Унадаг дугуйн хурд хэмжигч дэлгэц: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ юу вэ?

Нэрээс нь харахад энэ төсөлд та дугуйныхаа хурд хэмжигч, одометрээс бүрдэх дэлгэцийг хэрхэн бүтээх талаар сурах болно. Бодит цагийн хурд, туулсан замыг заана. Энэ төслийн нийт өртөг нь ойролцоогоор 15 доллар (дугуй эсвэл Arduino -г оролцуулаагүй) боловч зарцуулсан хүчин чармайлт нь үр дүнгээ өгөх болно.

Энэ яаж ажилдаг вэ?

Энэ төхөөрөмж нь дугуйны тодорхой хугацаанд эргэх тоог тоолох замаар ажилладаг. Энэ нь цагаан, хар өнгийг илрүүлдэг хэт улаан туяаны мэдрэгч ашиглан хийдэг. Дугуйны урд талд цагаан нөхөөсийг будсан бөгөөд хэт улаан туяаны мэдрэгч нь дугуй нэг удаа эргэлт хийснийг илрүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү мэдээлэлд үндэслэн Arduino нь дугуйны эргэлтийг дугуйны тойргоор үржүүлснээр дугуйгаар явсан нийт зайг тодорхойлж чадна. Түүнчлэн дугуйны дараалсан эргэлт хоорондын интервалыг тооцоолох замаар дугуйны хурдыг тооцоолох боломжтой. Дараа нь энэ мэдээллийг LCD дэлгэц дээр харуулав.

Барилга дээр ….

Хангамж

Хэсгийн жагсаалт

• 1x 1602A LCD дэлгэц
• 1х хэт улаан туяаны мэдрэгч
• 20х холбогч утас (Эрэгтэй эрэгтэй)
• 3x холбогч утас (эрэгтэй -эмэгтэй)
• 1 удаа Arduino Uno
• 1х PTM шилжүүлэгч
• 1м урт хилэн зурвас
• 1х 10х5см хэмжээтэй самбар
• 1х M3 боолт
• 1x M3 Hex самар
• 1х 7805 5V хүчдэлийн зохицуулагч
• 2x Li-Ion 3600 мАч 3.7V батерей
• 2х 18650 зайны батерей
• 1х 10 к потенциометр
• Нэмэлт: сувгийн соронзон хальс
• Цагаан будаг

Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

• Хайч
• Халуун цавуу буу
• Гагнуур
• Гагнуурын төмөр
• Компьютер
• Arduino Uno кабель
• Arduino програм хангамж
• Бийр

Алхам 1: Хэлхээ: 1602А Шингэн болор дэлгэц

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• 12х холбогч утас
• 1х LCD дэлгэц
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур

Нэгдүгээрт, LCD дэлгэцийг авч үзье. 16 тээглүүрээс ердөө 12 -ийг нь холбогч утсаар гагнах шаардлагатай гэдгийг санах нь чухал юм. Эдгээр тээглүүр нь боомтын зурвасын хоёр төгсгөлд байгаа 6 голтой байна. Гагнуурын утсыг ашиглан бид дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг эдгээр портууд руу утсыг байнга холбож болно.

Хэт их гагнуур бүү ашиглаарай, учир нь энэ нь хоёр тээглүүр хооронд богино холболт үүсгэж болох боловч хэт бага ашиглавал цахилгаан дамжуулах чадваргүй, хуурай холболт үүсч болзошгүй юм. Тиймээс зүү тутамд хэрэглэдэг гагнуурын хэмжээг зохицуулахдаа болгоомжтой байгаарай.

Алхам 2: Хэлхээ: Arduino ба Perf Board

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• 1 удаа Arduino Uno
• 1х 10 к потенциометр
• 5х холбогч утас
• 1x төгс самбар
• 1х M3 боолт
• 1x M3 Hex самар
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур

1. Arduino Uno -г Perf Board -д холбож, НҮБ -аас нэг нүх, Perf Board -аас нэг нүх гаргаж, дараа нь M3 боолт ба зургаан өнцөгт самараар бэхлээрэй. Нэмэлт тогтвортой байдлыг хангахын тулд цэнхэр наалт, тууз эсвэл халуун цавуу хэрэглэж болно.
2. Дээрх диаграммын дагуу LCD дэлгэцийг шаардлагатай Arduino зүү портуудтай холбоно уу. Перф самбарыг нэг терминал руу холбосон олон холбогч утсыг холбоход ашиглаж болно. Жишээлбэл Эерэг ба GND.
3. Потенциометрийн тээглүүрийг холбогч кабельд гагнаж, дээрх кабельд үзүүлсэн шиг эдгээр кабелийг шаардлагатай порт руу холбоно уу.

Алхам 3: Хэлхээ: хэт улаан туяаны мэдрэгч

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• Хэт улаан туяаны мэдрэгч
• 3x эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас

Энэ бол дугуйны эргэлтийн тоог илрүүлэх мэдрэгч бөгөөд энэ мэдээллийг Arduino модульд дамжуулдаг.

Дээрх диаграммд үзүүлсэн шиг холбогч утаснуудыг хэт улаан туяаны мэдрэгч, дараа нь холбогдох Arduino тээглүүрт холбоно уу.

Алхам 4: Хэлхээ: Эрчим хүчний оролт

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• 2x Li-Ion 3600mAh 3.7V батерей
• 2х лити-ион батерей
• 1х PTM шилжүүлэгч
• 1х 7805 5V хүчдэлийн зохицуулагч
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур

Тайлбар

Унадаг дугуй хөдлөх тул зөөврийн тэжээлийн эх үүсвэр шаардлагатай болно. Arduino Uno самбарыг гаднаас нь 5В-ийн эх үүсвэрээр тэжээж болох бөгөөд тэнд 2 ли-ион батерей орж ирдэг. Эс бүр нь 3.7V бөгөөд цувралаар нийт 7.2V хүчдэл өгдөг. Тиймээс НҮБ -ыг 5V -ээр хангахын тулд бид 5V -ийн хүчдэлийг 5V хүртэл бууруулахын тулд 5V -ийн зохицуулагчийг шаарддаг.

Процесс

Дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг вольтагерегулаторыг эхлээд самбар дээр гагнана. Дараа нь нэг батерейны эерэг терминал, нөгөө батерейны сөрөг терминалыг 7805 дээрх холбогдох зүүгээр гагнана (дээрх схемийг үзнэ үү).

Шилжүүлэгчийг хоёр батерейны хооронд гагнах ёстой бөгөөд ингэснээр хаагдахад цуваа хэлхээ үүснэ. Эцэст нь батерейг эзэмшигчдэд байрлуулж, 7805 -аас гаралтыг Arduino дээрх V (in) ба GND зүү рүү холбоно уу.

Алхам 5: Кодыг байршуулах

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• Компьютер
• Ардуино Уно
• Arduino USB кабель

Энэ алхамыг дуусгахын тулд та Arduino IDE татаж авах ёстой. Үүнийг дуусгасны дараа Arduino -г компьютерт холбож, доор хавсаргасан кодыг татаж аваад НҮБ -д байршуулна уу. Таны нөхцөл байдалд тохируулан шаардлагатай гэж үзсэн кодоо ямар нэгэн тохируулга хий. Үүнийг хийсний дараа хэлхээг ажиллуулах ёстой.

Хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй байгаа бол бүх холболтыг мултиметрээр шалгаж, өмнөх алхмуудыг нарийвчлан дахин үзэх замаар алдааг олж засварлана уу.

Алхам 6: Velcro -ийг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд нэмэх

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• Velcro
• Хайч
• Халуун цавуу буу
• (Тууз: заавал биш)

Хайч ашиглан LCD дэлгэцийн ар тал, перфокартер болон батерейны хайрцагт тохирсон хилэн нүхийг хайчилж ав. Үүнийг дуусгасны дараа халуун цавуу ашиглан эдгээр хилэн туузыг эд ангиудад бэхлээрэй. Хэрэв халуун цавуу байхгүй бол соронзон хальс ашиглаж болно.

Дугуйны аялалын явцад эд ангиуд унахыг хүсэхгүй байгаа тул velcro -ийг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд найдвартай бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Дугуйны дугуйг будах

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• Бийр
• Цагаан будаг

Энэхүү алхам нь маш чухал бөгөөд учир нь хэт улаан туяаны мэдрэгч нь дугуйн дугуйны эргэлтийн тоог тодорхойлох боломжийг олгодог будаг юм. Хар толбогүй жигд бүрхүүлтэй эсэхийг шалгаарай. Будагны талбай том байх тусам хэт улаан туяаны мэдрэгч нэг эргэлтийг илрүүлж чадахгүй байх магадлал бага байдаг.

Энэ алхамыг цэвэрхэн байлгаж, толбо нь цагаан өнгөтэй байх ёстой бөгөөд энэ нь мэдрэгчийг хар дугуйнаас ялгахад тусална.

Алхам 8: Velcro -ийг дугуйнд нэмж оруулах

Шаардлагатай тоног төхөөрөмж, эд анги:

• Velcro
• Халуун цавуу буу
• Нэмэлт: сувгийн соронзон хальс
• Хайч

Энэ алхамд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн тоолуурын хэсэг болох velcro -ийн шаардлагатай уртыг хайчилж ав. Дараа нь дугуйны шаардлагатай газруудад velcro нэмнэ (байршуулах диаграммыг дараагийн алхамд үзэх боломжтой). Secure нь наалдамхай тууз эсвэл халуун цавуу ашигладаг.

Алхам 9: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах

Шаардлагатай эд анги, тоног төхөөрөмж:

• Сувгийн соронзон хальс
• Хайч

Эцэст нь. Дээрх диаграмын дагуу бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тус тусад нь байрлуулна уу. Дугуйнд хэр хурдан мацаг барьсныг туршиж үзээд дугуй унах үед бүрэлдэхүүн хэсгүүд унахгүй байх ёстой.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг дугуйны дугуйнд байрлуулах цаг болжээ. Энэ нь дугуйны ирмэг рүү чиглэсэн байх үед найдвартай бэхлэгдсэн байх ёстой бөгөөд ингэснээр мэдрэгчийг гатлах үед цагаан толбыг илрүүлж чадна. Би үүнийг хэд хэдэн хоолой ашиглан хийсэн боловч оронд нь илүү байнгын аргуудыг ашиглаж болно.

Алхам 10: Дууссан

Тийм шүү! Дэлгэц одоо дууссан байна.

Зугаацаарай.