Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Үндсэн зүйлийг худалдаж авах
- Алхам 2: Утасыг Жак ба Банана холбогчдод гагнах
- Алхам 3: Бүгдийг холбоно уу
- Алхам 4: Кодлох
- Алхам 5: Эцсийн чуулган
- Алхам 6: Тогло
Видео: Сансрын цахилгаан төхөөрөмж: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Бүгдээрээ сайн байцгаана уу, манай төсөлд тавтай морил!
Юуны өмнө бид өөрсдийгөө танилцуулахыг хүсч байна. Бид бол Малагагийн Их Сургуулийн Харилцаа Холбооны Сургуулийн BEng Цахим Инженерчлэлийн 4-р курсын ‘Бүтээлч Электроникс’ -ийн гурван оюутны бүлэг юм (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).
Энэхүү төслийн зорилго нь эдгээр электродуудыг мэдрэгч болгон ашиглан видео тоглоом бүтээх замаар электрод гэх мэт эмнэлгийн багаж хэрэгслийн найрсаг хэрэглээг задлах, үзүүлэх явдал юм. Электродууд нь булчингийн цахилгаан үйл ажиллагааг уншдаг бөгөөд үүнийг электромиографи (EMG) гэж нэрлэдэг. Бид энэ дохиог эмчилж, видеогоороо сансрын хөлгийн хөдөлгөөнийг хянахад ашигладаг. Электродууд нь гарын хоёр гарт холбогдсон бөгөөд бид 3 төрлийн хөдөлгөөнийг бүртгэх боломжтой. Зүүн эсвэл баруун гараараа зөөлөн зүйлийг чанга атгах нь сансрын хөлгийг зүүн эсвэл баруун тийш хөдөлгөх болно. Гурав дахь төрлийн хөдөлгөөнийг хоёр гараа нэгэн зэрэг чанга барих замаар бүртгэдэг бөгөөд энэ нь манай сансрын хөлгийн лазер туяаг харвах болно. Доор бид энэ хөдөлгөөнийг гараараа хэрхэн яаж хийхийг видео дээр харуулах болно.
Эхэлцгээе!
Алхам 1: Үндсэн зүйлийг худалдаж авах
Энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.
- Arduino SAV-Maker, бид энэ сэдвээр энэхүү хөгжлийн самбарыг хуулбарласан тул үүнийг ашиглахаар шийдлээ! Github-ийн линк энд байна:
- EMG/EKG -д зориулсан 2 x OLIMEX Arduino Shield.
- Bluetooth модуль HC-05.
- Ардуиног асаахын тулд модон хайрцаг болон USB кабельд багтаасан цахилгаан банк.
- Дотор нь дор хаяж 3 утастай 1 метр утас.
- 6х гадил жимсний эрэгтэй холбогч.
- 2х 3.5 мм -ийн үүртэй эрэгтэй холбогч.
- 6x TENS электрод.
- Модон хайрцаг.
- 4x боолт, самар.
- Хайрцагт байгаа бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нягт байлгахын тулд 2х төмөр хавтан.
Алхам 2: Утасыг Жак ба Банана холбогчдод гагнах
OLIMEX бамбай нь 3.5 мм -ийн эмэгтэй холбогчтой тул утасны нэг талд эрэгтэй 3.5 мм -ийн үүрний холбогчтой утас, нөгөө талд нь 3 ширхэг гадил жимсний холбогч байх шаардлагатай. Эдгээр гадил жимсний холбогчийг электродтой холбох болно. Утасны утас бүрийг дээрх диаграмаас харж болно. Цагаан гадил бол "газрын электрод" буюу лавлах электрод бөгөөд бидний тохойнд наалдана. Бусад гадил жимсний холбогч нь гарын булчингийн цахилгаан үйл ажиллагааг уншдаг электродууд юм. Бамбайг шуу бүрт холбохын тулд танд хоёр утас хэрэгтэй.
Алхам 3: Бүгдийг холбоно уу
Зураг дээр харж байгаа шиг Arduino -ийн орой дээр байрлуулсан бамбайны ачаар холболтууд маш энгийн байдаг. Бид мөн bluetooth модулийг диаграммд үзүүлсэн тээглүүрийг ашиглан холбох ёстой. Утаснуудыг бамбай болон электродтой холбоно уу, бид тоног төхөөрөмжөө дуусгасан болно!
Алхам 4: Кодлох
Боловсруулахад кодлогдсон видео тоглоом, Arduino кодыг агуулсан github репозиторийн линк энд байна.
Бүрэн ажиллагаатай видео тоглоом нь Processing/EMG_Demo_Game нэртэй хавтсанд байна
github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game
Алхам 5: Эцсийн чуулган
Бүх эд ангиудыг танилцуулахын тулд модон хайрцгийг бэлтгэж, боолт, утсанд хэд хэдэн нүх гарга. Хавтан, боолтоо туршиж үзээрэй, хэрэв бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь сул байвал бидний хийсэн шиг бага зэрэг полистирол нэмээд бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нягт байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ алхам нь танд хамаатай, хэрэв танд 3D принтер байгаа бол та өөрийн хайрцгийг хэвлэх боломжтой!
Алхам 6: Тогло
Эхлээд дасан зохицоход хэдэн минут шаардагдах болно, учир нь хөдөлгөөн нь жаахан төвөгтэй боловч дасаж эхэлмэгц та үүнийг маш сайн хянах болно. Хавсаргасан видео нь видео тоглоомын анхны хувилбарыг харуулж байна, учир нь зураг авалт хийх зорилго байхгүй тул та эцсийн тоглоомыг туршиж үзэхийн тулд github хувилбарыг татаж авах хэрэгтэй болно!
Манай төсөлд зочилж, хөгжилтэй байгаад баярлалаа!
Зөвлөмж болгож буй:
ASS төхөөрөмж (Нийгмийн эсрэг нийгмийн төхөөрөмж): 7 алхам
ASS төхөөрөмж (Нийгмийн эсрэг нийгмийн төхөөрөмж): Та хүмүүсийн эргэн тойронд байх дуртай боловч хэт ойртох дургүй хүн гэж хэлээрэй. Та бас ард түмнийг баярлуулдаг бөгөөд хүмүүст үгүй гэж хэлэхэд хэцүү байдаг. Тиймээс тэдэнд ухрахаа яаж хэлэхээ мэдэхгүй байна. За, ASS төхөөрөмжийг оруулна уу! Y
Arduino Energy Cost цахилгаан тоолуурын төхөөрөмж: 13 алхам (зурагтай)
Arduino Energy Cost Цахилгаан тоолуурын төхөөрөмж: Та цахилгааны төлбөртөө хэт их мөнгө төлдөг үү? Таны данх эсвэл халаагч хэр их цахилгаан зарцуулдаг болохыг мэдэхийг хүсч байна уу? Зөөврийн эрчим хүчний зардлын цахилгаан тоолуурыг өөрөө хий! Энэ төхөөрөмжийг хэрхэн ашиглаж байгааг олж хараарай
Цахилгаан хүчин зүйлийг автоматаар засах төхөөрөмж бүхий ухаалаг тоолуур: 29 алхам
Цахилгаан хүчин зүйлийн автомат залруулга бүхий ухаалаг тоолуур: Эрчим хүчний коэффициентийг өөрчлөх автомат төхөөрөмж бүхий хоёр чиглэлтэй тоолуур нь хүчдэл ба гүйдлийн мэдрэгчийн тусламжтайгаар шугамын хүчдэл ба шугамын гүйдлийн мэдрэх чадвараас гадна хүчдэл ба гүйдлийн мэдрэгчийн тусламжтайгаар хүчдэлийн коэффициентийг нэмэгдүүлдэг
Кербалын сансрын хөтөлбөрийн физик үе шатыг ашиглан өөрийн сансрын хөөргөлтийг сайжруулаарай: 6 алхам
Кербалын сансрын хөтөлбөрийн физик шатлалын товчлуур ашиглан өөрийн сансрын хөөргөлтийг сайжруулаарай: Би саяхан Кербал сансрын хөтөлбөрийн демо хувилбарыг авлаа. Кербал сансрын хөтөлбөр бол симулятор тоглоом бөгөөд пуужин зохион бүтээх, хөөргөх, алс холын сар, гариг руу чиглүүлэх боломжийг олгодог. Би саран дээр амжилттай буух гэж оролдсоор л байна (o
3D хэвлэсэн эвхэгддэг сансрын нисгэгчгүй төхөөрөмж: 3 алхам
3D хэвлэмэл эвхэгддэг сансрын нисгэгчгүй онгоц: Би зүгээр л шинэ төрлийн дөрвөлжин нисдэг тэрэг бүтээхийг хүсч байна, энэ нь яг л сансрын хөлөг шиг дуусч байна … мөн энэ нь дрон учраас сансрын нисгэгчгүй онгоц юм … :) Энэ видео дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх болно. Би зөвхөн зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дарааллаар нь оруулсан ч гэсэн зөвхөн угсрах хүрээ