ШУУД СКЕЛЕТОН: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөлд бид LED, мэдрэгч, чанга яригч гэх мэт өөр өөр ардуиногийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан Halloween -ий чимэглэл хийх функциональ загварыг гаргах даалгавар авсан бөгөөд бидний сонголт бол авсыг бүтээх явдал юм. хүмүүс

Авсны доод хэсэгт байрлах детектор ойрхон зүйлийг илрүүлснээр манай прототипийн ажиллагаа эхэлдэг бөгөөд энэ үед систем нь servomotor -ийг идэвхжүүлдэг бөгөөд энэ нь 90 градусын хүрээтэй араг ясыг дээш өргөх эсвэл далдлахад хүргэдэг.

Үүний зэрэгцээ араг яс дээшлэх үед дуу тоглуулах замаар дуугаралтыг идэвхжүүлдэг.

Төсөл Марк Вила, Жави Абад, Пау Карцеле

Алхам 1: Материал ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Барилгын материал:

Өөр өөр хэмжээтэй 6х мод

1х Хуванцар араг яс

1x аалзны тор

12х аалз

4x нугас

Хар будаг

Цахим материал:

Сервотор

Хэт авианы ойролцоо мэдрэгч HC-SR04

Дуу чимээ

Бакелит хавтан

Arduino UNO хавтан

Холболтын утас

Цагаан тугалга

Гагнуурчин

Алхам 2: Авс хий

Авсны гаднах дизайны зургийг гараар хийсэн. Энэхүү хурдан ноорог, 3d -ийн тусламжтайгаар бид авсны хэсгүүдийг мэдэхийн тулд өөрсдийгөө зохион байгуулдаг бөгөөд ингэснээр бид угсарч болно.

Доор бид авсыг хийхэд тань туслах 3d загварыг хавсаргав

Алхам 3: Зүсэх, угсрах

Хэмжилтийг аль хэдийн тодорхойлсон тул бид бүх модон эд ангиудыг хайчилж, дараа нь халуун силиконоор холбоно.

Эхлээд бид авсны бүтцийг бүтээж, дараа нь доод суурийг нэмж, авсыг таглахын тулд ижилхэн зүснэ. Энэхүү бүрхүүл нь 3 нугасаар хучигдах хоёр хэсгээс бүрдэнэ.

Алхам 4: Авсыг будах

Авсыг суурилуулсны дараа бид түүнд хар будагны давхаргыг өгөх болно.

Алхам 5: Араг ясны механизм

Бид модон саваа болон зарим фланц ашиглан араг ясыг сервомоторт холбож хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх боломжтой болгодог. Дараа нь бид авсны доод хэсэгт хэт авианы ойролцоо мэдрэгчийг байрлуулахын тулд хоёр нүх гаргав.

Алхам 6: Цахим холболт

Алхам 7: Код

Хэн нэгэн хэт авианы мэдрэгч рүү ойртоход дуугаралтын ая сонсогдож, servo нь 0-85 градусын өнцгийг өөрчилдөг. Тиймээс, мэдрэгч байхгүй байгааг илрүүлэхэд 0, 5 секундын саатал гарч, дараа нь аялгуу зогсч, servo анхны байрлал руугаа буцна.

Алхам 8: Нийт хурал

Зөв програмчлагдсан код, манай прототипийн хоёр хэсгийг аль хэдийн угсарсан (авс, араг яс) бид бүх зүйлийг зөв ажиллаж байгааг дараа нь шалгахын тулд самбарын кабелийг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд холбож цахилгаан схемийг бүхэлд нь холбож үргэлжлүүлнэ.

Дараа нь бид авсдаа даавуу, өөр өөр аалзаар чимэглэл хийх болно.

Алхам 9: Хэн нэгнийг айлгахыг хичээ

Эцэст нь араг ясны хөдөлгөөн зөв эсэхийг шалгах цаг болжээ.

Янз бүрийн туршилтуудын дараа бид араг яс нь авсны ёроолд цохиулахгүй байхын тулд өнцгийг төгс тодорхойлж чадсан юм.

Доор та видео бичлэгийн загварыг харж болно.

Алхам 10: Дүгнэлт

Хэдийгээр гол зорилго нь Halloween чимэглэлийг зохион бүтээх байсан ч бид ямар ч загварыг бүтээх бүрэн эрх чөлөөтэй гэж бодсон. Ийм байдлаар бид багтай өөр өөр санаа бодож, эцэст нь энэ санааг нэгтгэн эцсийн төслөө бүтээж чадна.

Ардуинотой ажиллах нь ирээдүйд бидэнд шинэ төслүүдийг бий болгоход ихээхэн дөхөм болно гэж бодож байна. Эдгээр хэдэн долоо хоногийн турш бид электроникийн тусламжтайгаар янз бүрийн прототип хийхээс айж эмээсэн бөгөөд энэ нь бидэнд илүү сайн чанар, ирээдүйн төслүүдийг дуусгах болно.

Эцэст нь хэлэхэд, багаар ажиллах нь энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд бидэнд хялбар болсон гэдгийг хэлмээр байна. Багийн гишүүн бүр өөр өөр ур чадвараараа хувь нэмэр оруулсан бөгөөд бидэнд бараг ямар ч асуудал байгаагүй.