Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
- Алхам 2: Биеийн дизайн
- Алхам 3: Биеийн хийц
- Алхам 4: Электроникийн утас
- Алхам 5: Электроникийн байршил
- Алхам 6: Дугуй суурилуулах
- Алхам 7: Алсын удирдлага
- Алхам 8: Жолоодох
Видео: Жо Мама (Харх) байлдааны робот: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Жо гэж хэн бэ?
Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
Бидэнд хэрэгтэй болно:
-Материалууд-
- 1 хавтгай дөрвөлжин фут хөөсөн цөм
- 2 тасралтгүй servo мотор
- 4 ширхэг АА батерейтай 1 батерейны багц
- 4 АА батерей
- Хүлээн авагч
- Дугуй
- Серво хөдөлгүүрийн бэхэлгээ
-Багаж
- Халуун цавуу
- Exacto хутга
- Гагнуурын төмөр (заавал биш)
- Жижиг халив (хэрэв servo хавсралт ашигладаг бол)
Алхам 2: Биеийн дизайн
Энэхүү роботын загвар нь маш жижиг юм. Урт нь 6 "-аас доош, өргөн нь 4" -ээс бага. Бидний ашигладаг шаантаг хэлбэр нь роботыг эргүүлж, хялбархан тойрон хөдөлж чаддаг. Энэ нь бусад роботуудын доор ороход ашиглагддаг тул жолоодлогоо үргэлжлүүлж чадахгүй. Дугуйнууд нь хамгийн арын хэсэгт байрладаг бөгөөд арын хэсэгт нүх үлдээдэг. Бүхэл бүтэн робот нь ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд аль болох бага байна.
Алхам 3: Биеийн хийц
Хажуу талдаа хоёр урт гурвалжин хөөсөн цөм, дээд ба доод хэсэгт хоёр тэгш өнцөгт хайчилж ав. Эдгээрийг халуун цавуугаар хийж, ихэнх бүтцийг хангадаг электрон төхөөрөмжид бэхэлсэн байв. Хожим нь нэвтрэх шаардлагатай цахилгаан хэрэгсэл, унтраалгыг нээхээ мартуузай. Би цахилгаан соронзон хальсыг бага зэрэг нэмэлт бүтэц, гадаад төрхөөр ашигласан боловч энэ нь шаардлагагүй юм.
Алхам 4: Электроникийн утас
Бүх зүйл хүлээн авагч руу тэжээгддэг. Серво хоёулаа тээглүүр ашиглан холбогдсон бөгөөд батерейны багц ч мөн адил. Энэ нь маш энгийн. Та батерейны хайрцгийг хүлээн авагч дээрх холбогч руу гагнах хэрэгтэй болж магадгүй юм.
Алхам 5: Электроникийн байршил
Батерейны багц нь роботын үндсэн бүтэц юм. Хүлээн авагчийг ар талд нь наасан бөгөөд төгсгөлд нь серво наасан байна. Зөвхөн энэ нь роботын үүргийг гүйцэтгэдэг боловч эмзэг байдаг. Дугуйг дараа нь хялбархан үргэлжлүүлэхийн тулд servo -ийг тэгшхэн, хангалттай зайтай байлгах нь чухал юм.
Алхам 6: Дугуй суурилуулах
Серво нь хуванцар бэхэлгээтэй байдаг. Дараа нь та дугуйг нааж болно, учир нь энэ нь илүү том гадаргуу юм. Би хоёр өөр хуванцар хавсралтыг ашигласан бөгөөд ингэснээр дугуй нь явах эд ангиас хол байх тул хөөсөн цөм нь хөдөлгөөнийг нь хязгаарлаагүй болно. Хамгийн чухал зүйл бол дугуйны диаметр нь роботын өндрөөс том юм, эс тэгвээс чирэгдэх болно.
Алхам 7: Алсын удирдлага
Алсын удирдлагын тохиргоо нь маш энгийн. Энэ нь зөвхөн хоёр мотортой тул нэг джойстикоор бүрэн удирддаг. Моторын хувьд джойстикийн чиглэл зөв эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс та арагшаа жолоодож магадгүй юм.
Алхам 8: Жолоодох
DEMO:
Зөвлөмж болгож буй:
Картон ба Arduino ашиглан байлдааны ботийг хэрхэн бүтээх вэ: 7 алхам (зурагтай)
Картон ба Ардуиногоор тулааны ботийг хэрхэн бүтээх вэ: Би Arduino UNO ашиглан байлдааны робот бүтээсэн бөгөөд цогцсыг бүтээхэд картон ашигласан. Би боломжийн үнэтэй хангамж ашиглахыг хичээж, хүүхдүүдэд байлдааны роботоо хэрхэн яаж хийх талаар бүтээлч эрх чөлөөг өгсөн. Battlebot нь утасгүй хянагчаас команд хүлээн авдаг
Эмпатик дизайн: Arduino автомат харх тэжээгч: 18 алхам
Эмпатик дизайн: Arduino автомат харх тэжээгч: Энэхүү зааварчилгаа нь ижил хэмжээтэй харх эсвэл гэрийн тэжээвэр амьтдыг автоматаар тэжээх төхөөрөмж бүтээх бүх талын гарын авлага болж өгдөг. Энэхүү төслийн урам зоригийг миний эгчийн хархнаас авсан бөгөөд түүнийг яг 4 ширхэг хүнсний үрлэн хооллох хэрэгтэй
Робот харх: 8 алхам (зурагтай)
Робот харх: Сайн байна уу! Намайг Дэвид гэдэг, би Испанид амьдардаг 14 настай хүү бөгөөд энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм. Би хэсэг хугацаанд робот бүтээж, хуучин компьютер засч байгаа бөгөөд робот техникийн багш маань бусадтай хуваалцах цаг нь болсон гэж хэлсэн
Бүх насныханд зориулсан мини байлдааны робот - Үлгэрийн жин (150 грамм): 5 алхам
Бүх насныханд зориулсан мини байлдааны робот - Үлгэрийн жин (150 грамм) тайлбарласан !: Энэхүү зааварчилгаанд би байлдааны роботуудын тухай бүгдийг тайлбарлах болно - Battlebots шоу шиг, гэхдээ бага хэмжээгээр тэдний хэрхэн ажилладаг, байлдааны роботын иж бүрдлийг хаанаас авах, хэрхэн бүтээх талаархи анхан шатны мэдлэг
DIY харх Clone гажуудал гитар эффект дөрөө - үхсэн RAT: 5 алхам (зурагтай)
DIY харх Clone гажуудал гитар эффект дөрөө - үхсэн RAT: Энэ бол Mickey Mouse -ийн гажуудал дөрөө биш юм! Энэ дөрөө бол 80 -аад оны хамгийн дуртай эффектийн дөрөө дээр хийсэн клон юм … ProCo -ийн хархны гажуудал. Энэ бол сонгодог LM308N IC чипийг ашигладаг OpAmp гажуудлын дөрөө юм