MOTORIZED CAMERA SLIDER with Tracking System (3D хэвлэсэн): 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Зохиогчийн бусад зүйлийг дагах:

Тухай: Бид робот, DIY, хөгжилтэй шинжлэх ухаанд дуртай. JJROBOTS нь нээлттэй роботын төслүүдийг техник хангамж, сайн бичиг баримт, барилгын зааварчилгаа+код, "энэ хэрхэн ажилладаг талаар" мэдээлэл өгөх замаар хүмүүст ойртуулах зорилготой … jjrobots -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Үндсэндээ энэ робот нь камер/ухаалаг гар утсыг төмөр замаар хөдөлгөж, объектыг "хянах" болно. Зорилтот объектын байршлыг робот аль хэдийн мэддэг болсон. Энэхүү хяналтын системийн арын математик нь маш энгийн. Бид энд хянах үйл явцын симуляцийг бий болгосон.

Хөдлөх үедээ тэргэн дээр байрлуулсан камер нь роботод өгсөн мэдээллийн дагуу зорилтот объектыг зааж өгөх болно (өөрөөр хэлбэл одоогийн зорилтот байршил. Робот камер хаана байгааг аль хэдийн мэддэг гэдгийг санаарай).

Хурд болон эхлүүлэх/зогсоох үйлдлийг өөрийн ухаалаг гар утаснаас удирддаг. Үүнийг хийхийн тулд ухаалаг гар утсыг роботын WIFI сүлжээнд холбох ёстой. Хурдны хэмжээг хүссэн хэмжээгээр (ухаалаг гар утаснаас) тохируулах боломжтой тул та "камер тэрэг" -ийг хүссэн хэмжээгээр удаан хөдөлгөж, TIME LAPSE видео үүсгэх боломжтой болно.

APP -г Google PLAY эсвэл iTunes Store дээр чөлөөтэй ашиглах боломжтой

Хангамж

Хэрэгтэй холбоосууд:

• Камер гулсах хэрэгсэл
• Camera Slider -ийн хамгийн сүүлийн үеийн Arduino код: CameraSlider_V6_M0
• APP холбоосыг хянах (Google Play / Android төхөөрөмжүүд)
• APP холбоосыг хянах (iTunes / iOS төхөөрөмжүүд)
• APP хэрэглэгчийн гарын авлагыг хянах.
• 3D эд анги хадгалах газар
• DEVIA хяналтын самбар.

Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт

Энэхүү роботыг хүртээмжтэй, боломжийн болгохын тулд бид DIY/MAKER World -ийн нийтлэг элементүүдийг ашигласан

Сэлбэгийн жагсаалт:

• 3D хэвлэсэн эд анги SET

• Мотор кабель (70 см)
• Мотор кабель (14 см)
• 16 шүдтэй GT2 дамар
• 20 шүдтэй GT2 дамар
• 6002RS эсвэл 6002ZZ дугуй хэлбэртэй бөмбөг агуулсан
• Хугацааны бүс GT2 (700мм төмөр замд 150см) + 200мм GT2 цагираган бүс
• USB кабель 1м (микро USB холбогч)
• Камерын эргэлт
• Аноджуулсан хөнгөн цагаан профиль (2020 V хэлбэр)
• 3x Дугуй агуулсан (V хэлбэртэй)
• Ухаалаг гар утасны эзэмшигч + камерын шураг (богино)
• 12V/2A 2.1мм ЦАХИЛГААН ЖЕК -тэй цахилгаан хангамж
• М3 боолт (10мм, 15мм ба 20мм) + самар55мм боолт

Электроник:

• DEVIA роботын хяналтын самбар
• 2x TMC2208 Ultra Silent мотор драйвер + хөнгөн цагаан халаагч (урт хувилбар)
• 2x NEMA 17 өндөр эргэлтийн мотор + 14 см см + урт кабель (70 см)
• Микро USB кабель

Та бүх зүйлийг бие даан авах боломжтой (ихэнх элементүүд нь B робот, iboardbot, sphere-o-bot, Scara робот гар, Агаарын хоккейн роботод ашиглагддаг ижил элементүүд байдаг) эсвэл манай дэлгүүрээс ГАЖИЛТАЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ захиалгыг өгөхөөс зайлсхийх боломжтой. (мөн тэр үед та jjRobots -ийг дэмжих болно):

JjRobots -аас камерын гулсагч хэсгүүдийг аваарай (өөрчилж болох иж бүрдэл)

Алхам 2: Бүх хэсгийг 3D хэвлэх. Хэвлэх хугацаа: 10-14 цаг (3D принтерээс хамаарна)

PLA энэ ажлыг хийх болно. Хэвлэхдээ хананы зузааныг = 1.2 мм болгож, дүүргэгчийг хамгийн багадаа 25%болгоно.

3D эд ангиудын бүх загварыг Thingiverse дээрээс авах боломжтой

Алхам 3: угсрах

Үндсэндээ энэ бол Arduino + 2 NEMA17 stepper мотороор удирддаг платформтой төмөр зам юм. Хоёр хөдөлгүүрийг хариуцах болно: 1) камерын тавцанг урагш, урагшлуулах 2) төмөр зам дээр хөдөлж байхдаа камерыг тоглуулах. GOPRO/Ухаалаг гар утасны адаптер нь заавал биш тул ердийн гэрэл зургийн аппарат ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол 3D хэвлэх шаардлагагүй болно. Төмөр замын нийт уртыг өөрчилж болно. Робот нь 2 метр хүртэл урттай, 500 граммаас илүү жинтэй камерын хувьд төмөр замын дундуур хөндлөн гулзайлгах боломжтой.

Энэ бол 3D робот загвар юм. PLAY товчин дээр дарж 3D хэлбэрээр үзээрэй. Хэрэв та элементийг хаана байрлуулах талаар эргэлзэж байвал энэ загвар руу буцна уу.

Хамгийн сүүлийн угсралтын гарын авлага: ШИНЭЧИЛСЭН

n

Эхлэхийн өмнө: Камерын гулсагч KIT -ийн ихэнх элементүүд "3D хэвлэгдсэн" байна. Үүнийг санаж байх: Хэрэв та хэт их хүч хэрэглэх эсвэл боолтыг илүү чанга барих юм бол та үүнийг эвдэж болно. Энэхүү угсралтын гарын авлагын үеэр та боолтыг аль болох чангалж, эсвэл нэг хэсгийг нь нөгөөгөөс нь бэхлээд огтлохгүй байх ёстой.

Доор үзүүлсэн шиг M5 25мм боолт + Дугуйны холхивчийг залгуурт нь оруулна уу. Боолтыг хэт чангалж болохгүй.

Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой. Дугуй эргүүлэхэд үрэлт мэдрэгдэж байвал 3D хэвлэсэн эд анги дээр цэврүү байгаа эсэхийг шалгаарай.

Нэг М3 самар оруулаад 16 мм М3 боолт ашиглан ав. Энэхүү боолт нь эд ангиудыг хэвлэсний дараа хүлцлийн зөрүү гарсан тохиолдолд дугуй хоорондын зайг тохируулах боломжийг танд олгоно. Хөнгөн цагаан төмөр зам дээр тэрэг байрлуулсан тохиолдолд л тохируулна уу.

TOP хэсгийг BOTTOM хэсгийн дээд талд байрлуулж, 4х M3 хэмжээтэй 10 мм боолт ашиглан засна. 6002RS бөмбөг холхивчийг дээр дурдсанчлан оруулна уу. ЧУХАЛ: 6002RS нь нягт байх ёстой. Хэрэв та сул байгаа гэж үзвэл түүнийг дэмжиж, нааж болно.

Энэ бол тэрэгний боолтыг тогтвортой болгох санаагаар тохируулах мөч юм. Үүнийг нааш цааш нь хөдөлгө: бүх дугуй эргэх ёстой, гэхдээ та эсэргүүцэл, чимээ сонсохгүй байх ёстой. Вагоныг хүчээр шахаж, бүх дугуй нь хөнгөн цагаан төмөр замын суваг дотор хадгалагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

3D хэвлэсэн "PULLEY 80 шүд" -ийг дээрх шиг оруулна уу. Үүнийг CAP болон M3 10 мм боолтоор ав. Дугуйны хувьд мөн адил: 6002RS бөмбөг холхивчийн эргэн тойронд нягт байх ёстой. Хэрэв тийм биш бол бөмбөг холхивч дээр наа.

1. Моторыг зааврын дагуу байрлуулж, 4х M3 6мм боолт ашиглан барина (гэхдээ сул тавь)
2. 16 шүдний дамарыг босоо амандаа байрлуулж, дамрын эргэн тойронд 200 мм GT2 бүсийг гүйлгэнэ.
3. Бүгдийг тохируулсны дараа моторыг "арагш" түлхэж, бүс чангарна. Тэнд очсоны дараа моторын байрлалыг бэхлэх боолтыг шургуулна.

Энэ үед тэрэгний дээд үзэмж. Мотор холбогчийн чиглэлийг шалгана уу.

Тэргэнцэрийн доод талаас харах.

Одоо камерын шураг болон "ШУУРХАЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮРИЙН ДУГУЙ" -ыг аваад дээрхийг хий. Энэхүү 3D хэвлэсэн хэсгийн ачаар шурагны толгой байрандаа үлдэх болно. Одоо та PULLEY TOP -ийг 4x M3 10мм боолт ашиглан шураг барих цагираг дээр холбож болно.

Хэрэв та камераа чиглүүлэхдээ илүү уян хатан байхыг хүсч байвал камерын эргэлтийг ашиглана уу. Энэ нь камерын хазайлт / чиглэлийг хялбархан тохируулах боломжийг танд олгоно

Төмөр зам дээр тэрэг ингэж харагдаж байна. Бид цагны бүсийг ажиллуулах шаардлагатай хэвээр байна. Доорх алхамуудыг шалгана уу

NEMA17 моторыг MOTOR END хэсэгт бэхлээд 4х M3 15мм боолт ашиглан засна.

20 шүдний дамарыг босоо аманд бэхлээд бэхлээрэй. Босоо амны дээд хэсгийг дамартай тэгшлэх ёстой.

БУСНЫ ТӨГСГӨЛИЙН ХӨЛҮҮДИЙГ ДУГААРЫН ТӨГСГӨЛД холбохын тулд 2х M3 10мм боолтыг ашиглана

PULLEY END -ийг хөнгөн цагаан профайл руу түлх. Танд алх (эсвэл түүнтэй адилтгах) хэрэгтэй байж магадгүй юм. Хэрэв та гэмтээж болно гэж бодож байвал дамарыг түр хугацаанд гаргаж аваарай. Энэ үед Хөнгөн цагааны профилийг ПУЛИЙН ТӨГСГӨЛД бүрэн оруулахгүй байх.

Цагны бүсийг дамар тойруулан гүйлгэж, хөнгөн цагаан профиль руу буцаана. Одоо ПУЛИЙН ТӨГСГӨЛИЙГ бүрэн түлхэх цаг болжээ (алхыг ашиглаарай). Зөөлөн байгаарай!

Хугацааны бүсийн үзүүрийг зааврын дагуу ав. Энэ үед та бахө ашиглах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Туузыг эцэс хүртэл нь түлхэж, бүрэн оруулаарай, эс тэгвээс тэрэг нааш цааш хөдөлж байх үед төмөр замд хүрэх болно. Зураг дээрх шиг самар, 10 мм -ийн боолт оруулна уу. Тэр боолт нь бүсээ хэвээр нь хадгална.

Бүс чөлөөтэй гарч ирж байгаа эсэхийг шалгаарай. Энд бүс ба хөнгөн цагаан төмөр замын хоорондох аливаа үрэлт нь тэрэгний тогтвортой байдлыг алдагдуулдаг.

Үүнийг 20 шүдний дамарыг дүрсээр дамжуулж, алхаар MOTOR END хэсгийг хөнгөн цагаан дамар руу бүрэн оруулна.

ТАЙЛБАР: Аль хэдийн байрлуулсан цахилгаан хэрэгсэлд бүү анхаарал хандуулаарай. Энэ нь дараа ирэх болно.

Одоо: бүсээ сувгаар нь дамжуулаарай. Туузны үзүүрийг дээш нь бага зэрэг нугална. Энэ нь үүнийг "барих суваг" болгон "чимэглэхэд" туслах болно.

Бүсээ чангалж, боолтыг бүрэн шургуулна. Үлдсэн цагийн бүсийг хайчилж ав

Цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах цаг болжээ. Дараагийн зургийг мөн үзээрэй, энэ нь электрон хайрцгийг хэрхэн яаж байрлуулахыг харуулж байна. DEVIA хяналтын самбарын ар талд 1х M3 10мм боолтыг ашиглана уу (миний зааж буй утас). ПХБ -ийн хамгаалалтын хайрцгийг засахын тулд үүнийг үзүүлсэн шиг шургуулна уу.

Одоо самбарыг эргүүлээд зураг хэлбэрээр байрлуулаад MOTOR END хэсэгт 10 мм боолт (самбарын зүүн дээд булангийн нүх), 20 мм боолт ашиглан хамгаалалтын хайрцгаар дамжуулна. Хоёр боолт нь хяналтын самбарыг MOTOR END хэсэгт бэхлэх болно. MOTOR LEGS -ийг MOTOR END -д холбохын тулд хоёр M3x10mm ашиглана уу.

ТАЙЛБАР: Та TMC мотор драйверуудын нийлүүлсэн гаралтын гүйдлийг тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм. Хөргөгчийг байрлуулахаас өмнө үүнийг хийх хэрэгтэй. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэ хуудасны төгсгөлд

Хөргөгчийг дээд талд байрлуулж, stepper мотор драйверуудыг залгуурт нь оруулна уу. Хөргөгч нь нэлээд том хэмжээтэй тул үүнийг анхаарч үзэх нь чухал юм: Хөргөгчний дээд талын нүүрний төмөр толгойн хэсгийг халаагчтай бүү хүр. Энэ нь богино холболтыг үүсгэж модулийг гэмтээж болзошгүй юм.

Stepper мотор драйверууд болон мотор кабелийн зөв чиглэлийг шалгана уу.

Бүх зүйл ийм байдлаар холбогдсон байдаг. Stepper моторын драйверууд болон кабелийн холболтын чиглэлийг шалгана уу (хоёр удаа!)

Дэлгэрэнгүй: TMC2208 хөдөлгүүрийн драйверууд аль хэдийн холбогдсон байна.

Одоо RAIL MOTOR -ийг хяналтын самбарт холбоно уу. 14 см хэмжээтэй кабель ашиглана уу

PLATFORM MOTOR -тэй ижил зүйлийг хий. MOTOR END хэсэгт кабелийг засахын тулд 2 цахилгаан товч ашиглана уу. Энэ нь кабелийг хөдлөх тэрэгнээс хол байлгах болно.

ТАЙЛБАР: энэ алхам нь чухал бөгөөд кабелийг "барьж авах" нь моторын толгойг салгахаас хамгаалах болно.

ТАЙЛБАР: Зурган дээр tripod дээр бэхлэгдсэн камерын гулсагчийг харуулав. Үүнийг 3D загвараар хийсэн хэсэг + 2xM3 15мм боолт + 2 М3 самар ашиглан хялбархан хийж болно. Tripod бүр өөрийн гэсэн засах системтэй байдаг. Энэхүү 3D хэсгийг 1/4 -20 хэмжээтэй камерын стандарт шурагны зориулалтаар бүтээсэн боловч та өөрийн хэсгийг хийх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Камер эргүүлэх, ухаалаг гар утас эзэмшигч

KIT-ийн туслах элемент бол ухаалаг гар утасны эзэмшигч бөгөөд та үүнийг камерын боолттой холбож болно. Эсвэл уг эзэмшигчийг камерын эргэлтэнд оруулснаар ухаалаг гар утсыг дурын чиглэлд хялбархан хазайлгах боломжтой болно.

ARDUINO кодыг DEVIA ХЯНАЛТЫН УДИРДЛАГАД ХЭРХЭН АЧИХ

ТАЙЛБАР: jjRobots KIT нь аль хэдийн програмчлагдсан DEVIA хяналтын самбартай ирдэг тул хэрэв та авсан бол энэ алхамыг алгасаж болно.

a) Arduino IDE -ийг эндээс компьютер дээрээ суулгаарай (хэрэв та Arduino IDE -г аль хэдийн суулгасан бол энэ алхамыг алгасаарай) Энэ кодыг IDE 1.6.5 болон түүнээс хойшхи хувилбар дээр туршиж боловсруулсан болно. Хэрэв танд кодыг эмхэтгэхэд асуудал гарвал бидэнд мэдэгдээрэй

b) Бүх arduino файлуудыг татаж аваад, хатуу дискнийхээ нэг хавтас доторх файлуудыг задалж ав

CameraSlider_v6_M0 Татаж авах

в) Кодыг эмхэтгэн DEVIA хяналтын самбарт илгээнэ үү

1. Arduino IDE -ээ нээнэ үү
2. Үндсэн кодыг / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino дотор нээнэ үү.
3. USB кабелиар DEVIA самбараа компьютерт холбоно уу
4. Тэмдэглэл: Хэрэв та Arduino самбарыг компьютер дээрээ анх удаа холбож байгаа бол драйверийг суулгах шаардлагатай болж магадгүй юм.
5. Arduino/Genuino ZERO (эх USB порт) самбарыг сонгоно уу. TOOLS цэс-> самбар дээр (Та "Arduino SAMD самбар (32 битийн ARM Cortex-M0+)" номын санг суулгах хэрэгтэй байж магадгүй. Tools-> Board-> Boards Manager … руу ороод "Arduino SAMD самбар (32 -бит ARM Cortex-M0+)"
6. Tools-> Serial port дээр гарч ирэх цуваа портыг сонгоно уу
7. Кодыг самбар руу илгээнэ үү (АЧААХ товчлуур: Баруун тийш чиглэсэн сум)

Кодыг байршуулахаасаа өмнө зөв самбарыг сонгоно уу

г) Дууссан

ЧУХАЛ: TMC2208 шатлалт моторын драйверууд нь дээд зэргийн электрон модуль боловч хөдөлгүүрт зөв хэмжээний гүйдэл дамжуулахын тулд тэдгээрийг тохируулах шаардлагатай байж магадгүй юм. Хэт их гүйдэл нь хөдөлгүүрийг хэт халах болно. Одоогийн гаралтыг нэг моторт 0.7 А болгож тохируулахыг зөвлөж байна. Гэхдээ үүнийг яаж хийх вэ? Энэ вики нь энэ талаар маш сайн мэдээлэл өгдөг

Хэрэв та камерын гулсагч хэрэгслийг биднээс авсан бол TMC2208 шатлалт моторын драйверуудыг аль хэдийн тохируулсан болно. Тиймээс тэдэнтэй харьцах шаардлагагүй;-)

Stepper мотор жолоочийг DEVIA хяналтын самбар дээр залгуурт нь байрлуулж, 12V тэжээлийн хангамжийг самбар дээр холбоно уу. Дээр дурдсан цэгүүдийн хоорондох хүчдэлийг хэмжинэ. КИТ -тэй нийлүүлсэн боолтыг ашиглана уу эсвэл жижиг хэмжээтэй (3 мм өргөн) ав. Потенциометрийн боолтыг цагийн зүүний эсрэг, бага зэрэг эргүүлээд хүчдэлийг шалгана уу. Хүчдэлийг 0.8-0.9 В-д тохируулсны дараа та үүнийг хийж дууссаны дараа stepper мотор жолооч нар камерын гулсагчийг хөдөлгөхөд бэлэн байна. RMS Current (A): 0.7 <- Энэ бол бидний хүсч буй зүйл Лавлах хүчдэл (Vref): 0.9V

Гэхдээ … надад мултиметр байхгүй! Би үүнийг яаж хийх ёстой гэж бодож байна? Та аль хэдийн тохируулсан stepper мотор жолооч нарыг яагаад явуулаагүй юм бэ?

КИТ -ийн тусламжтайгаар бид жижиг халив нийлүүлдэг. Үүний тусламжтайгаар цагийн зүүний эсрэг эргүүлээрэй, ойролцоогоор. 20 градус, шураг дээрх зурган дээр "потенциометр" гэж тэмдэглэгдсэн

Энэ нь гаралтын урсгалыг бууруулахад хангалттай байх ёстой.

Анхдагч байдлаар тэдгээрийг энэ хүчдэлд тохируулаагүй шалтгаан: эдгээр драйверуудыг бусад jjRobots төслүүдэд ашиглах боломжтой бөгөөд анхдагч тохиргоог хийснээр тэд сайн ажиллах болно. Тиймээс бид тэднийг анхны "тохиргоог" үлдээхээр шийдсэн.

Алдааг олж засварлах:

Гулсагч нь хачин чимээ гаргаж, тэрэг хөдлөхөд чичирдэг

Дугуй болон цагны бүсийг шалгаарай, тэдгээр нь хоорондоо нийцсэн үү? Цагны бүс нь 3D хэвлэсэн хэсэгт хүрч байна уу? Хэрэв тийм бол бүх зүйлийг дахин тохируулна уу. Хэрэв чимээ шуугиан үргэлжилсээр байвал жолооч нар хангалттай гүйдэл өгч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Би ухаалаг гар утаснаасаа CAMERA SLIDER -тэй холбогдож чадахгүй байна

Control APP хэрэглэгчийн гарын авлагыг шалгана уу. Хяналтын APP -тай холбоотой бүх зүйлийг тэнд тайлбарласан болно.

Хэрэгтэй холбоосууд:

• Камер гулсах хэрэгсэл
• Camera Slider -ийн хамгийн сүүлийн үеийн Arduino код: CameraSlider_V6_M0
• APP холбоосыг хянах (Google Play / Android төхөөрөмжүүд)
• APP холбоосыг хянах (iTunes / iOS төхөөрөмжүүд)
• APP хэрэглэгчийн гарын авлагыг хянах.
• 3D эд анги хадгалах газар
• DEVIA хяналтын самбар.

Алхам 4: CAMERA SLIDER -ийг удирдах (үнэгүй апп)

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэхүү зааврын төгсгөлд өгөх болно. Та энэ роботыг ухаалаг гар утаснаасаа удирдах боломжтой. Google play эсвэл iTunes Store руу ороод Android эсвэл iOS програмыг татаж аваарай

Дараа нь CONTROL APP USER GUIDE руу очно уу эсвэл хэрхэн ашиглах талаар сурахын тулд доош гүйлгэнэ үү

Алхам 5: Энэхүү роботод ашигласан элементүүд

Хэрэв танд энэ роботыг бүтээхэд шаардлагатай эд ангиуд байгаа бол бүтээхэд шаардлагатай бүх зүйлийн 90% нь танд байгаа болно.

• Сфер-о-бот: ширээний теннисний бөмбөгний хэмжээнээс том нугас өндөг (4-9 см) хүртэл бөмбөрцөг хэлбэртэй эсвэл өндөг хэлбэртэй объект дээр зураг зурах боломжтой ээлтэй урлагийн робот.
• Iboardbot: iBoardbot бол интернетэд холбогдсон робот бөгөөд текст бичих, зураг зурах чадвартай.
• эсвэл агаарын хоккейн робот!
• The B-робот EVO
• , хамгийн хурдан өөрийгөө тэнцүүлдэг робот

Тэд бүгд ижил электроник болон туслах элементүүдийг ашигладаг

JjRobots -аас камерын гулсагч хэсгүүдийг аваарай (өөрчилж болох иж бүрдэл)

Алхам 6: Үүнийг ухаалаг гар утаснаасаа удирдана уу

Үүнийг (чөлөөтэй ашиглах боломжтой) Google Play (Андройд төхөөрөмжүүд) эсвэл iTunes (iOS хувилбар) -аас татаж аваарай.

USER GUIDE -ийн линк энд байна (байнга шинэчлэгддэг)

Энэ нь камерын гулсагчийг энгийн байдлаар удирдах зорилгоор бүтээгдсэн болно. Энэ нь платформыг бараг ямар ч камертай, урьдчилан тогтоосон хурдтайгаар зөөх боломжийг танд олгоно. Энэ хурдыг гайхалтай видео эффект авахын тулд бодит цаг хугацаанд өөрчлөх боломжтой. Анхдагч байдлаар (хязгаарыг Arduino кодоор өөрчилж болно), платформын явах хурдыг 0.01 мм/сек -ээс 35 мм/сек хүртэл тохируулж болно.

Тохиргооноос хамааран та төмөр замын уртыг тохируулах хэрэгтэй болно: тэрэг явж болох төмөр замын нийт уртыг хэмжинэ. Жишээлбэл, хэрэв та 1000 мм -ийн төмөр баар ашиглаж байгаа бол тэргэнцэрт зориулсан төмөр зам нь ойролцоогоор 800 мм байх болно (хажуугийн тулгуурт оруулсан төмөр замыг 1000 мм хасах).

CAMERA SLIDER -ийг хянахын тулд танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

1. Arduino Leonardo -г ямар ч тогтмол гүйдлийн тэжээлд холбоно уу (9 -аас 12 В хүртэл). KIT -ийн тусламжтайгаар бид 12V 1A тэжээлийн эх үүсвэр эсвэл зай эзэмшигч (9V) нийлүүлдэг.
2. Робот WIFI сүлжээ (JJROBOTSXX гэж нэрлэдэг) бий болгох хүртэл 5-10 секунд хүлээнэ үү.
3. Нууц үгээ ашиглан ухаалаг гар утсаа WIFI сүлжээнд холбоно уу: 87654321
4. Дараа нь APP (CAMERA SLIDER APP) хяналтыг эхлүүлнэ үү. ТАЙЛБАР: хэрэв та роботыг WIFI сүлжээнд холбогдоогүй бол APP танд энэ тухай мэдэгдэх болно.
5. Сүйх тэргийг (таны камер/ухаалаг гар утасны залгагдсан хавтан) хөдөлгүүрийн төгсгөл рүү зөөнө үү. Тэндээс камер/ухаалаг гар утас нь доорх схемд заасан талыг зааж өгөх ёстой. Энэ бол CAMERA SLIDER -ийн "зураг авалтын тал" байх болно
6. Хянах объектын аялалын хувьд камер нь зорилтот объект руу чиглүүлэх ёстой. Кино хийх объектын төв хэсэгт. Робот төмөр замаар явахдаа камераа тэр цэг рүү чиглүүлсээр байх болно
7. Хяналтын утгыг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулна уу. Үүнийг хэрхэн хийх вэ:

КАМЕР-ОБЬЕКТЫН ХОЛБОО (X): Камерын тавцангийн төвөөс объектоос перпендикуляр төсөөллийн шугам төмөр замтай уулзах цэг хүртэлх зай

ТАЙЛБАР: Камерын тавцанг төмөр замын хамгийн төгсгөлд байрлуулах шаардлагагүй, та хаанаас ч эхэлж болно.

RAIL LENGTH утга нь APP -д камерын тэрэг хэр удаан явахыг анхны байрлал руугаа буцаж ирэхээс өмнө мэдэгдэх болно. Энэ утга нь төмөр замын жинхэнэ урт байх албагүй бөгөөд зөвхөн камер тасралтгүй урагш, урагшаа эргэлдэх сегмент болно. Доорх зургийг үзнэ үү: төмөр замын урт нь илүү урт байсан ч гэсэн та төмөр замын уртыг 400 мм -ээр тохируулж болно. Үүнийг хийснээр камерын хөдөлгөөнийг 400 мм -ийн виртуал төмөр зам дотор хязгаарлах болно. Үүнийг зөв ажиглахын тулд камер хөдөлж эхлэхээсээ өмнө объектыг зааж байх ёстой гэдгийг санаарай

ТАЙЛБАР: ХОЛБООТОЙ ЭХЛЭХ сонголтыг ашигласнаар та камерын гулсагчийг тохируулах, эхлүүлэх, ухаалаг гар утсыг хөдөлгөөнт тавцан дээр байрлуулахад хангалттай хугацаа хэрэгтэй болно

Алхам 7: Хэрэгтэй холбоосууд:

JjRobots -аас Камерын гулсагч хэсгүүд (Тохируулах KIT)

APP холбоосыг хянах (Google Play)

APP холбоосыг хянах (iOS/ Apple)

APP гарын авлагыг хянах

3D эд анги хадгалах газар

Ассемблерийн гарын авлагад Arduino самбар дээр хэрхэн байршуулах тухай мэдээлэл

Микроконтроллерийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн