Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Перфорар Пласас
- Алхам 2: Unir Placas De Acrilico
- Алхам 3: Montar Bases Y Soportes
- Алхам 4: Montar Arduino Y Shield En Placa
- Алхам 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
- Алхам 6: Монтар Кучарон ба сервомотор
- Алхам 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
- Алхам 8: Bluetooth Y терминалын блокуудыг суурилуулах
- Алхам 9: Pila Y Soporte Para Gopro
- Алхам 10: Cableado
- Алхам 11: Хөтөлбөр
- Алхам 12: Instalacion De App
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Mecatronica -ийн үндсэн чиглэлүүд нь факультетууд хоорондоо харилцан уялдаатай ажиллах боломжийг олгодог. Robot Explorador -ийн тасралтгүй үргэлжлэх хугацаа. Програмын үндсэн хэсэг нь электроникийн хамгийн сүүлийн хэлбэр юм.
Алхам 1: Перфорар Пласас
Ашиглахгүй бол cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу хөрвүүлэх.
Алхам 2: Unir Placas De Acrilico
Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa.
Алхам 3: Montar Bases Y Soportes
Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:
- Үндсэн бамбай
- Үндсэн мотор
- Үндсэн servomotor frontal
- Soporte Servomotor Frontal
Алхам 4: Montar Arduino Y Shield En Placa
Los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico ашиглах. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.
Алхам 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
M3 -ийн 8 мм -ийн диаметртэй торнилосууд. Posteriormente instalar servomotores.
Алхам 6: Монтар Кучарон ба сервомотор
Алхам 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 мотор. Нэвтрүүлэг 4 англи хэл дээр суурилсан болно.
Алхам 8: Bluetooth Y терминалын блокуудыг суурилуулах
Хэрэглэхийн тулд Bluetooth -ийг ашиглах боломжтой болно.
Алхам 9: Pila Y Soporte Para Gopro
Терминал блокууд. Posteriormente instalar la gopro sobre suporte y cubrir las pilas con la portabaterias.
Алхам 10: Cableado
Нэвтрүүлгийн систем нь компьютерийн сүлжээний систем юм. Энэ нь блютүүт модулийг ашиглах боломжийг олгодог. Лос 4 мотор y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Төгсгөлд нь эрчим хүчний бүрэлдэхүүн хэсгүүд орно. Ла пила де 9В нь 6V -тэй болно.
Алхам 11: Хөтөлбөр
Al Arduino програмыг татаж аваарай.
Зөвлөмж: USB холболтоор дамжуулан bluetooth de los pins Tx y Rx -ийн эцсийн хувилбарыг тохируулах боломжтой болно.
Алхам 12: Instalacion De App
Блютүүт модулиудыг ашиглахын тулд 05. Энэ програмыг суурилуулаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Roomba Explorer: 4 алхам
Roomba Explorer: MATLAB болон iRobot -ийн Create2 роботыг ашигласнаар энэхүү төсөл нь үл мэдэгдэх байршлын өөр өөр хэсгүүдийг судлах болно. Бид аюултай газар нутгийг удирдахын тулд роботын мэдрэгчийг ашигласан. Raspberry Pi -аас гэрэл зураг, видео тэжээл авснаар
Internet Explorer -ийн гарын товчлол !!: 4 алхам
Internet Explorer -д зориулсан гарын товчлол !!: Энэхүү зааварчилгаа нь танд интернет хөтөчийн зарим хэрэгтэй гарын товчлолуудыг харуулах болно, миний сувгийг бүртгүүлээрэй баярлалаа
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Roomba Scout Explorer: 8 алхам
Roomba скаутын судлаач: Америкийн хамгийн их хүлээгдэж буй, нилээд судлагдсан төслүүдийн нэг болох Ангараг гараг дээрх төслүүд нь судлах, судлах зорилгоор өндөр технологийн автономит системийг үйлдвэрлэх явцад хүний хийсэн амжилт болсон юм