POE - BB8 үүсгэх: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бид холбогдох боломжтой олон нийтийн бүлгээс робот бүтээхийг хүссэн. Санаанд орсон хамгийн эхний зүйл бол Оддын дайн юм. Оддын дайн бол маш олон робот бүхий ирээдүйтэй киноны цуврал бөгөөд бид электрон техникийг роботуудад амархан оруулдаг гэж бодсон. Бид анх R2D2 эсвэл C3PO -ийг туршиж үзсэн боловч R2D2 нь хэтэрхий энгийн бөгөөд C3PO нь хэтэрхий том бөгөөд хүнлэг юм. Тиймээс бид илүү олон сонголтыг хайж байсан боловч дотоод механик нь хичнээн төвөгтэй/төвөгтэй байдлаас шалтгаалан BB8 -ийн санааг бид төдийлөн сайн ойлгоогүй гэж бодож байна. Эцэст нь хэн нэгэн энэ сэдвийг танилцуулж, бид механикуудын талаар үнэхээр бодсон. Энгийнээр хэлэхэд BB8 бол хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй бөмбөрцөг боловч толгой ба дотоод ажлыг тогтвортой байлгах механизм нь хэрхэн яаж хөдөлж байгаагаас гадна нэлээд төвөгтэй байдаг. Хэрэв та Star Wars -ийн ноцтой шүтэн бишрэгч бөгөөд BB8 -ийг хэрхэн яаж дахин бүтээхийг сурахыг хүсч байвал өөрийн гараар хэрхэн бүтээх талаархи алхамуудыг дагаж мөрдөөрэй!

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

P. S. Эдгээр бүх бүтээгдэхүүнийг Амазон дээрээс худалдаж авсан эсвэл бидэнд өгсөн

12-14 инчийн картон бөмбөрцөг

7-8 инчийн картон бөмбөрцөг

1 Ардуино Уно

Соронзон

RGB

LED

Бөмбөг кастер тус бүр 1 бөмбөг

9 "x9" хэмжээтэй фанер

10 инчийн өндөр, 1/4 инч хэмжээтэй 2 модон алчуур

Соронзон - 1 диаметртэй

Bluetooth модуль (Гуравдагч этгээд - Аль ч компани ажиллах болно)

Мотор драйвер - L293D

2 мотор

Багаж хэрэгсэл (Эдгээрийн ихэнхийг ангийнхан өгсөн)

Гар хөрөө - Бөмбөрцгийг нээнэ үү

Дремел - Хөөс хайчил

Mallet - Бөмбөрцөг рүү нэвтрэх

Hammer - Бөмбөрцөг рүү нэвтэр

Халив - Бөмбөрцөг рүү нэвтрэх

Өрөмдлөгийн дарагч - Толгойд нүх гарга

Exacto хутга -Олон хэрэглээ

Гар өрөмдөх - Толгойд нүх гаргах

Файл - Толгой дээрх элсний нүх

Алхам 2: Бие

Бие махбодийн хувьд бидэнд бөмбөрцөг хэрэгтэй тул бид нэгэнд нь байсан бөмбөрцгийг авчирсан. Дэлхийн диаметр нь 12 инч. Бөмбөрцөг дээрх уулс байдаг бөмбөрцөг дээр жижиг овойлт байдаг тул бид бөмбөрцгийг харуулсан картоныг хуулж авав. Үүнийг бид дараа нь зурах гэж байна. Хэрэв танд 12 инчийн бөмбөрцөг байхгүй бол та үүнийг худалдаж авах хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Дотоод засал чимэглэл

Дотоод эрхтнүүдийн хувьд хэлхээ, мотор, соронзоо барихын тулд бидэнд шат хэрэгтэй. Бид ¼ инчийн зузаан мод ашиглаж, 7 инчийн диаметртэй тойрог хайчилж авлаа. Дараа нь бид өрмийн машин ашиглаж, тойрог тус бүрт дөрвөн нүх гаргав. Бид нүхнүүд нь ¼ инчийн алчууртай таарч байгаа эсэхийг шалгасан. Хожим нь бид хүнд хэцүү, мотор, бөмбөг эзэмшигчидээ шатан дээрээ тавина.

Алхам 4: Толгойг авах, зүлгэх

BB8 -ийн даргын хувьд бид багшийнхаа аль хэдийн эвдэрсэн өмнөх төслүүдийн нэг R2D2 -ийн толгойг ашигласан. Энэхүү шаардлагыг хангахын тулд бидэнд 3 хэмжээст хэвлэх эсвэл ямар нэгэн зүйл худалдаж авах шаардлагагүй гэсэн үг байсан тул энэ нь маш тохиромжтой байв. Толгой нь бүхэлдээ хөөсөрсөн тул бид дараа нь BB8 хэлбэртэй болгохын тулд будна. Бид гар өрмийн тусламжтайгаар утсыг дамжуулах нүхийг нүхлэв. Энд "нүд" зүүх болно

Алхам 5: Бөмбөгийг шат, толгой руу чиглүүлэх

Манай төслийг ажиллуулахын тулд шатыг газартай перпендикуляр/түвшинд байлгах шаардлагатай байв. Бид бас толгойгоо газартай зэрэгцүүлэн байрлуулах шаардлагатай байв. Үүнийг хийхийн тулд бид бөмбөгийг ашиглахаар шийдсэн бөгөөд энэ нь ёроолд нь эргэлдэж, бэхэлгээг (ихэвчлэн) газартай перпендикуляр байлгах болно. Бид бэхэлгээ ба толгойны ёроолд бөмбөг цохиж суулгасан.

Алхам 6: Хэлхээ холбох, гагнах

Хэлхээг гагнах явцад Bluetooth системд олон алдаа байсаар байсан бөгөөд энэ нь эцэстээ орхигдоход хүргэсэн. Гэсэн хэдий ч LED/унтраалгын гагнуур нь жигд явагдаж, ямар ч ноцтой гэмтэл аваагүй. Цахилгаан хэлхээг холбох тал дээр үнэхээр хэт их ажил хийгээгүй. LED -ийг "нүдэнд" зориулж хийсэн нүхэнд суулгаж, гэрэлтүүлэх боломжтой болгож, унтраагуурыг толгойны нөгөө талын нүхэнд суулгасан болно.

Алхам 7: Соронзон ба моторыг бэхлэх

Эцэст нь, Bluetooth ажиллахаа больсон тул бид мотороо хэзээ ч холбоогүй гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч бид соронзыг холбосон бөгөөд үүний тулд хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бол соронзыг бие биентэйгээ аль болох ойртуулах явдал байв. Бид модон блок ашиглан дэлхийн бөмбөрцгийн соронзыг аль болох ойртуулж ирмэг рүү ойртуулав. Бөмбөрцгийн гадна талд үнэхээр ойрхон байлгахын тулд бид толгойдоо ижил зүйлийг хийсэн. Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай, учир нь өөрөөр хэлбэл соронзон таталцал нь тийм ч хүчтэй биш байх болно.

Алхам 8: Биеийг толгой руу бэхлэх

Энэ бол бүхэл бүтэн төслийн хамгийн энгийн хэсэг байж болох юм, учир нь толгойгоо биеийн дээд талд байрлуулах нь үнэхээр чухал юм. Гэсэн хэдий ч бүрэн хийсний дараа дэлхийн 2 хэсгийг нааж байх шаардлагатай, эс тэгвээс тэд зүгээр л салах болно. 2 ширхэгийг наалдуулахын өмнө соронзон таталцал нь толгойг бэхлэхэд хангалттай эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол нөгөө талдаа нөгөө соронзыг нөгөө өндөртэй ижил өндөрт нэмнэ.

Алхам 9: Туршилт

Туршилтын үе шат нь бодит үе шат, ажил багатай тул бүх үе шатуудаас хамгийн хялбар нь байсан байх. Энэ бол прототипийг бүхэлд нь нарийн тохируулах явдал байв. Учир нь Bluetooth модулийг ажиллуулахад хэсэг хугацаа шаардагджээ. Мөн хэсэг хугацаанд дотоод эд ангиудыг нарийн тааруулах хэрэгтэй. Гэвч эцэст нь бүх зүйл амжилттай болж, бүх зүйл амжилттай болсон.

Алхам 10: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Үнэнийг хэлэхэд энэ төсөл хэтэрхий төвөгтэй байсан тул би үүнийг хэнд ч хийхийг зөвлөхгүй. Хэрэв та үнэхээр BB8 хийхийг хүсч байвал алсын удирдлагатай машинаа дэлхийн бөмбөрцөгт хий. Гэсэн хэдий ч энэ тэмцэл надад олон шинэ зүйлийг сургасан бөгөөд зарим талаар үнэ цэнэтэй байсан гэж би бодож байна. Үүний нэг зүйл бол Bluetooth модулийг ашиглах боломжийг надад олгосон явдал юм. Энэ нь үнэхээр дажгүй байсан гэж би бодож байна.