Агуулгын хүснэгт:
Видео: M&M өнгө ангилагч: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү төслийн эхэнд бид янз бүрийн өнгөтэй чихэрүүдийг тус тусад нь аяга болгон үр ашигтайгаар ангилахаар шийдсэн. Https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… сайт дээрх бичлэгийг хараад бид энэ санаагаар анх санаа авсан бөгөөд төслийг туршиж үзэхэд маш их баяртай байсан. Гэсэн хэдий ч цаг хугацаа өнгөрөх тусам уг төсөл төлөвлөгөөний дагуу явагдахгүй байгаа бөгөөд вэбсайтаас өгсөн код нь бидний ашиглаж буй RedBoard -тэй ажиллахгүй байгааг бид ойлгож эхлэв. Кодыг хэд хэдэн удаа тохируулсны дараа маш бага амжилтанд хүрч, өнгө мэдрэгчийг мөн RGB -ийн зөв утгад тохируулаагүй болохыг бид ойлгосон. Өнгөний мэдрэгчийг тохируулах нь маш өргөн хүрээний RGB утгыг байнга сканнердаж байсан тул маш чухал ач холбогдолтой зүйлүүдийг олж тогтооход хэцүү байдаг. Эцэст нь бид өнгөний мэдрэгчийг заримдаа зөв утгыг сканнердаж, servo -ийг заримдаа зөв замаар хөдөлгөж чаддаг болсон.
Дээрх линк нь өнгө ялгах машинд шаардлагатай схем, кодыг өгдөг.
Алхам 1: Материал
Бид өнгө ялгах үндсэн хүрээг 3D хэвлэсэн
Танд хэрэгтэй материал бол
- TCS230 TCS3200 өнгө мэдрэгч
- Ардуино
- Үсрэх утас
- Хоёр Servo мотор
Та эдгээр материалыг Амазоноос авах боломжтой
Алхам 2: Цахилгаан эргэлт
Дээр үзүүлсэн бүдүүвч диаграм бол өнгө ялгах төхөөрөмжийг бий болгоход ашигладаг утаснууд юм. Хагалах утсыг нөхөхийн тулд утсыг хамт гагнах шаардлагатай болсон. Бид үүнийг төслийн хамгийн хялбар хэсгүүдийн нэг гэж үзсэн боловч Arduino Nano -г RedBoard -ээр солих шаардлагатай болсон.
Алхам 3: Барилга
Энэхүү өнгө ялгах төхөөрөмжийг хийхийн тулд та эхлээд бүх электроникийн орон сууц барих хэрэгтэй болно, та хуудасны дээд хэсэгт байгаа линкийг дагаж бүх хэмжээсийг олж мэдэх боломжтой. Аз болоход манай сургууль энэ орон сууцыг хурдан, үр дүнтэй барихад зориулагдсан 3 хэмжээст принтерээр хангадаг. Орон сууцыг хэвлэж байх үед бид хэлхээг гагнах ажлыг үргэлжлүүлэв. Орон сууц хэвлэгдэж, хэлхээ дууссаны дараа бид кодыг RedBoard -д байршуулж эхлэв. Гэсэн хэдий ч удалгүй код нь RedBoard -ийн хувьд зөв ажиллахгүй байгааг, мөн өнгөний мэдрэгчийн хувьд RGB -ийн утгууд зөв биш байгааг бид ойлгосон. Олон долоо хоног уйтгартай шалгалт тохируулсны дараа өнгөний мэдрэгч эцэст нь зарим чихэрийг зөв унших боломжтой болжээ. Цорын ганц асуудал бол өнгөний мэдрэгч нь шалгалт тохируулгыг үл харгалзан чихрийг буруу сканнердсан явдал байв. Энэ нь доод servo -той хамт ажиллахгүй байгаа нь ерөнхий төслийг хэсэгчлэн бүтэлгүйтүүлсэн.
Зөвлөмж болгож буй:
ML ашиглан Pi хогийн ангилагч хий! 8 алхам (зурагтай)
ML -ийн тусламжтайгаар Pi Trash Classifier хий! Lobe-д бэлтгэгдсэн, эхлэгчдэд ээлтэй (код байхгүй!)
Өнгө ангилагч: 6 алхам
Өнгө ангилагч: Энэхүү өнгө ялгах зорилго нь өнгөөр нь үндэслэн янз бүрийн овоолго руу шилжүүлэх явдал юм
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдралын объектуудаас өнгө сонгох: 7 алхам (зурагтай)
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдрал дахь объектуудаас өнгө сонгох: Arduino дээр суурилсан RGB өнгө сонгогчийг ашиглан физик объектуудаас өнгө сонгоход хялбар бөгөөд ингэснээр компьютер эсвэл гар утсан дээрээ бодит амьдрал дээр харж буй өнгөө сэргээх боломжтой болно. Хямд TCS347 ашиглан объектын өнгийг скан хийх товчлуурыг дарахад л хангалттай
UCL-IIoT өнгө ангилагч: 7 алхам
UCL-IIoT Өнгө ангилагч: Танилцуулга Энэхүү зааварчилгаанд бид програмчлалд хэрхэн хамрагдах, өнгө ялгах машиныг хэрхэн цуглуулах талаар тайлбарлахыг хичээх болно. Энэ нь Arduino Uno -д Arduino Software -ээр програмчлагдах болно. Утга учир
TIVA -ийн хяналттай конвейерийн туузан дээр суурилсан өнгө ангилагч: 8 алхам
TIVA -ийн хяналттай конвейерийн туузан дээр суурилсан өнгө ангилагч: Электроникийн талбар нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Програм бүр өөр хэлхээ, өөр програм хангамж, тоног төхөөрөмжийн тохиргоо шаарддаг. Микроконтроллер бол өөр өөр програмыг ажиллуулах боломжтой чипт суулгагдсан нэгдсэн загвар юм