Коктейль холигч робот - Хариуцлагатай уух: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ төсөлд би олон зорилготой байсан, гэхдээ би хуримандаа хоёр холимог ундаа өгөхийг хүсч байсан. Түүнийг тараахад би нэг минут орчим, согтууруулах ундааг нарийн хэмжээгээр өгөхийг хүссэн. Сантехникийг хялбархан цэвэрлэх шаардлагатай болно.

Миний сунгах зорилго бол цэсийг товчлуураар сонгох, утсан дээрх цэсийн WiFi холболт, илүү нарийвчлалтай хэмжих кодлогдсон насос юм. Хуримын төлөвлөлтийн үеэр тавьсан эдгээр зорилтууд нь цаг хугацааны хязгаарлагдмал байдлаас болж биелсэнгүй. Энэ загварт би үнэгүй байсан материалыг ашиглахаар шийдсэн. Ашигласан материал нь барилгачдаас хамаарна. Сантехникийн хувьд хүнсний зэвэрдэггүй ган, хүнсний зориулалттай силикон хоолой санал болгож байна. Энэ бүтээцэд миний сонгосон насосны хэмжээ бага байсан тул ундаа хурдан үйлдвэрлэхийн тулд том насосыг санал болгож байна.

Эцсийн тэмдэглэл болгон энэхүү төслийг 21 ба түүнээс дээш насны насанд хүрэгчдэд зориулав. Энэ төсөл хэрхэн хэрэгжиж байгаа, таны багаж хэрэгслийг ашиглах, төхөөрөмжөө хэрхэн програмчлах талаар би хариуцлага хүлээхгүй. Оруулсан аливаа код нь зөвхөн энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд зориулагдсан бөгөөд таны ундаа хэрхэн таалагдаж байгааг тусгаагүй болно. Энэ төхөөрөмж нь согтууруулах ундаагаар хязгаарлагдахгүй гэдгийг санаарай, зөвхөн хольцын жорыг програмд бичээрэй.

Хариуцлагатай уугаарай !!!!!!

Хангамж

Энэ төсөлд би дараахь зүйлийг ашигласан боловч үүгээр хязгаарлагдахгүй

MiterSaw

токарь ба тээрэм

Тиг гагнуурчин

гар багаж

Брэд Нейлер

гагнуурын төмөр

Алхам 1: Хашаа

Энэ үе шатанд би хашаа байшингийнхаа хэмжээ, ямар хэмжээтэй аягыг дүүргэхийг хүсч байгаагаа шийдэх ёстой байв. Би эхлээд архины шилийг бүлэглэж, эргэн тойронд нь хашаа барьж эхлэв. Илүү том байхын тулд би хашаагаа дахин засах шаардлагатай болсон тул зургуудын ялгааг та анзаарах болно. Анхны хашлагаас эхлэн миний аяга илүү олон шилийг байрлуулахын тулд илүү өргөн зайтай байх ёстой гэдгийг олж мэдэв. Би сод ундааны диспенсер эсвэл слуши машиныг дуурайлган дуурайх гэж оролдож байсан. Машиныг хөдөлгөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд дээд хэсэгт нэвтрэх боломжийг олгохын тулд би дээд хэсгийг нугасаар нэмэв. Эцэст нь надад хоолойг дамжуулж ундаа өгөх нүх хэрэгтэй байв.

Алхам 2: Сантехник

Би нэг олон талт хийснээс эхэлж, миний шахуургууд хэтэрхий жижиг байгааг хурдан олж мэдээд хоёр дахь удаагаа хийх шаардлагатай болсон. Хоёр талт хоёуланг нь бүтээхийн тулд 3/4 "x 6" хэмжээтэй зэвэрдэггүй ган хоёр боолт олсон. Би токарь ашиглан эдгээрийг утасгүй эсвэл зургаан өнцөгт толгойгүй гөлгөр босоо ам руу эргүүлэв. Дараа нь би төвийг өрөмдөж дараа нь 7/16 инчийн цооног өрөмдсөн. Энэ нь 1/4 "NTP хоолойн цоргоны өрмийн хэмжээ юм. Би насосны холбох хэрэгслийг гагнахаас гарах дулааныг зохицуулахын тулд хананы зузааныг хадгалахыг хүссэн. Хоёр талыг нь дарсны дараа би насосны холбох хэрэгсэл рүү шилжсэн. Би эдгээрийг 1/4 "-20 хэмжээтэй хэд хэдэн боолтоор хийсэн. Утас болон зургаан өнцөгт толгойг салгахын тулд боолтыг олон талт шиг доош нь эргүүлэв. Хананыхаа зузааныг огтлохгүйн тулд хэт их материалыг бүү тайл. Дараа нь би төвийг өрөмдөж, нэг эргэлт хийхдээ хоолойгоо тааруулахын тулд мөрөө огтолж, бэхэлгээнд нэмэлт материал үлдээсэн тул дараа нь олон талт гагнуур хийх боломжтой болно.

Дараа нь би тээрэм рүү нүүж, олон талт их биеэс эхэллээ. Эхнийх нь би нэг талдаа 4 нүх гаргаж, хоёр дахь нь 6 нүх гаргахаар шийдсэн. Энэ нь гагнуур хийхэд хэцүү байсан ч би үүнийг хийж чадсан. Миний CAD загварт би олон талт цорго авахыг хүсч байна гэж бодсон боловч туршилтын дараа энэ нь хангалтгүй байна. Би эдгээр 10 цооног өрөмдөхдөө DRO -гүй гарын авлагын тээрэм ашиглаж эхэлснээс хойш шингэнийг дамжуулах нүхийг анх өрөмдсөн. Цооног өрөмдсөний дараа миний хийсэн холбох хэрэгслийн диаметртэй тохирох хэмжээтэй өрмийн өрөм болгон өөрчилсөн. Энэ нь гагнуур хийх явцад бэхэлгээг сул тавьж, шингэний нүхийг эгнүүлэх боломжийг надад олгосон юм. Би үүнийг бүх 10 нүхэнд давтан хэлэв.

Одоо энэ төслийн гагнуур руу орцгооё. Гагнуурын хувьд эд ангиудыг цэвэрлэх нь үргэлж тустай байдаг. Эдгээр эд ангиудыг огтлох шингэнээр дөнгөж дэвтээсэн тул би тос цэвэрлэгч болон шахсан агаараар цэвэрлэв. Би токарь ашиглан эд анги бүрийг өнгөлж, илүү сайн харагдуулж, цоорсон байна. Гагнуур хийсний дараа дуусгах ажил хийхэд маш хэцүү байх болно.

Би вольфрамынхаа гадагш гарсны улмаас аргоны урсгалыг дээшлүүлэв (энэ нь нягт газар). Цөөрөмөө хянахын тулд би хөлний дэлбээ ашигласан. Холболтоос доогуур зүсэлт нь холболт руу урсаж байгаа тул надад маш их дүүргэгч нэмэх шаардлагагүй байсан. Үүнийг огтлохгүйгээр зөв хийх хамгийн сайн тохиргоо надад байгаагүй гэдгийг би анхаарах болно.

Энэ алхамыг дуусгахын тулд би төмөр дугуй ашиглан гагнуурын процессын өнгийг цэвэрлэв.

Алхам 3: Хэлхээний самбар

Хэлхээ нь маш энгийн. Би 10 мотор асаах/унтраах хэрэгтэй байсан. Моторын хяналтыг хийхийн тулд би эргэн тойрондоо байрлуулсан хэсгүүдээс диодын тохиргоотой энгийн транзистортой болсон. Би мотороо зогсоож үзэхэд 1 ампер хүрэхгүй байна. Би транзисторын багцын температурыг бууруулахын тулд 1 амперээс дээш гүйдэлтэй 10 ижил транзистор (TIP41C) олсон, эс тэгвээс надад дулаан шингээгч хэрэгтэй болно. Би BJT транзисторыг хазайлгахын тулд резистор ашиглаж, моторыг солихын тулд цахилгаан дамжуулах хоолойд их хэмжээний конденсатор нэмсэн.

Энэхүү самбар нь Teensy 3.5 ашиглах зориулалттай байв. Энэхүү самбар нь microSD оролт, DAC, ADC болон бусад олон боломжуудтай. Хэрэв би нэмэлт боломжуудыг цаг тухайд нь нэмж чадахгүй бол энэ самбар нь ухрах төлөвлөгөө байх болно. Би кодлох тусдаа самбар хийсэн. Энэхүү нэмэлт самбараар би насосонд байрлуулсан соронзоо кодлохыг оролдов. Би DRV5053 -ийг ашигласан, энэ бол танхимын эффект мэдрэгч бөгөөд соронзны туйлд суурилсан хүчдэлийн өөрчлөлтийг бий болгодог. Би насосны галзуу бүрийг асааж, импульсийг тоолж чаддаг байсан. Програмчлах явцад энэ нь алдагдсан импульс тасалдахад хэцүү бөгөөд нийцэхгүй болсон. Сорилт бол насос бүр өөр насосны нэгэн зэрэг тасалдал үүсгэдэг явдал юм. Өсвөр насныхан моторын хувьд зөвхөн 1 импульс тоолох бөгөөд бусад импульсийг үл тоомсорлодог. Дараа нь насосуудыг дарааллаар нь оруулахыг оролдсон боловч энэ нь бөглөх хугацааг уртасгасан. Эцсийн шийдвэр бол таймер ашиглах явдал байв. Энэ нь.1 мл -ийн нарийвчлалтай үр дүнг зөвшөөрсөн.

Магадгүй ирээдүйд би насос бүрт кодлогчтой хавсаргах самбар зохион бүтээх болно. Энэ нь мотор руу 4 утас, 2 цахилгаан, 2 холбоо барих боломжтой болно. Хэрэв I2C байсан бол би тодорхой хэмжээний тэмдэгт, хоёр дахь тэмдэгтийг тодорхой хугацаагаар илгээж болно.

Алхам 4: Чуулган

Угсрахдаа би насос ба олон талт хаалт хийх ёстой байв. Би эргэн тойрондоо байрлуулсан плексигласыг ашиглаж, мотор бүрийн нүхийг хайчилж авав. Би хэд хэдэн сэлбэг хөнгөн цагаан хуудсыг хайчилж, нугалж, олон талт холболтыг бэхлэх хаалтанд хийв. Би өрөм ашиглан зарим утсыг мушгиж, мотор руу гагнав. Бүх шахуурга болон олон талт хоолойд холбогдсон хоолойнууд нь лонх бүрт хүрэх хангалттай хоолой үлдээдэг. Батерейг үндсэн самбар дээр холбож, харанхуйд хоолойг харахын тулд гэрэл нэмэв. Миний өсвөр насны хүүхдийг барихыг тушаасан самбар дээр I2C тасраагүй эсвэл WiFi -ийг нэмж оруулахыг хүссэн шиг нэмээгүй. Би энэ бүгдийг протобоард дээр байрлуулж, урд талын LCD болон RGB унтраалгыг энэ сэлбэг самбар дээр холбосон. Хэрэв дараагийн хувилбар байгаа бол би эдгээр онцлогуудыг зориулалтын самбар дээр нэмэх болно. WiFi -ийн хувьд ESP8266 -ийг ашиглаж байгаа бөгөөд дибаг хийх, ундаа сонгох вэбсайттай.

Алхам 5: Тест

1 минутын дотор би 16 фл дүүргэж чадсан. унц. соло аяга. Энэ нь бүх 10 шахуургыг ашиглаж байсан. Хавсаргасан.ino файлтай энэ нь ESP8266 NodeMCU -д хамаарна.