DragonBoard Com OBD: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

OBD2 протоколыг ашиглах боломжтой, мөн хүлээн авагчийн мэдээлэл авах боломжтой. DragonBoard 410c програмыг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь танд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Este projeto foi feito em parceria com a #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora a licoram que tivéssemos acesso aos melhores hardwares, além do contato com os melhores profissionais para aiduir com com desenvolvimento.

Төсөлд оролцогчид:

• Марсель Огандо - Хакер - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Хакер - [email protected]
• Тиаго Паулино Родригес - Маркетинг - [email protected]

Төгсгөлд нь бид ямар ч ойлголтгүй байх болно!

Энэхүү төслийг англи хэл дээр дагахыг хүсвэл энд дарна уу

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Төслийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бүрдүүлэхийн тулд дараахь зүйлийг хийх боломжтой болно.

• Qualcomm DragonBoard 410c
• ELM327 Bluetooth OBD2 интерфэйс
• Dongle USB 3G/4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110v)

Алхам 1: Fazendo O Inicial Da DragonBoard 410c тохируулах

Qualcomm DragonBoard 410c -ийг ашиглахын тулд Linux -ийг ашиглахын тулд Linux -ийг ашиглах боломжтой болно.

DragonBoard програмыг ашиглахын тулд Ubuntu, VirtualBox, FastBoot, Linux програмыг ашиглана уу. Линукс програмыг суулгах шаардлагатай болно.

Тэмдэглэл эсвэл Fastboot, терминал эсвэл компьютерийн виртуал Ubuntu, цахим холболт:

sudo apt-get android-tools-fastboot

• Линаро эсвэл бусад чухал ач холбогдолтой зүйл бол:

  • BOOTLOADER суулгана уу

  • Arquivo гэж нэрлэж болохгүй: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • ZIP тэтгэвэртээ гарна уу

    • Нэмэлт гоймон:

      cd /NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Фазер эсвэл командо:

      sudo fastboot төхөөрөмжүүд

    • Хариултууд:

      (арван зургаатын) fastboot

    • Оруулсан тоо:

      sudo./flashall

    • Хариултууд:

      дууссан. нийт хугацаа 1.000s (хагас алдаа)

      (хагас алдаа)

  • Instalando эсвэл Systema Operacional

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Baixar dois arquivos:

    • boot-linaro-stretch-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. "Boot-linaro-NomeDaVersão" гэсэн нэр томъёоны үндсэн суурь. "Жэсси" киноны урд талын "сунгах" хувилбарыг зааж өгөөрэй

    • linaro-stretch-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. "Linaro-NomeDaVersão-alip" худалдаж аваарай

    • Татах хэрэгсэл. GZ

    • Гоймоныг "raiz" гэж оруулаад аваарай

      жишээ нь: "/Татаж авсан файлууд" нь орон нутгийн сүлжээний холбоосуудын нэг хэсэг юм

    • Команд орж байна уу:

      sudo fastboot төхөөрөмжүүд

      sudo fastboot флаш boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Хариултууд (lembrando que o tempo pode variar):

      дууссан. нийт хугацаа: 100.00с

• Хулгана, Teclado, монитор/ТВ, HDMI холболт

• Ашиглах:

  • Хэрэглэгч: линаро
  • Сенха: линаро

• А интерфэйс Lxterminal e faça татаж авах эсвэл татаж авах боломжтой жагсаалтуудыг татаж авах:

  sudo apt-get update

• Dos pacotes disponíveis usando or código суулгаж өгөөч:

  sudo apt-get шинэчлэлт

Дикас: Ай Линаро бол ачаалал маш их хэмжээгээр нэмэгддэг.

Алхам 2: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

Энэ нь GPS, GNSS-GPSD, GPSD эсвэл GPSD үйлчлүүлэгчидтэй харилцах боломжтой болно. Хачирхалтай нь:

sudo apt-get gnss-gpsd gpsd gpsd-клиентүүдийг суулгаарай

Нэмэлт мэдээлэл оруулна уу, энэ нь маш чухал юм:

sudo systemctl эхлэх qdsp-start.servicesudo systemctl эхлүүлэх gnss-gpsd.servicesudo systemctl эхлүүлэх qmi-gps-proxy.service

Leve sua DragonBoard 410c нь орон нутгийн хувьд, com visada para o céu, e digite терминал байхгүй:

gpsmon - үгүй

Мэдээллийг бодитоор хийхдээ 10 минутын дотор мэдээлэл, мэдээлэл авах боломжтой болно. DragonBoard, орон нутгийн цагаар хийх, тооцоолох, GPS -ээр дамжуулж авах боломжтой.

Мэдээлэл, мэдээлэл авахын тулд вэбсайтыг ашиглахын тулд вэбсайтыг ашиглана уу:

Алхам 3: USB Dongle USB 3G/4G суулгаарай

DragonBoard 410c нь 3G/4G -ийг ашиглах боломжтой хэлбэрүүд юм.

• Instalando um Shield / BreakoutBoard com SimCard -ийн модем GSM e оролт;
• Dongle USB 3G/4G ашиглах боломжтой;

Энэ нь Dongle USB 3G/4G болон Huawei горимын E3272 загваруудыг ашиглах боломжийг олгодог.

Модемийг тохируулах, терминал ашиглах (WVDial -ийг ашиглах), интерфэйсийг ашиглахад интерфейс (GUI) болон Линаро -г ашиглах боломжтой. Нэмэлт хэлбэр:

• Компьютерийн Dongle холболтын холбоосууд нь компьютер дээр "улаан өнгөөр" шинэчлэгдэхээс хамаагүй доогуур биш юм.
• "Холболтыг засах"> "Нэмэх"
• Эсколха ба "Гар утасны өргөн зурвасын холболт"
• "Үүсгэх" дээр дарна уу

Систем суурилуулах, ажиллуулах, тохируулах, симулятор тохируулах, утсаа тохируулах. Төслийн хувьд, Sim Card болон Tim -ийг ашиглах боломжтой (модемийг албан ёсоор ашиглах боломжтой).

Алхам 4: DragonBoard 410c Em Hotspot / WiFi хандалтын цэгийг Transformando болгоно

DragonBoard 410c сүлжээний сүлжээг ашиглах боломжтой (интернетэд холбогдож болно), мөн интерфэйсийг ашиглахад хялбар болно. Сиго пассос abaixo:

• Clique no botão direito no ícone de “redes” no canto aşağı direito.
• "Холболтыг засах"> "Нэмэх"
• Эсколха бол "WiFi" гэсэн сонголттой.
• "Үүсгэх" дээр дарна уу

"Hotspot" хэсэгт "SSID" эсвэл "Mode" гэсэн утгатай үг хэллэгийг сонгож аваарай.

Баталгаат хугацаа эсвэл функцууд:

• "IPv4 -ийн тохиргоо" хэсгийг сонгоно уу.
• "Арга" нь "Бусад компьютеруудтай хуваалцсан" гэсэн үг юм.

Алхам 5: Acessando a DragonBoard 410c Por SSH Sem Fio, Utilizando O Hotspot

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу? Линукс болон Амазон дахь серверүүд.

Автомашин SSH, ашиглах эсвэл código abaixo суулгаарай.

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure хийх sudo make install

Agora vamos gerar uma chave criptografada com padrão de segurança RSA. Линукс ашиглах боломжгүй, төгсгөлийн цэгийг тусгайлан ашиглах боломжтой, 3G, модем 3G, модем 3G ашиглах боломжтой. Энэ нь хуулбарлах эсвэл хуулбарлах үйл явцын хувьд Linux -ийн нууц мэдээллийг хадгалахад туслах болно.

ssh -keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub хэрэглэгч@remote_server:.ssh/эрх бүхий_ түлхүүрүүд autossh -M 0 -q -f -N -i /home/pi/.ssh/id_rsa -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222: localhost: 22 user@remote_server

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Com isso, acabamos de transformar a DragonBoard 410c em um servidor cloud! / o/

Алхам 6: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Via Bluetooth - Passo 1/2

OBD2 интерфэйс нь com os carros é feita através. Мэдээлэл дамжуулах үүргээ биелүүлэхгүй байхын тулд та тайлбар өгөх боломжтой болно. Тоног төхөөрөмжийн сонголтууд: ELM327 эсвэл STN1170.

Энэ нь ELM327 -ийн Bluetooth чипийг ашиглах боломжийг олгодог.

ELM327 -г эх хувилбараар нь тоног төхөөрөмжөөр хангах нь чухал юм. Энэ нь 1.5, quo quando эсвэл chip анхны foi clonado e colocado a venda no mercado юм. Чипсет анхны хувилбар нь 2.2. Хувилбаруудын хувьд энэ нь маш чухал мэдээлэл юм. Мэдээлэл, шалгалт, шалгалт, шалгалт, шалгалт, мэдээлэл зэрэг нь хамгийн чухал мэдээллүүд юм.

OBD2 Bluetooth -ийг ашиглахын тулд OBD2 -ийг сонгоно уу. Ela pode estar localizada лого abaixo do volante, төв консол байхгүй байна. O local varia bastante entre as montadoras e modelos. Орон нутгийн мэдээллийн хэрэгслүүдийг ашиглах боломжтой:

DragonBoard 410c com SSH, ашиглах тэмдэглэлийн дэвтэр (lembrando que agora você está no carro, ea não possui mais uma tela para conectar a place) -г ашиглана уу.

OBD2 Bluetooth -ийг ашиглахад ямар ч холбогч байхгүй, bluetooth -ийг ашиглах боломжтой.

sudo bluetoothctl

Анхдагч агент скан хийх үед агент дээр хослуулах боломжтойMAC хаягийг зааж өгөх нь чухал юм.

Дижитал:

MACADDRESS -т итгээрэй

хос MACADDRESS

Энэ нь Bluetooth OBD2 -ийн PIN кодыг баталгаажуулахын тулд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

O PIN код нь 1234 эсвэл 0000 юм

Компьютер, дижитал технологи, Bluetooth цифр, програмыг хянах боломжтой:

гарах

"BIND" нь цуврал портал хийхээс өмнө нарийвчлан тодорхойлсон болно.

sudo rfcomm bind 0 MACADDRESS 1

Тохиромжтой эсвэл бусад үйлдлүүд:

ls /dev

"Rfcomm0" порт нь жагсаалтад багтсан болно.

Алхам 7: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Via Bluetooth - Passo 2/2

Баталгаажуулж, баталгаажуулахын тулд дараахь зүйлийг хийх боломжтой болно.

ELM327, DragonBoard 410c ба Veículo

Baixe нь "Дэлгэц" -ийг портал сериал дээр ашиглахад тохиромжтой

sudo apt-get суулгах дэлгэц

Porta Serial -ийн хамгийн сүүлийн үеийн хувилбарууд нь DragonBoard 410c эсвэл ELM327 -ийг ашиглах явдал юм.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Para saber mais sobre Comandos AT, access:

АТЕНЧОО:

Tome muito cuidado nesta parte! Мэдээлэл авахын тулд та маш их мэдээлэл, мэдээлэл авах боломжтой болно. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Estast bastante os comandos antes de tentar inovar nos comandos. Зааварчилгаа хийх зааварчилгаа өгөхийг зөвлөж байна.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?

• Esta função fará abrir or terminal de comunicação serial.

  дэлгэц /dev /rfcomm0

Төгсгөлд нь шилжүүлэн суулгана уу.

• Reinicia эсвэл dispositivo. Тэмдэглэлийг нарийвчлан авч үзье.

  ATZ

• Лиг нь дүр төрхийг хөнгөвчлөх үүрэг гүйцэтгэдэг.

  ATL1

• Liga os cabeçalhos dos comandos.

  ATH1

• Тэмцээний аварга шалгаруулах тэмцээн.

  ATS1

• "Automático" гэсэн үндсэн тайлбарыг тодорхойлно уу.

  ATSP0

Тэмцээний финал:

• Дижитал консол байхгүй:

  ATI

• Дахин боловсруулсан "ELM327 v1.5" нь ELM -ийг ашиглах боломжтой.
• Боломжтой бол ELM327 нь ямар ч асуудалгүй бөгөөд энэ нь маш чухал юм.

Дика

"Дэлгэц" -ийг нээх шаардлагатай бол Ctrl-A сегментийг Ctrl-D дээр дарна уу.

Алхам 8: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD нь библиотекийн хувьд Python -ийн онцлог шинж чанарууд юм. Нэмэлт мэдээллүүд өөр өөр хэлбэрээр хийгддэг бөгөөд энэ нь компьютерийн үйл ажиллагааг идэвхжүүлдэг.

Ийм тохиолдолд, DragonBoard 410c линабо номын сангийн библиотекийг нарийвчлан баталгаажуулдаг.

• PIP - Python -ийн Геренсиадор де модулос

  sudo apt-get python-pip суулгана уу

• SetupTools - gestor de arquivos de instalação

  sudo pip install -U pip setuptools

• Дугуй - форматыг суурилуулах

  sudo apt-get python-wheel суулгах

• OBD - biblioteca para interpretação de dados OBD

  sudo apt-get python-obd

• GPS - biblioteca com dados do gps хийдэг

  sudo pip gps суулгах

• Хүсэлт - módulo de solicitações

  sudo pip суулгах хүсэлт

Python -ийн библиотекийн үйл ажиллагааг зохицуулахын тулд дараах зүйлсийг хийх хэрэгтэй:

sudo python

Neste momento o cursor do terminal terminal ui mudar para este ícone “>>>” програмын Python програмыг сонгоно уу. Podemos come to a digitalar os comandos para serem interpretados conforme abaixo.

• Номын сангийн жагсаалтыг оруулж ирнэ үү

  импортлох obd

• Тохиромжтой командыг ашиглахын тулд цуваа ашиглах боломжтой

  холболт = obd. OBD ("/dev/rfcomm0")

• Python -ийн нэмэлт мэдээлэл нь Bluetooth, passando Bluetooth, ELM327 -ийг ашиглахад ямар ч хамаагүй байх ёстой:

  connection.protocol_name ()

Алхам 9: Extraindo мэдээлэл Carro Usando Python хийдэг

Vamos criar um arquivo chamado: OBD.py, зааварчилгааны зааварчилгаа, зааврыг дагаж мөрдөөрэй.

Python -ийн номын сангийн OBD номын сангийн жагсаалтыг өөр хэлбэрээр оруулж болно.

Хязгаарлагдмал тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон програм хангамж. Тэмдэглэл, фунцион. Хязгааргүй бол ямар ч зүйл байхгүй.

Codigo, funcionamento, cocdigo, com a conexão feita, iniciamos um loop infinito que busca os dados do OBD, form of de acordo com os parâmetros institutelecidos. Дараах URL хаягийг ашиглах, Query String, POST -ийг ашиглах боломжтой болно.

Үлгэр жишээ мэдээлэл өгөхдөө abaixo pegamos:

• RPM
• Velocidade
• Odômetro *

Өөр өөр функцуудыг ашиглана уу. Жишээ нь, [1] [12] estamos buscando [módulo] [PID]. Эстаг жагсаалтын жагсаалтыг эндээс үзнэ үү:

Мэдээжийн хэрэг, энэ нь URL хаягийг харуулах болно.

OBD.py файлын хувьд:

import obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #OBDprint "Primeira conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") "Segunda conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") хэвлэх үед True холбоно уу: respRPM = con.query (obd.commands [1] [12]) хэвлэх respRPM respVelo = con.query (obd.commands [1] [13]) print respVelo respOdo = con.query (obd.commands [1] [49]) хэвлэх respOdo paramRPM = int (float (str (respRPM).replace ("revolutions_per_minute", ""))) paramVelo = int (float (str (respVelo).replace ("kph", ""))) paramOdo = int (float (str (respOdo).replace ("километр", ""))) url = "https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM)+"& odo ="+str (paramOdo)+"\ n" time.sleep (0.2) url файлыг хэвлэх = open ("obd_data.dat", "a+") file.write (url) file.close () url хэвлэх

Depois da conexão e captura dos dados, vamos criar or arquivo chamado: envia_OBD.py

Хамгийн энгийн зүйл бол código fica mais simples юм. Começamos importando bibliotecas relacionadas à solicitações/envio de dados, usando RESTFUL.

Хязгаарлагдмал хугацааны дараа POST а URL хаягийг зааж өгөх нь OBD.py. Депоу диссо, мөнгө олох гэж юу болохыг олж мэдээрэй.

OBD.py файлын хувьд:

импортын хүсэлт

Үнэн байхад импорт хийх цаг: оролдох: time.sleep (0.2) url = '' open ('obd_data.dat', 'r') гэж fin: data = fin.read (). splitlines (True) url = data [0] request.post (url) with open ('obd_data.dat', 'w') with fout: fout.writelines (data [1:]) except: print 'except')

Caso tenha algum problema copiando estes códigos, baixe os arquivos abaixo:

Алхам 10: Скриптүүдийг давтан хийнэ үү Армазенаменто де Дадос Каптурадос Карро хийдэг

Tudo o que foi feito até agora era orientado нь баталгаат хугацаа нь DragonBoard -ийн өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэх бөгөөд 3G, WiFi, Bluetooth, GPS ашиглах боломжтой.

Vampos usar o código abaixo para editar o arquivo 'rc.local', que já tem algumas funções e comandos pré-definidos, e fica no diretório '/etc'. Үүнийг хийхийн тулд командо ашиглана уу:

sudo нано /etc/rc.local

Үйл явц, үйл явц, үйлчилгээ, програм хангамжийн хувьд Dragonboard -ийг автоматаар тохируулах боломжтой болно. Vamos utilizar эсвэл BASH para fazer isso. O BASH (Bourne-Again-SHell) Unix-ийн тайлбарыг тайлбарлах боломжтой.

BASH, macEMDresser эсвэл OBD/Bluetooth -ийн нарийвчилсан мэдээллийг ашиглах боломжгүй, мөн баталгаажуулсан баталгаажуулалтыг баталгаажуулахын тулд "гарах 0" програмыг баталгаажуулна уу..

хэрэв [! -f/etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

дараа нь systemctl зогсоох ssh.socket || үнэн dpkg-дахин тохируулах openssh-сервер fi sudo systemctl start qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python/home/linaro /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & гарах 0

Нэмж дурдахад энэ нь 3G, GPS -ээр дамжуулан GPS -ийн OVD -ийг ашиглах боломжийг олгоно.

Алхам 11: Dificuldades Encontradas

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?

• PyOBD

  Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ нь комуникар эсвэл комерын хувьд хийгддэг. Нэн тэргүүний асуудал бол ECU -тай холбоотой асуудал юм. Neste moment or câmbio automático não aceitava mais mudanças, ficou travado. Дүрмээр бол, өвчин намдаах үед пиццаны хоол иддэг. Энэ нь 15 минутын дараа маш чухал үйл явдал болно. Бүртгэл, ECU -ийг дуусгах, дуусгах, шинэчлэх, шинэчлэх, оригинал цуцлах, OBD -ийн алдаа гаргах зэрэг болно

• Линаро

  Ачаалах асуудал Линаро биш, OS -ийг дахин ачаалах болно. Асуудал шийдэгдэхгүй байхын тулд ямар ч асуудал шийдэгдээгүй болно, та Линаро, тоног төхөөрөмж, линк, тоног төхөөрөмж, хичээлийн зааварчилгааг ашиглаж болно

• DragonBoard дээр GPS

  Qualcomm Dragonboard 410c антенны GPS интернэт, интернэт холболт, антенны гаднах холболтын нарийвчлал. Qualcomm програмыг ашиглахын тулд та дараах зүйлсийг хийх хэрэгтэй:

Алхам 12: лавлагаа

Ачаалагч

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Линаро

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

DragonBoard 410c эсвэл Lino -г ашиглах боломжтой

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

DragonBoard -ийн GPS -ийн баримт бичиг

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

GPS -ийн демо

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi à um OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

SSH -ийн зааварчилгаа

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Linux дээр SSH суулга

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html