхам

Видео: Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем: 9 алхам

Видео: Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем: 9 алхам
Видео: Руководство для начинающих по редактированию прошивки Marlin — шаг за шагом 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем
Arduino дээр суурилсан суулгагдсан платформыг ашиглан төмөр замын автомат гармын систем

Зул сарын баяр болоход ердөө долоо хоног үлдлээ! Бүгд баяр ёслол, бэлэг авах ажилд завгүй байдаг бөгөөд энэ нь бидний эргэн тойрон дахь төгсгөлгүй боломжуудыг олж авахад улам бүр хэцүү болдог. Сонгодог бэлгээр явж, энэ жил DIY -ийн өнгө аясыг нэмээрэй? Танд хэрэгтэй бүх зүйл бол (галт тэрэгний багцаас бусад) хэт авианы мэдрэгч, хоёр servo мотор, таны найз, бүтээлч сэтгэлгээ, DIY хийх сэтгэл юм. Таны DIY автомат төмөр замын гарам нь үйлдэл хийж сурахад бэлэн байна!

Та нэгийг бүтээхийг хүсч байна уу? Дараа нь DIYing чарга дээр авираарай!

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйлс

  • муухай
  • Хэт авианы мэдрэгч
  • Servo Motors
  • Зузаан картон
  • Графикийн баримт бичиг
  • Холбогч утас

Алхам 2: Төмөр замын замыг хийх

Төмөр замын замыг бий болгох
Төмөр замын замыг бий болгох
Төмөр замын замыг бий болгох
Төмөр замын замыг бий болгох
Төмөр замын замыг бий болгох
Төмөр замын замыг бий болгох

Зузаан картон аваад цагаан өнгийн цаасан дээр наа.

Энэ нийтлэлийг нээгээд бид төмөр замын гарамны системийг хийх болно.

Цаасан дээр замынхаа тоймыг зур.

Үүнийг хийсний дараа бид өнгөт цаасаар хийсэн ногоон нөхөөсийг наах болно. Одоо бид төмөр замынхаа замыг танилцуулах болно. Бид замуудыг 3D хэвлэсэн.

Цавуу буу ашиглан хийсэн тойм дээрх замыг нааж болно.

Тиймээс бид зам тавих ажлыг дуусгасан.

Алхам 3: Төмөр замын гарам хийх

Төмөр замын гарам хийх
Төмөр замын гарам хийх
Төмөр замын гарам хийх
Төмөр замын гарам хийх
Төмөр замын гарам хийх
Төмөр замын гарам хийх

Замуудыг хийсний дараа бид гарцыг гаргахад анхаарлаа хандуулах болно.

Бид замыг харуулсан ногоон өнгийн зураасны хоёр талд хар диаграмын цаас нааж болно.

Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхийн тулд бид замын хажуугийн хатуу цагаан тэмдэг, төв хэсэгт эвдэрсэн цагаан тэмдэглэгээг нэмж оруулах болно.

Бид ижил урттай эвдэрсэн тэмдэглэгээг хийж, ижил зайд байрлуулсан.

Алхам 4: саад бэрхшээлийг нэмж оруулах

Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах
Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах
Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах
Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах
Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах
Саад бэрхшээлийг нэмж оруулах

Одоо хамгийн чухал хэсэг бол саад бэрхшээл юм.

Галт тэрэг ирэх үед замын хөдөлгөөнийг хааж, галт тэрэг алга болоход замын хөдөлгөөнийг нэвтрүүлэх боломжийг олгодог.

Бид тэдгээрийг servo мотор ашиглан хийх болно. Хажуу тал тус бүрээс хоёр servo авч, хөөс хуудас, туузаар боож өгнө. Сервогийн толгойг бүү таглаарай.

Servo эвэр засах. Тэгээд дээр нь урт саваа наа. Та мөн ийм зорилгоор сүрэл ашиглаж болно.

Эдгээр хаалтуудыг замын хоёр талд байрлуулна.

Алхам 5: Галт тэрэг

Галт тэрэг
Галт тэрэг
Галт тэрэг
Галт тэрэг

Бид 3D хэвлэсэн галт тэрэг хийлээ.

Бид галт тэрэг ирэх үед мэдрэх мэдрэгчийг нэмж, дохио өгөх болно. Үүнтэй ижил зорилгоор хэт авианы мэдрэгчийг нэмнэ үү.

Хэт авианы мэдрэгчийг гарцнаас хол зайд байрлуулна.

Дараагийн алхамд үзүүлсэн шиг servo ба мэдрэгчийн холболтыг хий.

Алхам 6: Холболт

Холболт
Холболт

Дээрх холболтуудыг хий.

Алхам 7: Arduino код

Нэвтрэхийн тулд дараах кодыг оруулна уу.

Алхам 8: Чуулганы ажил дуусч, ажиллана

Чуулган дуусч, ажиллаж байна
Чуулган дуусч, ажиллаж байна
Чуулган дуусч, ажиллаж байна
Чуулган дуусч, ажиллаж байна
Чуулган дуусч, ажиллаж байна
Чуулган дуусч, ажиллаж байна

Үүнийг хийсний дараа бид илүү сайн харагдахын тулд хиймэл ургамал, чулуу нэмж өгөх болно.

Хэт авианы мэдрэгч нь галт тэрэгний хөдөлгөөнийг мэдэрч, эвгүй байдалд мэдэгдэх бөгөөд дараа нь servo эвэр эргэлдэж, наалдсан саваа нь замыг бүрэн хааж, хаалтны байдлыг дэлгэц дээр "CLOSE" болгож шинэчлэх болно.

Галт тэрэг өнгөрсний дараа хаалтууд нээгдэж, дэлгэц дээр "НЭЭЛТ" гарч ирнэ.

Алхам 9: Дүгнэлт

Үүний тусламжтайгаар таны DIY автомат төмөр замын гарц нь өдрийг хэмнэж, сурч боловсроход бэлэн байна!

Зөвлөмж болгож буй: