Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тоног төхөөрөмж
- Алхам 2: Програм хангамжийг байршуулах
- Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг холбох
- Алхам 4: Туршилт, сайжруулалт
Видео: Харааны бэрхшээлтэй хүмүүсийн навигацийг сайжруулах хэт авианы төхөөрөмж: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Бид авьяас чадвараа ашиглан өвчтэй хүмүүсийн амьдралыг дээшлүүлэхийн тулд технологи, судалгааны шийдлүүдийг сайжруулж байгаа тул бидний зүрх сэтгэл ядуу хүмүүст ханддаг. Энэхүү төслийг зөвхөн энэ зорилгоор бүтээсэн болно.
Энэхүү электрон бээлий нь хэт авианы илрүүлэлтийг ашиглан харааны бэрхшээлтэй хүмүүсийн навигацийг сайжруулдаг. Бээлийний функц нь алхах таягнаас илүү өргөн хүрээтэй бөгөөд машин, хүн, хана, мод гэх мэт саад бэрхшээлийг илрүүлэх чадвартай. Энэ нь хэрэглэгчдэд саад тотгор хаана байгааг илтгэх дуу чимээг ээлжлэн солих замаар хөдөлгөөн, байр сууриа ухамсарлах чадварыг ихээхэн нэмэгдүүлэх болно.
Алхам 1: Тоног төхөөрөмж
Arduino Pro Mini нь авсаархан хэмжээ, оролтын хүчдэлийн хүрээнээс шалтгаалан самбар дээрх логикийг ашигласан (DC 3.3-12 вольтын хооронд).
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийг хэрэгжүүлсэн боловч илүү өргөн хүрээтэй өөр хэт авианы мэдрэгч нь ирээдүйн төслүүдэд илүү ашигтай байх болно.
Пьезо дуугаралтыг бас хэрэгжүүлсэн: дуут дохионы давтамж, давтамжийг Pro Mini -ээр өөрчлөх боломжтой. Хэрэглэгчтэй харилцахын тулд чичиргээ моторыг ашиглаж болно.
Arduino Pro Mini програмчлалын интерфэйс болгон FT232RL USB програмистыг ашигласан.
Аливаа авсаархан шууд гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр нь хүчдэл нь 3.3-12 хооронд байдаг тул ажиллах болно.
Алхам 2: Програм хангамжийг байршуулах
Эхлээд Arduino IDE татаж аваарай.
Та мөн FTDI драйверийг эндээс татаж авах хэрэгтэй. Холбоос дээр дарж хүснэгтийн "сэтгэгдэл" баган руу доош гүйлгэнэ үү. Үйлдлийн системийнхээ ажиллуулж болох тохиргоог татаж аваад дараа нь ажиллуулах програмыг ажиллуулна уу.
Самбарын төв хэсэгт холбох холбогчийг тохируулснаар FTDI програмистын хүчдэлийг Pro Mini (3.3V эсвэл 5V) -тай тохируулна уу. Дээрх зургуудаас үзэхэд FTDI тээглүүрийг Pro Mini -д оруулна уу. FTDI програмистыг USB кабелиар компьютерт холбоно уу.
Дараа нь энэхүү танилцуулгад хавсаргасан.ino файлыг нээнэ үү. IDE дотроос "хэрэгслүүд" хэсэгт байгаа цэсийн мөрөнд ашиглаж буй чипийн төрлөөр Pro Mini -ийг сонгоно уу. Үүний дараа зүүн дээд буланд байгаа сумны дүрсийг сонгон програмыг байршуулна уу.
Хамгийн оновчтой үр дүнд хүрэхийн тулд өгөгдсөн код дахь зайны утгыг өөрчлөх шаардлагатай.
Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг холбох
Дээрх диаграммд үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоно уу.
Хэрэв тохируулсан хүчдэлийг ашиглахгүй бол цахилгаан оролтонд RAW зүү ашиглана уу.
Дараа нь хэт авианы мэдрэгчийг хоёр төвийн зангилааны доор нааж эсвэл оёх (бээлийний хуруунд ойрхон).
Pro Mini -ийг хавсаргах нь өмнөх зургуудад үзүүлсэн шиг бугуйны хажуугийн доор оржээ. Цахилгаан эд ангиуд нь хуруу, алган дээр саад учруулдаггүй тул энэхүү байрлал нь гарын үйл ажиллагааг хангадаг.
Алхам 4: Туршилт, сайжруулалт
Цахилгаан хөдөлгүүрийг ажиллуулсны дараа таны sonar бээлий ажиллагаатай байх ёстой.
Энэхүү төсөл нь 100% нээлттэй эх сурвалжтай бөгөөд үнэ төлбөргүй байдаг тул үүнийг тохируулж, сайжруулж болно. Энэ төсөл нь ядуу иргэдийн амьдралыг сайжруулах зорилготой бусад төслүүдийн талаар ойлголт, урам зориг өгнө гэж найдаж байна.
Мөн доорхи сэтгэгдэл хэсэгт ямар нэгэн сайжруулалт, санаа бодлоо чөлөөтэй хуваалцаарай.
Уншсанд баярлалаа.
Зөвлөмж болгож буй:
ScanUp NFC уншигч/зохиолч, хараагүй, харааны бэрхшээлтэй болон бусад хүмүүст зориулсан аудио бичигч: 4 алхам (зурагтай)
ScanUp NFC уншигч/зохиолч, хараагүй, харааны бэрхшээлтэй болон бусад хүмүүст зориулсан дуу хураагч: Би үйлдвэрлэлийн загварыг судалдаг бөгөөд энэ төсөл бол миний семестрийн ажил юм. Зорилго нь харааны бэрхшээлтэй, хараагүй хүмүүст SD карт дээр WAV форматаар аудио бичлэг хийх, NFC хаягаар дуудах төхөөрөмжөөр дэмжих явдал юм. Тиймээс дотор
Харааны бэрхшээлтэй хүмүүсийн хөдөлгөөнийг сайжруулах алхах гарын авлага: 6 алхам
Харааны бэрхшээлтэй хүмүүсийн хөдөлгөөнийг сайжруулах алхах гарын авлага: Сургалтанд хамрагдах хүмүүсийн зорилго бол хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүс, ялангуяа харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан алхах гарын авлага гаргах явдал юм. Заах зааварлагч нь алхах гарын авлагыг хэрхэн үр дүнтэй ашиглах талаар судлах бодолтой байгаа бөгөөд ингэснээр дизайны шаардлагыг хангаж чадна
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ хийх төхөөрөмж хийх: 7 алхам (зурагтай)
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ тохируулах төхөөрөмж хийх: Сайн байна уу! Би Сурабх Кумар, би түгшүүртэй радар хийхийг хүсч байсан боловч амжилтгүй болсон ч би дахин оролдох болно, гэхдээ өнөөдөр би танд хэт авианы мэдрэгч (дамжуулагч) ашиглан гэртээ хэт авианы илрүүлэлт хийх, хэмжих төхөөрөмж хийх талаар заавар өгөх болно. дэмжсэн
Дижитал тоглоомын талбай - Харааны бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд зориулсан: 13 алхам (зурагтай)
Дижитал тоглоомын талбай - Харааны бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд зориулсан: Энэхүү зааварчилгаа нь өмнөх төслөөс эхэлж, нэг даралтын дэвсгэр барихаас эхлээд энэхүү энгийн технологийн төслийг хэрхэн өргөжүүлж, тоглоомын талбайг бүхэлд нь дижитал болгох боломжтой болохыг харуулах болно. Энэ технологи нь аль хэдийн хэлбэрээр байдаг
Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан төхөөрөмж: 4 алхам
Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан төхөөрөмж: Энэхүү гарын авлага нь харааны бэрхшээлтэй хүмүүст саад тотгор мэдрэгчээр дамжуулан оролтын тусламжтайгаар хаптизаар дамжуулах, хаптик (чичиргээ мотор) ашиглан саналаа өгөхөд тусалдаг ухаалаг таяг, гар утсанд зориулсан нээлттэй эх сурвалжтай Arduino төсөлд суурилсан болно. Т