FPV -тэй дрон бүтээхийн тулд мэдэх ёстой бүх зүйл: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Тиймээс … нисгэгчгүй онгоц бүтээх нь хялбар бөгөөд хэцүү байж болно, гэхдээ маш үнэтэй эсвэл хууль ёсны зүйл юм, энэ бол таны орж ирж буй зам юм.

Би танд юу хэрэгтэй болохыг зааж өгөх болно, би зах зээлд байгаа бүх зүйлийг хамруулахгүй, зөвхөн өөрийнхөө тухай мэддэг эсвэл өөрийнхөө ашиглаж байсан зүйлийг л хамруулах болно.

Нисгэгчгүй онгоцоор нисэх хоёр арга байдаг (өөр олон зүйл байдаг, гэхдээ би энэ хоёрыг хамруулах болно):- Нисдэг шугам- Нисдэг FPV (Анхны хүн харах)

ямар арга замыг сонгох нь таны сонгосон эд анги, зардалд нөлөөлөх болно.* FPV -д зориулж бүтээсэн нисгэгчгүй онгоцыг харааны шугамаар нисэх боломжтой, гэхдээ эсрэгээр биш.

Нисгэгчгүй онгоц худалдаж авахдаа дараах ангилалууд байдаг: мөн танд нэг байх ёстой бөгөөд үүнийг авсны дараа та хоёуланг нь холбож, зөвхөн нисэхэд бэлэн болно. Дамжуулагч болон бусад бүх зүйлийг задалж, угсрах, гагнах, шургуулах, угсрах, нисэхэд бэлэн болно.

Хангамж

-Fram-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propeller) -LiPo Bat

Алхам 1: FPV эсвэл үгүй юу?

Миний бодлоор, мэдээж FPV, гэхдээ энэ нь нүдний хараагаа алгасах хэрэгтэй гэсэн үг биш, учир нь энэ нь танд хэрэгтэй бөгөөд сайн туршлага бөгөөд энэ нь танд FPV хийхэд тусална …

Гэхдээ түр хүлээгээрэй, энэ юу вэ? FPV гэдэг нь дрон дээр жижиг камер, видео дамжуулагч (VTX) суурилуулсан бөгөөд та нүдний шилээр нисч, шувуу эсвэл дроныг илүү нарийвчлалтай харах боломжтой болно гэсэн үг юм.

Шугамын харааны нислэг гэдэг нь та нисгэгчгүй онгоцыг харж, хяналтаас харна гэсэн үг юм, миний бодлоор ингэж нисэх нь илүү хэцүү боловч яаж сурах нь чухал юм.

Нэмж дурдахад, FPV -д нисэх нь өөр туршлага бөгөөд та газар дээр байгаагаа мартаж, дрон болж хувирдаг.

Гэсэн хэдий ч FPV -д нисэх нь илүү үнэтэй байдаг тул худалдаж авах илүү олон эд анги, дагалдах хэрэгсэл байдаг …

Алхам 2: ХҮРЭЭ

Хүрээ нь маш олон хэлбэр, хэмжээ, материалаар хийгдсэн байдаг. Тэгвэл та бараг бүх зүйлээс өөрийн хүрээ бүтээдэг бөгөөд энэ нь нисэх болно, интернет нь мод, картон, хуванцар, халбага, захирагч, лего болон бусад олон зүйлээр бүтээгдсэн дроноор дүүрсэн болно. бусад зүйлс … Миний анхны өөрөө бүтээсэн нисгэгчгүй онгоцыг модоор хийсэн бөгөөд үүний гол асуудал бол маш эмзэг бөгөөд нисгэгчгүй онгоцыг хэрхэн удирдахыг сурахад цаг хугацаа, дадлага шаардагддаг. Эхэндээ та маш их бутлах болно, ялангуяа хэрэв та эдгээр дроныг хязгаарлах гэж байгаа бол өөрөө бүтээсэн дронууд нь маш олон акробат хийж, өндөр хурданд хүрч чаддаг …

Модон дроныг эвдсэний дараа та илүү хатуу зүйл рүү шилжихийг хүсч магадгүй юм. Дараа нь хуванцар (F330 хүрээ гэх мэт) нисгэгчгүй онгоц ирдэг, энэ нь модон модноос илүү хатуу боловч чип нүүрстөрөгчийн хүрээтэй ижил үнэтэй байж магадгүй юм. өөр түвшинд…

Carbone хүрээ нь тулгуурын уртаар хуваагддаг, 2 '', 3 '', 5 '' гэх мэт. Хамгийн их ашиглагддаг нь 5 '', сүүлийн үед 3 '' ба 2.5 '', энэ нь арай өөр зүйл юм. загварын хувьд ч бас технологийн өөрчлөлтөөс үүдэлтэй.

Би ихэнхдээ QAV250 фрэймийг (5 инч) ашигладаг бөгөөд үүнийг EBay болон Banggood дээрээс хялбархан олж болно, гэхдээ саяхан би QAV250 -ийг тоормослосны дараа илүү хүчтэй нүүрстөрөгчийн хүрээ рүү шилжихээр шийдсэн.

Алхам 3: RC дамжуулагч

Дамжуулагчийн талаар мэдэх ёстой олон зүйл байдаг, чиппер болон үнэтэй модуль хоёрын хооронд маш том ялгаа байдаг … сайжруулсан хүрээний хувьд нэмж болох модулиуд байдаг, тантай эргэж ярилцаж, холбогдох зүйлсийн талаар анхааруулж болох зарим зүйл байдаг. дрон, дохио алдсан, жишээлбэл, чимээ шуугиан, түүний нарийвчлалд өөр өөр мэдрэмж төрдөг …

Одоо би зөвхөн хагалагчтай л ниссэн, эхлээд үл мэдэгдэх дамжуулагчтай ниссэн - Дараа нь би RadioLink хоёр дахь гарыг худалдаж авсан бөгөөд одоо би хамгийн чадварлаг чип дамжуулагч болох FlySky -ийг ашигладаг. түүнтэй хамт саяхан Jumper T16 захиалсан.

Таны мэдэх ёстой зүйл бол танд 6 сувгийн жагсаалт байх ёстой. - Төрөл бүрийн дамжуулагч байдаг - 1 -р горим, 2 -р горим гэх мэт. Энэ горим нь дамжуулагч дээр зүүн эсвэл баруун талд байгаа гэсэн үг юм. Та үүнийг давамгайлах гарт байх ёстой гэж бодож магадгүй, магадгүй … магадгүй … гэхдээ ихэнх нисгэгчгүй нисгэгчид 2 -р горимыг ашигладаг бөгөөд хэрэв та өөр зүйл сонговол хожим нь бэрхшээлтэй тулгарч, дассан зүйлээ олж авахгүй байж магадгүй гэдгийг та мэдэх ёстой. Одоогийн байдлаар хамгийн их ашиглагддаг дамжуулагч бол FrSky Taranis X9D боловч сүүлийн үед Jumper T16 авах нь илүү ухаалаг сонголт болж байна. Түүнчлэн, эдгээр компаниудын хооронд тэмцэл гардаг (FrSky ба Jumper)

* 2 -р горим нь зүүн саваа дээр тохируулагчтай, баруун саваагаар эргэлддэг. ** Та ямар горим худалдаж авахаа анхаарч үзээрэй, дамжуулагчийн горимыг өөрчлөх нь хэцүү, боломжгүй юм.

Алхам 4: Хүлээн авагч

Хүлээн авагч нь дамжуулагчтай харилцаж, нислэгийн хянагч руу дамжуулдаг хэсэг юм.

Хүлээн авагч нь 3 зүү / холболт, GND, Vcc, Signal жагсаалтанд байх болно. Өмнө нь суваг бүрийг FC (нислэгийн хянагч) руу өөрийн шугамаар (зэрэгцээ) дамжуулдаг байсан бол эдгээр өдрүүдэд илүү хурдан электроник, илүү ухаалаг протоколтой болсон. ихэвчлэн тэдгээрийг нэг мөрөөр дамжуулдаг (цуваа).

Хүлээн авагч нь ихэвчлэн хоёрдогч гар худалдаж авдаггүй, шинэ худалдан авалт хийхдээ ихэвчлэн дамжуулагчтай ирдэг. Бүх хүлээн авагч нь бүх дамжуулагчтай харилцаж чаддаггүй, компани бүр өөрийн харилцааны протоколыг боловсруулдаг, заримдаа нэгээс илүү байдаг тул хүлээн авагч худалдаж авахдаа үүнийг шалгах хэрэгтэй. Миний мэддэг цорын ганц дамжуулагч нь олон протоколыг дэмждэг Jumper T16 ба Jumper T8SG юм.

Өнөө үед ихэнх хүлээн авагчид FC (нислэгийн хянагч) -тай S-BUS протоколоор холбогддог, ийм I-Bus болон бусад олон төхөөрөмж байдаг тул та худалдаж авсан хүлээн авагч нь FC (нислэгийн хянагч) -тай харилцах чадвартай эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

* Хүлээн авагчийг (мөн таны холбох гэж буй самбар бүрийг) холбож, хүчдэлийн зэрэглэлд анхаарлаа хандуулж, хэт бага хүчдэлээр хангах нь миний ажлын асуудалтай холбоотой эсвэл огт ажиллахгүй байгаа, хэт өндөр хүчдэлээр хангах нь түүнийг хуурч, самбарыг сүйтгэх.

** Ихэнх хүлээн авагчид 5v -тэй ажилладаг

Алхам 5: FC - Нислэгийн хянагч

Нислэгийн хянагч (FC) нь дроны тархи бөгөөд акселерометр, гироскоп зэрэг мэдрэгч бүхий авсаархан бөгөөд мэдрэгч болон дроны нисгэгчийн дамжуулал, хүлээн авагчаар дамжуулан авсан бүх өгөгдлийг авч, шаардлагатай хурдыг гаргадаг. мотор бүрээс ESC тус бүрт хөдөлгүүрийг шаардлагатай хурдаар эргүүлдэг.

Ерөнхийдөө FC -ийг үе үе хуваасан бөгөөд одоогоор бид 7 -р үеийнхэн боловч ихэнх дронууд 3 ба 4 -ийг ашигладаг.

Нислэгийн хянагч хичнээн RX/TX (оролт/гаралт) -тай байдаг, яагаад танд хэрэгтэй байна вэ? GPS, хүлээн авагч, VTX ухаалаг аудио, телеметр гэх мэт дагалдах хэрэгслийг холбоход тохиромжтой. Өөр нэг ялгаа нь FC -ийн өгөгдлийг боловсруулах, дуу чимээг шүүх арга юм.

Өнөөдөр ихэнх FC нь BetaFlight нэртэй нээлттэй эхийн програм хангамж дээр ажилладаг боловч Kiss, Ardupilot гэх мэт олон програмууд байдаг.

Энд миний ашиглах ёстой FC -ийн жагсаалт байна, эхлээд миний зөвлөдөггүй, дараа нь хийдэг зүйлүүд:

Зөвлөмж болгож болохгүй: Naze32 - 1 -р үеийн FC бол сайн FC байсан бөгөөд олон жилийн турш хадгалагдаж байсан боловч одоо маш хязгаарлагдмал бөгөөд таныг хоббигоороо хөгжихийг зөвшөөрөхгүй байна. HGLRC Flame - Нислэгийн үеэр дэвсгэр салгахад надад муу туршлага байсан.

ЗӨВЛӨМЖ: FlyWoo F405 - Би үүнийг дөрвөлжин (нисгэгчгүй онгоцныхоо) тоон дээр ашиглаж байгаа, сайн нисдэг, гөлгөр, DYS F4 ver2 - DYS бол хоббигийн хувьд сайн брэнд гэж тооцогддог, одоо ч гэсэн энэ FC -ийг ашиглаж байгаа бөгөөд үүнийг таашааж байна. AIO - Хамгийн хямд 7 -р үе, хос гиро, сайн нисдэг.

Алхам 6: PDB - Цахилгаан түгээх самбар

Дрон нь цөөн түвшний эрчим хүч хэрэглэдэг, ESCs болон Motors -ийн RAW батерейны хүчдэлийг ашигладаг, Нислэгийн хянагч (FC) 5v ашигладаг, заримдаа камерын хувьд 3.3v ашигладаг …

Өнөөдөр ихэнх FC нь цахилгаан хуваарилах самбар (PDB) -тэй хослуулсан боловч үргэлж байдаггүй, энэ тохиолдолд бүх түвшний хүчийг зохицуулахын тулд танд PDB хэрэгтэй болно.

Би зөвхөн Matek PDB -ийг ашиглах ёстой байсан боловч ерөнхийдөө та ESC -ийн 4 өндөр хүчдэлийн холболт, FC, хүлээн авагч, VTX (видео дамжуулагч) гэх мэт цөөн тооны 5V холболттой байх ёстой. Хэрэв таны камер 3.3v бол танд хэрэгтэй болно. 3.3V холболт нь заримдаа 5V, заримдаа бүр илүү хэцүү байдаг.

PDB нь батерейны холболтыг зохицуулах болно, өнөөгийн стандарт бол XT60 холболт юм.

Алхам 7: ESCs - Цахим хурд хянагч

Бийргүй моторууд улам бүр сайжирч, нисгэгчгүй онгоцны үйлдвэрлэл түүн рүү чиглэсэн боловч та нэмэх, хасах хоёрыг холбож, сойзтой мотортой адил хүчдэлээр хянах боломжгүй тул үүнийг хянахын тулд танд ESC, цахилгаан хурд хянагч хэрэгтэй болно. хурд.

Танд хэрэгтэй мотор бүрт ESC хэрэгтэй, ихэвчлэн 4. ESC бүр нь мотортой холбогддог 3 залгууртай, PDB эсвэл FC дээрх RAW батерейны хүчдэл рүү явдаг VCC ба GND, өгөгдлийн холболт дагалддаг. FC дээрх харгалзах мотор холболт дээр (заримдаа нэмэлт GND байдаг тул та үүнийг үндсэн газардуулагчид нэмж, хамтдаа гагнах боломжтой.

Та мөн зайгаа хэмнэж чадах 4 ширхэг нэг ESC хавтанг ашиглаж болно (жишээлбэл, жижиг дроноор), олон холболт, утаснуудын төвөг учруулдаг, гэхдээ заримдаа ESCs амжилтгүй болж, солих шаардлагатай болдог. Нэгийг нь биш дөрвөн гурвыг нь солих шаардлагатай болно.

ESC-ийн үнэлгээ нь:- ESC-ийн ажиллуулж чадах амперын хувьд амперын үнэлгээ. Таны ашиглаж буй мотор, дөрвөлжин хэмжээ, батерей зэргээс шалтгаалан хэр их хэрэгцээтэй болохыг мэдэх нь ихэвчлэн 5А-т 30А хангалттай байдаг. quad.- Протокол-ESC нь Flight Controller (FC), PWM, One Shot, Multi Shot, D-Shot-тай "ярих" цөөн хэдэн арга байдаг. Өнөөдөр ихэнх дронуудыг D-Shot600 (600 нь хурд ашигладаг) гэхдээ Нислэгийн хянагч (FC) болон ESC хоёулаа ашиглахаар сонгосон протоколыг ашиглах чадвартай байх ёстой.

ESC нь BLHelli эсвэл BLHelli_s хэлбэрээр ирдэг болохыг анхаарна уу (програм хангамж дээр анивчсан).

Би HAKRC 35A BLhelli32 болон BLhelli_s 30A -ийг ашиглаж байгаа боловч сонгох олон зүйл байна.

Алхам 8: Мотор

Хөдөлгүүрийг 4 оронтой тоо, КВ дугаараар тэмдэглэсэн байдаг. КВ нь мотор ачаалалгүйгээр вольт тутамд хэр их эргэлт хийдэг, тиймээс өндөр КВ нь илүү хурдан эргэдэг боловч эргэлт багатай, бага КВ нь илүү удаан эргэдэг боловч илүү их эргүүлэх моменттэй болно..

Нөгөө 4 оронтой тоо нь хөдөлгүүрийн диаметр ба дотор ороомгийн өндрийг заана.

Тохиргоондоо тохирох моторыг сонгох нь заримдаа туршилт, алдаа байдаг боловч ерөнхийдөө 5 инчийн квадрат нь 2300 кВ -ын мотор ашиглах болно.

Би мотор туршиж үзээгүй, голчлон Race Star 2205 2300KV ашигладаг

Алхам 9: Ли По зай

Ли-По нь одоогийн өлсгөлөн мотор руу өндөр гүйдэл гаргаж чаддаг боловч Ли-Пос нь аюултай тул болгоомжтой харьцаж, гэмтэл, биеийн гэмтэлийн анхны шинж тэмдгээр тэтгэвэрт гарах ёстой. Ли-По батерейны цэнэгийг хэзээ ч бүү богиносгоорой.

Дронуудын хувьд бид 1s / 2s / 3s / 4s / 5s эсвэл 6s батерейг ашиглаж байна. Энэ тоо нь батерейнд хичнээн олон ли-по эсүүд байгааг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь батерейны хүчдэл ба гүйдлийн чадварт нөлөөлдөг.

Та мотор болон ESC -ийн үүрний зогсоолын үнэлгээг анзаарах ёстой бөгөөд үүнийг шатаах болно.

Хоёрдугаарт, нэг цагт өгч болох ампер, ихэнх дрон нь 1300 эсвэл 1500 мах ашигладаг, томрох нь илүү жинтэй болохыг анхаарна уу.

Өнөөдөр ихэнх дронууд 4 -ийн батерей ашигладаг боловч сүүлийн үед 6 -ийн батерей руу шилжиж байна.

Алхам 10: Тууз - сэнс

Тулгуурыг хутганы тоо, хийсэн материалаар нь хуваадаг. Тулгуурын олон загвар байдаг бөгөөд өөрт хамгийн тохиромжтойг нь сонгох нь танд хамаарна.

Илүү тогтвортой, тэндээс замаа олохын тулд 3 эсвэл 4 иртэй тулгуурыг эхлүүлэхийг танд зөвлөж байна.

Түүнчлэн, хэмжээ нь зөв эсэхийг шалгаарай, хүрээ бүр нь тулгуурын хэмжээгээр хийгдсэн тул 5 инчийн дөрвөлжин хүрээ нь 5 инчийн тулгуурыг ашиглах болно.

4 иртэй багаж

3 иртэй багаж

Тавиур дээрх тоо нь 5043 тулгуурын хэмжээ, давирхайг зааж өгдөг, жишээлбэл, 5 инч, 4 ба 3 иртэй.

Алхам 11: VTX - Видео дамжуулагч

Энэхүү зааварчилгааны хамрах хүрээнээс гадуур VTX (видео дамжуулагч) дээр Smart Audio гэх мэт бүх төрлийн функцийг нэмж оруулах боломжтой тул энд төвөгтэй болж магадгүй юм.

VTX нь VCC (дээрх V үнэлгээний дагуу ихэвчлэн 5V) ба GND, нислэгийн хянагч (FC) дээрх VO (видео гаралт) -тай холбогддог.

Энэ нь камераас үүсгэсэн видеог авч, FC -аас OSD (Дэлгэцийн дэлгэц) -ийг нэмж, агаараар дамжуулан нүдний шил рүү дамжуулдаг (VTX болон нүдний шил нэг суваг дээр байгаа эсэхийг шалгаарай)

Хангалттай сайн VTX -ээс эхлэх нь маш чухал бөгөөд учир нь та бусад зүйлээр хамгийн сайн эхлүүлж чадахгүй ч хаашаа нисч байгаагаа харахгүй байх нь бухимдалтай, асуудалтай байдаг.

Би маш сайн хямд VTX -ийг туршиж үзсэн бөгөөд энэ нь намайг буталж модонд наалдуулж орхив … Эцэст нь би Everyine 805 VTX -ийг олж авсан бөгөөд энэ нь тийм ч сайн биш, тийм ч өргөн цар хүрээтэй биш юм.

Та антенны холбогч eather SMA эсвэл RP-SMA-ийг анхаарч үзэх хэрэгтэй, танд хэрэгтэй антенн нь нэг юмуу нөгөө юм. Ихэнх нь RP-SMA ашигладаг

Алхам 12: Камер

VTX камер нь та хаана нисэж байгааг харахыг хүсч байгаа тул бас л зохистой камер байх ёстой. Хоббиг бүхэлд нь өөрчилж буй DJI HD системийг дурдахгүй байхын тулд бүх төрлийн камер, микро болон хуваалт байдаг. d Худалдан авахаасаа өмнө хэд хэдэн зүйлийг шийдэхийг хүлээнэ үү).

Би голчлон RunCam Eagle 2 Pro -ийг ашиглаж, цагийг сайхан өнгөрөөж байгаа бөгөөд Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Камер нь FC эсвэл PDB дээрх VCC -тэй холбогдсон боловч зөв V үнэлгээтэй, eather 5v ба 3.3v ба түүнээс дээш, Ground нь GND -тэй холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Видео нь FC VI -д холбогдсон байна (Видео IN).

Алхам 13: Эцэст нь - Нүдний шил

Саяхан болтол нүдний шилний ертөнц FatShark -ийг давамгайлж байсан боловч сүүлийн үед зарим сайн өрсөлдөгчөө алдаж, DJI HD системийг харааж байна.

Нүдний шилний ертөнцийг дараахь байдлаар хуваадаг: -Box Goggles нь том хайрцагт нэг дэлгэц байдаг. -Гэхдээ ихэнх нисгэгчид нүд тус бүрт нэг жижиг хоёр дэлгэцийг илүүд үздэг.

Миний хэлснээр дэлхий дээр FatShark HDO -г давамгайлж байсан боловч сүүлийн үед SkyZone 03O илүү дээр болсон, бас Aomway сайн байна …

Та нүдний шилэнд дараахь зүйлс байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй: - DVR - дайрсан тохиолдолд нислэгээ нүдний шилэнд бүртгэх нь чухал бөгөөд ингэснээр та нисгэгчгүй онгоцоо олох боломжтой болно. автоматаар илүү сайн хүлээн авах.

*** DJI HD систем нь хоббигоо өөрчилж байгаа боловч сэтгэл татам байдал хараахан дуусаагүй байгаа ч гэсэн би аналог систем дээр жаахан унжиж, хоббитой нийцэх цагийг өөрчлөхийг хүлээж байна.