Агуулгын хүснэгт:
Видео: L293D ашиглан Arduino руу мотор холбох: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Мотор бол робот техникийн үндсэн барилгын блок бөгөөд хэрэв та Arduino -г сурч байгаа бол мотороо холбож сурах нь маш чухал юм. Өнөөдөр бид үүнийг L293D ic ашиглан хийх болно. L293D мотор драйвер IC нь үнэхээр чухал юм. Үгүй бол энэ нь таны Arduino -г шатаах болно. Түүнчлэн, энэхүү IC нь батерейны терминалуудыг өөрчлөхгүйгээр мотор хэрхэн эргэх чиглэлийг өөрчлөх боломжийг танд олгоно.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- DC мотор
- Ардуино
- L293D
- Холбогч утас
- Талхны самбар
- 9в батерей
Алхам 2: L293D IC
Энэ төслийн хамгийн сонирхолтой хэсэг бол L293D IC юм. Энэ бол үнэндээ H гүүр бөгөөд үүнийг ашиглах нь хүчдэлийн туйлыг өөрчлөх бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн эргэх чиглэлийг өөрчлөх боломжийг бидэнд олгодог. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг хоёр талдаа 8 голтой байна. Тал бүр нэг моторыг хянах боломжтой бөгөөд нийтдээ нэг IC ашиглан хоёр моторыг хянах боломжтой.
Зүүн талд байгаа эхний зүү бол идэвхжүүлэх зүү бөгөөд түүнд 5 вольтын тэжээл өгдөг.
Хоёрдахь зүү нь оролтын зүү бөгөөд Arduino -ийн дижитал оролтын зүүтэй холбогдсон байна
Гаралт1 нь моторын аль нэг утсанд холбогдсон байна.
GNDs хоёулаа газартай холбогдсон байна.
Гаралт2 нь моторын нөгөө утастай холбогдсон байна.
Оролт2 нь өөр дижитал оролтын зүүтэй холбогдсон байна.
Vs бол моторын тэжээлийн хангамжийг өгдөг тул хамгийн чухал хэсэг юм. Энэ нь моторыг зөвхөн arduino -ээр тэжээх боломжгүй бөгөөд хөдөлгүүрийг эргүүлэхийн тулд бидэнд 9в батерей байх шаардлагатай гэсэн үг юм.
Нарийвчилсан хэлхээний диаграммыг дээр дурдсан болно.
Алхам 3: Код
Кодыг доор өгөв.
Таны дараагийн зорилго бол үүнийг хэт авианы мэдрэгчээр холбох явдал юм. Хэрэв танд ямар нэгэн эргэлзээ байгаа бол хэт авианы мэдрэгч бүхий LED -ийг хянах талаар миний өмнөх зааварчилгааг шалгана уу.
Грациас!
Зөвлөмж болгож буй:
Цахилгаан шилжүүлэгчийг Ci40: 4 алхам руу холбох
Цахилгаан унтраалгыг Бүтээгч Ci40 руу холбох: Бүтээгч Ci40 самбарыг хашлага болгон барихын тулд самбар дээрх тэжээлийг алсаас удирдах шаардлагатай байж магадгүй юм. Энэхүү зааварчилгаа нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг удирдах идэвхгүй, идэвхтэй сонголтыг самбар дээр хэрхэн нэмэх талаар авч үзэх болно. Танд хэрэгтэй зүйл 1 x Бүтээгч
Олон тооны мэдрэгчийг нэг ARDUINO UNO серийн порт руу холбох: 4 алхам
Олон тооны мэдрэгчийг ARDUINO UNO SERIAL PORT руу холбох: Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO UART (Rx/Tx) цуваа портыг өргөтгөх бөгөөд ингэснээр олон Атлас мэдрэгчийг холбох боломжтой болно. Өргөтгөлийг 8: 1 цуваа порт өргөтгөгч хавтан ашиглан хийдэг. Arduino боомт нь өргөтгөгчтэй холбогдсоны дараа
I2C Lcd дэлгэцийг Arduino Uno руу хэрхэн холбох вэ: 5 алхам (зурагтай)
I2C Lcd дэлгэцийг Arduino Uno -той хэрхэн холбох вэ: Сайн байна уу залуусаа, энэхүү зааварчилгаанд та i2c lcd дэлгэцийг arduino руу хэрхэн холбох, lcd дэлгэц дээр хэрхэн хэвлэх талаар үзэх болно. I2C автобус бүр хоёр дохионоос бүрдэнэ
RF дамжуулагч ба хүлээн авагчийг Arduino руу холбох: 5 алхам
RF дамжуулагч ба хүлээн авагчийг Arduino руу холбох: RF (Радио давтамж) модуль нь радио давтамж дээр ажилладаг бөгөөд харгалзах хүрээ нь 30 кГц хооронд хэлбэлздэг. 300 ГГц, RF системд дижитал өгөгдлийг дамжуулагч долгионы далайцын хэлбэлзэл хэлбэрээр дүрсэлдэг. Энэ төрлийн модуляцийг мэддэг
Өөрийнхөө мембран матрицын товчлуурыг бий болгох (мөн Arduino руу холбох): 7 алхам (зурагтай)
Өөрийн гэсэн мембран матрицын товчлуур үүсгэх (мөн Arduino хүртэл холбох): Тэгэхээр та өөрийн мембран товчлуурыг үүсгэхийг хүсч байна уу? Яагаад? гар товчлуурыг өөрөө хийх нь олон шалтгааны улмаас ашигтай байж болох юм. Энэ нь хямд бөгөөд хийхэд хялбар бөгөөд үүнийг маш их бухимдалгүйгээр сүйтгэж, хулгайлж болзошгүй нөхцөлд байрлуулж болно