Nimbus 1800 VTOL төсөл: 15 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

VTOL буюу Босоо хөөрөх эсвэл буух нисэх онгоц нь нисдэг тэрэг ба нисэх онгоцыг хослуулах хамгийн сайн загваруудын нэг юм. Энэ нь нисдэг тэрэгний уян хатан байдал, онгоцны бат бөх чанарыг хослуулсан гэсэн үг юм, VTOL дрон нь нисгэгчгүй нисгэгчийн хувьд хамгийн сайн шийдэл байж болох бөгөөд энэ нь алс хол, нислэгийн хугацааг уртасгах боломжтой юм.

Nimbus 1800 онгоцыг ашиглан VTOL болгон хөрвүүлэх нь VTOL дронтой болох хамгийн хялбар арга юм. яагаад …?

1. Нислэгийн хугацаа ойролцоогоор 1 цаг (25C 16000 Lipo ашиглан), хэрэв та илүү ихийг хүсч байвал бид нэгтгэж болно

   FS жигүүрийн горимд зориулсан 6S 16000mAh Li-ion зай, VTOL горимд 6S 2200mAh Lipo зай.

2. Crossfire гэх мэт радиог ашигласнаар радио нь 100 км хүртэлх зайтай (нөхцөл байдлаас хамаарна) бүрэн телеметрийн.
3. Хөөрөх жин: 4.8кг санал болгосон ачаалал: 800гр нийт жин: 2.85кг (зайгүй)
4. Далавчны өргөн: 1800 мм, Урт: 1300 мм Санал болгож байна
5. Хамгийн их Нислэгийн өндөр: 3500 м. Нисэх хурд: 35м/с Дундаж хурд: 15м/с -ээс 16м/с хүртэл
6. Хамгийн дээд хүрээ 15 км
7. Босоо чиглэлд хөөрч буух

Алхам 1: Түүхий эд

Энэ бол танд хэрэгтэй үндсэн түүхий эд юм

1. 1x MFD Nimbus 1800 Урт хугацааны RC FPV онгоцны иж бүрдэл
2. Урд болон хойд бүх моторт 3х 40А ESC xrotor
3. 2x SunnySky X3520 720 кв Урд хөдөлгүүрт зориулсан сойзгүй мотор
4. 1х DFDL 12 инчийн 12х8 CW хэмжээтэй модон сэнс урд талын тулгуурт
5. 1х DFDL 12inch 12x8 CCW модон сэнс урд талын тулгуурт
6. 1х SUNNYSKY X4112S 485KV арын хөдөлгүүрт зориулсан сойзгүй мотор
7. 1х 1555 нүүрстөрөгчийн шилэн Tarot Propeller CW хойд тулгуурт
8. 2x SHF12 12 мм шугаман төмөр замын босоо амыг дэмжих XYZ хүснэгт CNC чиглүүлэгч 3D принтер Урд мотор эзэмшигчийн хэсэг
9. Урд мотор эзэмшигчийн 2х 50см 500мм 12мм * 10мм карбон файбер хоолой
10. RC нисэх онгоцонд зориулсан 15 N 27 мм хэмжээтэй нейлон нугас
11. 3x M6 цоожны самар
12. Урд хөдөлгүүрт шилжих зориулалттай 2х давхар толгойтой мотор servo RDS3115mg 15кг
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. AWG16 цахиур Улаан, Хар, AWG14 цахиур хар, улаан, AWG 30 цахиур Улаан, хар хангалттай
15. 1х буух төхөөрөмж Гэрийн нүүрстөрөгч 40 Class Up
16. 2х толгой 3pin SET толгой+терминал+орон сууцны давирхай 2.54мм 3 зүү
17. Зарим 10x M3*8mm Хар Хөнгөн цагаан тусгаарлагч M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Дижитал хурдны мэдрэгч Pixhawk PX4 нислэгийн хянагч i2c
19. 1х модуль ESC цахилгаан түгээх самбар 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + аюулгүй байдлын товчлуур
21. 1х Алсын удирдлага дамжуулагч ба хүлээн авагч 2.4GHz 16CH

мөн 3D хэвлэсэн зарим бүрэлдэхүүн хэсэг

www.thingiverse.com/thing:3833139 эндээс татаж авах боломжтой

Алхам 2: Урд талын моторын холболт

1. Анхны хөдөлгүүрийн бэхэлгээг 12 мм OD x 10 мм ID карбон файбер хоолой, SHF12 12 мм шугаман төмөр замын босоо амаар солино.
2. 6 инчийн урттай хос карбон хоолойг хайчилж, дээр нь SHF12 тавь

Алхам 3: Урд мотор ба Servo

Зай болон моторын боолтыг ашиглан SunnySky X3520 720kv сойзгүй моторыг серверт холбоно

Алхам 4: Далавчны мотор байрлуулах

хоолойг анхны бэхэлгээнд байрлуулж, боолтоор боолт хийнэ үү

Алхам 5: ESC байршуулалт

Та Xrotor 40 amp ESC -ийг далавчны доор байрлуулж, утсыг зөв зохион байгуулж болно PS: үүнд нэмэлт серво утас орно.

Алхам 6: Lock Nut ашиглах

Нислэгийн үеэр тулгуур задрах эрсдлийг бууруулахын тулд би хөдөлгүүрийн анхны самарнаас илүү түгжээтэй самар ашиглахыг илүүд үздэг

Алхам 7: Арын мотор холбох

Миний 3D бүрэлдэхүүн хэсгийг ашиглан SUNNYSKY X4112S 485 кВ сойзгүй моторыг хойд хэсэгт холбож, Xrotor 40 amper ESC -ийг сүүл хэсэгт байрлуулж болно.

www.thingiverse.com/thing:3833139

Алхам 8: Буух хэрэгсэл

Ихэвчлэн энэ төрлийн онгоцыг том камерыг доод хэсэгт байрлуулахад ашигладаг тул танд буух төхөөрөмж хэрэгтэй болно

Алхам 9: Pixhawk схем

Би энэ тохиргоог pixhawk 4 дээрээ ашигладаг

Алхам 10: Агаарын мэдрэгч суурилуулах

Энэ нь ялангуяа бие даасан нислэг хийхэд чухал ач холбогдолтой бөгөөд агаарын мэдрэгч нь онгоцыг өргөхөд шаардлагатай агаарын нарийвчлалыг авах болно. Тиймээс үүнийг баруун талын нүх рүү суулгаарай

Алхам 11: Pixhawk 4 -ийг тохируулах

Жич: Бүх параметрүүдийг тохируулахаас өмнө дараах зүйлийг хийнэ үү.

1. Ths pixhawk -ийг хамгийн сүүлийн тогтвортой хувилбар болгон сайжруулна уу
2. бүгдийг анхдагч тохиргоонд нь буцаана уу
3. гиро, луужин, GPS, моторын шалгалт тохируулга, радио шалгалт тохируулга зэрэг бүх шалгалт тохируулгыг хийх
4. Q_ENABLE: 1 -ийг Quadruplane -ийг идэвхжүүлэхийн тулд тохируулна уу

Алхам 12: Моторын чиглэлээ шалгана уу

1. бүх сэнсийг салга
2. Үүнийг зэвсэглээд дээрх зураг шиг чиглэлийг туршиж үзээрэй

Алхам 13: Серво шилжилтийг туршиж үзээрэй

Онгоцны горимд бүх servo нь урд, дөрвөлжин горимд дээшээ харсан эсэхийг шалгаарай

Жич: Газар дээр нь туршиж үзээрэй

Алхам 14: Бүх сүүл, Эйлероныг туршиж үзээрэй

aileron -ийн бүх чиглэлийг шалгаж, сүүл зөв байна:

1. Баруун тийш гүйлгэх -> зүүн aileron доош, баруун aileron дээш, хоёулаа сүүл нь баруун тийш
2. Зүүн тийш өнхрөх -> зүүн aileron дээш, баруун aileron доош, хоёулаа хоёулаа зүүн
3. Pitch up -> хоёулаа сүүлээ дээшлүүл
4. Доошлох -> хоёулаа сүүлээ доошлуул

Алхам 15: Автономит нислэг

Эндээс бие даасан нислэг хийх нь маш хялбар мэт боловч нислэгийн өмнө маш олон процедурыг хийжээ. Бүрэн хэмжээтэй онгоцны нэгэн адил маш олон ажил, шалгалтын жагсаалт болон бусад зүйлс байдаг. Амжилт хүсье, сайн нисээрэй … Амжилтгүй байх нь хичээлийн нэг хэсэг гэдгийг санаарай.:)

Make It Fly Challenge -ийн хоёр дахь шагнал