Хөтөлбөрт суурилсан эргэдэг нарны хавтан: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Өсөн нэмэгдэж буй хүн ам, хэрэгцээний дагуу бид бага зардлаар илүү их бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхийг шаарддаг. Бид хөтөлбөрт суурилсан эргэдэг нарны хавтанг санал болгов. Энэ нь үргэлж нарны гэрлийн эрчмийн чиглэлд ажилладаг. Энэхүү уралдаанд бид тусгай төрлийн нарны хавтангийн тавиурыг санал болгов. Нарны хавтангийн тэнхлэгийг stepper моторын тусламжтайгаар хянадаг бөгөөд үүнийг микро хянагч удирддаг. Онцгой зүйл бол бид ойролцоогоор 100 нарны хавтанг хянах боломжтой юм. Мөн ердийн нарны хавтангаас ойролцоогоор 30% илүү эрчим хүч үйлдвэрлэх болно. Хамгийн бага тооны нарны хавтанг ашигласнаар бид хэрэгцээнд нийцүүлэн эрчим хүч үйлдвэрлэх боломжтой болно.

Алхам 1: Нарны хавтангийн хүрээ

Нарны хавтангийн хүрээ хийх хамгийн сайн материал. Энэ хүрээнд нарны хавтанг тааруулахын тулд хүрээ үйлдвэрлээрэй. Доорх зургийг үзнэ үү. Хөнгөн цагаан хүрээний төв хэсэгт холбогдсон хоёр нүхний хооронд 90 градус байх болно. Хоёр нүх нь үндсэн хүрээний дээд хэсэгт яг таарах болно. Хүрээг үйлдвэрлэх үед би хэрэгцээний дагуу нүх гаргадаг бөгөөд ингэснээр нарны хавтанг бэхлэх, чангалах боломжтой болно.

Алхам 2: Хоёр тэнхлэгийн автомат эргэлтийн зогсоол

Тавиурын хэмжээ- тавиурын хэмжээ нь нарны хавтангийн хүрээний хэмжээнээс хамаарна.

Материал- Төмөр хоолой, самар боолт ашиглан тавиурыг тавь.

Хоёр тэнхлэг- Энэ нь хоёр тэнхлэг дээр ажиллаж байна. Өдөр бүр зүүнээс баруун тийш эргүүлэх, улирлын чанартай нэг жилд дөрвөн удаа эргүүлэх нь бидний хүрээлэн буй орчны цаг агаарын байдлаас хамаарна.

Алхам 3: Хоёр тэнхлэгийн зогсоол

Шаардлагатай материал-

1. 2*2 фут давхар мод

2. GI хуудас

3. 10 см энгийн төмөр саваа

4. атгах самар

Алхам 4: Механизмыг индэр дээр суурилуулах

механизм-

1. хагас тойрог шүд бүлээн

2. бүтэн тойрог шүд дулаахан

механизмын ажиллах чиг үүрэг

Тавиур дээр гурван суурийг ашигладаг. Бүх гурван суурь нь хавтгай гадаргуу дээр бэхлэгдэх болно. Дээд хүрээний дунд хэсэгт холбогдсон төв хэсэг. "T" үе нь нягт биш юм. Энэ нь самрын боолтыг төвөөс чангална. Хоёр талын хоёуланг нь дээд хэсгийг тэнцвэржүүлэхэд ашигладаг. Хоёр тал хоёулаа хоёулаа хоёулаа хүрээний өнцгийг тохируулахад тусалдаг. Эдгээр excel нь гараа эргүүлж, хүрээний өнцгийг өөрчилдөг. Бид хэрэгцээний дагуу өнцгийг өөрчилдөг. Үндсэндээ суурь өнцөг нь улирлын чанартай өөрчлөгддөг.

Үндсэн "T" өнцгийг өөрчлөх хязгаар нь 60 градус байна. Төв хэсэгт 30 градус дээш, 30 градус доош эргүүлнэ. Жишээлбэл-

A. Толгой дээр нар тусах үед бид өнцгийг 90 градусаар (үндсэн хүрээ) тохируулна.

B. Заримдаа нар толгой дээр байхгүй үед нарны гэрлийн өнцгийн дагуу өнцгөө тохируулна.

Суурийн өнцгийг нарны гэрлийн чиглэлээс хамааран нэг жилд 4-5 удаа солино.

Суурь тавиурын дээд хэсэг -Хоёр жижиг экселийг тавиурын дээд хэсэгт байрлуулсан бөгөөд тэдгээрийг салгаж авах боломжтой. Эдгээр давуу талууд нь нарны хавтангийн хүрээтэй нийцдэг.

Суурь тавиур ба нарны хавтангийн хүрээний функц- Эхлээд хоёуланг нь хоёуланг нь хооронд нь холбож, суурийн дээд талд "хавтангийн хүрээний нүхнүүд" -ийг тавь. Нүхнүүд хоёулаа нарийн тохирсон бөгөөд дээш доошоо жигд хөдөлдөг.

Алхам 5: Механизмыг өөр өөр өнцгөөс харах

Механизмын бүрэн дүр төрх

Бүх хэсгүүдийг ердийн байдлаар хавсаргасан болно

Нэг шатлалт мотор нь ургамлыг хянадаг тул бидэнд нарны хавтанг суулгах илүү механизм хэрэгтэй.

Алхам 6: Механизмын тухай

Эдгээр хагас тойрог хүрээ нь нарны хүрээ дээр бэхлэгдсэн байдаг.

Excel -ийн зургийг үзнэ үү.

Хагас тойрог хэлбэртэй шүд нь дугуй хэлбэртэй excel шүдэнд наалддаг. Микроконтроллер програмчлалын дагуу нарны хавтангийн өнцгийг өөрчлөхөөс илүү stepper моторыг эргүүлнэ. Эдгээр програмчлал нь нарны гэрлийн өнцөг дээр суурилдаг.

Гурван дугуй хэлбэртэй дулаахан шүдийг гурван өөр хэлбэрээр харуулав. Хагас тойрог шүдийг эргүүлэх зориулалттай дугуй хэлбэртэй шүдийг excel -д суулгаж, өнцгийг нь өөрчлөх зориулалттай нарны хавтангаар бэхэлсэн байна.

Эцэст нь бүх процессыг ашиглан нарны хавтанг ердийн ердийн нарны хавтантай харьцуулахад хамгийн их гүйдэл 30% орчим үүсгэдэг. Тиймээс нарны станцуудад илүү ашигтай байдаг. Бид нарны хавтанг ойролцоогоор 100 ба түүнээс дээш тооны Excel -д нэмдэг.

Алхам 7: Микроконтроллер ба L298N мотор драйвер

1. Arduino UNO

2. L298N мотор хянагч

3. програмыг байршуулах мэдээллийн кабель

Алхам 8: Хэлхээ диаграм

1. Arduino uno

2. L298N мотор жолооч

3. Nema 17 шатлалт мотор

4. Мэдээллийн кабель (програмыг байршуулах зориулалттай)

Алхам 9: Төслийн эцсийн зураг

1. Stepper мотор програмын код

2. Arduino IDE (програм хангамж)