Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Найрлага
- Алхам 2: Схемийн хэлхээ
- Алхам 3: Робот ба эффекторын харилцан үйлчлэл
- Алхам 4: Төгсгөлийн эффекторын логик
- Алхам 5: Диаграм
- Алхам 6: Эцсийн үр дүн
Видео: Гулзайлтын эффектор: Гулзайлтын тавагны роботын төгсгөлийн эффектор: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Зорилго: Гуравдагч нугалах идэвхтэй элементүүдийг үндсэн/хоёрдогч бүтцийн элемент/хүрээ дээр бэхлэх, бэхлэх.
Бүлгийн гишүүд: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Алхам 1: Найрлага
Бидэнд хэрэгтэй зүйл бол: 1X Uno R3 Controller Board
1X талхны самбар
1X USB кабель
1X Servo мотор (SG90)
1X Stepper мотор
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X хэт авианы мэдрэгч
2X Extrusion RollersWood (Эсвэл хүүхдийн ариун цэврийн цаас: P)
Саваа, соронзон хальс, цавуу, тээглүүр
Алхам 2: Схемийн хэлхээ
Алхам 3: Робот ба эффекторын харилцан үйлчлэл
Төгсгөл эффектор нь тууз/хуудсыг атгах/авах, хүссэн өндөрт уян хатан гулзайлгахад хүргэдэг. Робот гар нь үндсэндээ ажлын талбар дээр үүссэн туузыг маневрлах хэрэгсэл болдог тул шатлал нь үндсэндээ: 1. Робот гар: эффекторыг агуулах руу шилжүүлэх
2. Үр нөлөө: зурвас ба атгах
3. Роботын гар: Маневр хийх зурвас (бүрдүүлэх үед) тогтоосон байршлын бүс рүү
4. Үр нөлөө: хүссэн уян хатан өндөрт хүрмэгц туузыг суллах операторын зөвшөөрлийг хүснэ (нэг удаа субстрат дээр бэхлэнэ)
5. Эффектор: зурвасыг гаргасан роботын гарыг мэдээлнэ үү
6. Робот гар: дараагийн зурвасыг авахын тулд депо руу буцна уу
Алхам 4: Төгсгөлийн эффекторын логик
Зураг 1: Хэт авианы мэдрэгч нь туузыг эцсийн эффекторт оруулах үед мэдэрдэг бөгөөд энэ нь servo мотор зурвасыг "атгах" дохио юм Зураг 2: Серво мотор нь атгах үүргийг гүйцэтгэдэг
Зураг 3: Туузыг найдвартай бэхлэсний дараа stepper мотор эргэлдэж эхэлдэг бөгөөд энэ нь туузан дээр уян хатан гулзайлтыг өдөөдөг.
Зураг 4: Гулзайлтын туузны оргил нь тодорхой өндөрт хүрэхэд хэт авианы мэдрэгчийн мэдээлэл нь stepper моторын эргэлтийг нөхцөлт байдлаар зогсооно.
Алхам 5: Диаграм
Эхний зурган дээр та тоног төхөөрөмжийн хэлхээний схем, хоёр дахь зураг дээр үйл явцын дарааллын диаграмыг харж болно.
Алхам 6: Эцсийн үр дүн
Эцэст нь хэлэхэд, бид таны нугалсан өдрүүдэд хавтан нугалах боломжтой KUKA роботын эцсийн эффектортой боллоо!
Зөвлөмж болгож буй:
3d хэвлэсэн төгсгөлийн тоглоомын нуман реактор (киног нарийвчлалтай, өмсөх боломжтой): 7 алхам (зурагтай)
3d хэвлэмэл төгсгөлийн тоглоомын нуман реактор (киног нарийвчлалтай, өмсөх боломжтой): Youtube -ийн бүрэн заавар: Марк 50 нуман реактор/нано хэсгүүдэд зориулагдсан тусгай 3D киног би олж чадаагүй тул найзтайгаа хамт хэдэн чихэрлэг хоол хийсэн. Энэ зүйлийг нарийвчлалтай, гайхалтай харагдуулахын тулд маш олон удаа засвар хийх шаардлагатай болсон
Дууны гулзайлтын синтез: 14 алхам (зурагтай)
Дуу гулзайлтын синтез: Би өмнө нь хэд хэдэн дуу гулзайлгах машин бүтээсэн (доорх холбоосыг үзнэ үү). Энэ удаад би reverb болон amp модулийг нэмсэн бөгөөд энэ нь танд тоглох шинэ цоо шинэ дуу чимээг өгөх болно. Нэмж дурдахад, дуу бичлэгийн модулийг
Хатуу дискний тавагны цаг: 7 алхам (зурагтай)
Хатуу дискний тавагны цаг: Эртний хатуу дискнүүдийг соронзноос гаргаж авахын тулд зарим сайхан дискний үлдэгдэл үлдсэн байв. Христийн Мэндэлсний Баяраар миний сайн найзад зориулж цаг хийх санаа төрөх хүртэл тэд тэнд хэдэн жил суусан
Гулзайлтын LED гар чийдэн: 4 алхам
Гулзайлтын LED гар чийдэн: Энэ бол USB LED гэрлээр хийгдсэн, уян хатан хялбар гар чийдэн бөгөөд та үүнийг ердийн гар чийдэн таарахгүй зайнд байрлуулж, доод талыг нь нугалж, босох боломжтой. та үүнийг барих шаардлагагүй болно. Одоо зогсъё
Дахин боловсруулсан хиймэл дагуулын тавагны антен нь Wi-Fi болон гар утасны дохиог авдаг: 4 алхам
Дахин боловсруулсан хиймэл дагуулын тавагны антен нь Wi-Fi болон гар утасны дохиог авдаг: Би Сан Антониогоос Хойд Каролина муж руу буцаж ирэхэд би амьдарч байсан газартаа wi-fi эсвэл гар утасны дохио авах боломжгүй болсон. Миний хувьд үүрэн дохио авах цорын ганц арга бол миний зүгээс аль ч чиглэлд нэг миль гаруй явах явдал байв