Гольфын бөмбөгний хурд илрүүлэгч: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Би гольф тоглогч биш ч хааяа тоглох ёстой. Бөмбөгийг илүү хол цохих нь клуб, гольфын бөмбөгний хурдтай холбоотой гэж би сонссон боловч хэр хурдтай цохилж байгаагаа огт мэдээгүй. Би Mouser -аас OmniPreSense радар мэдрэгчтэй байсан бөгөөд тэдний хурд хэтрүүлсэн машиныг илрүүлэх програмыг татаж аваад энэ нь гольфын бөмбөг дээр ажиллах болов уу гэж бодсон юм. Бага зэрэг тохируулж, туршиж үзэхэд бөмбөгний хурдыг амархан илрүүлдэг бөгөөд энэ нь тэнд байгаа 500-10 мянган долларын үнэтэй системээс хамаагүй хямд байгааг олж мэдэв.

Хангамж

1) Андройд апп

2) Андройд утас эсвэл таблет (USB OTG дэмжлэг)

3) USB OTG кабель

4) USB микро кабель

5) OPS243-A радар мэдрэгч

6) Tripod болон 3D хэвлэсэн хаалт (заавал биш)

7) Терминал програм/тохируулах мэдрэгч бүхий компьютер

8) Гольфын клуб, бөмбөг, цохих газар

Алхам 1: OmniPreSense програмыг татаж авах

Оруулсан апп энд байна. Энэ нь USB OTG (On the Go) дэмждэг ямар ч Андройд утас эсвэл таблет дээр ажилладаг гэж хэлдэг. USB OTG нь утас эсвэл таблеттай холбогдсон төхөөрөмжийг асаах боломжийг олгодог бөгөөд энэ тохиолдолд мэдрэгч нь тийм ч их хүч чаддаггүй. Гэсэн хэдий ч та утас/таблетаа 40% ба түүнээс дээш хэмжээгээр хангалттай цэнэглэсэн байх ёстой.

Алхам 2: Android OTG утас/таблет ба кабель

Танд USB OTG дэмждэг Android утас эсвэл таблет хэрэгтэй болно. OTG бол одоо нэлээд түгээмэл шинж чанар юм шиг санагдаж байна. Samsung, LG утас/таблет бүгд үүнийг дэмжиж байгаа бололтой. Миний хямд, хуучин Samsung утас үүнийг дэмжсэн.

Үүнээс гадна танд микро USB -ийг стандарт USB эмэгтэй холбогч болгон хувиргадаг USB OTG кабель хэрэгтэй болно. Тэд энд Adafruit -аас 2.50 доллараар, USB C хувилбарыг 5.54 доллараар худалдаж авах боломжтой.

USB OTG кабелиас гадна танд өөр стандарт USB микро кабель хэрэгтэй болно. Надад утсыг илүү тохиромжтой түвшинд байрлуулах боломжийг олгодог 3 'урт хувилбар байсан.

Надад мэдрэгчийн хэмжээтэй тохирох 3D хэвлэмэл хашлага байсан бөгөөд гольфын бөмбөгтэй тулгарах үед түүнийг дэмжих жижиг камертай три-под ажиллуулсан.

Алхам 3: OPS243-A мэдрэгчийг тохируулна уу

Гольфын бөмбөгийг илрүүлэх мэдрэгчийг тохируулахын тулд танд компьютер хэрэгтэй болно. Энэ нь PC эсвэл Mac байж болох бөгөөд танд Tera Term эсвэл Putty гэх мэт терминал програм хэрэгтэй болно.

Та мэдрэгчийг USB микро кабелиар компьютер дээрээ холбож, терминалын програмыг оруулах хэрэгтэй болно. Би Tera Term -ийг ашигладаг, учир нь энэ нь COM портын дугаарыг автоматаар илрүүлдэг. Холбогдсоны дараа та өгөгдөл дамжуулагчийг мэдрэгчийн дээгүүр энгийн гар долгионоор харах боломжтой болно.

Анхдагч нэгж нь метр бөгөөд би цагт миль авахыг хүсч байна. Mph болгон өөрчлөх энгийн API байдаг, зөвхөн US командыг бичээд өгөгдлийг mph -д мэдээлж байна (зургийг үзнэ үү).

Гольфын бөмбөг маш хурдан гүйдэг гэдгийг би мэдэрч байгаа тул бөмбөгийг нисч байхдаа барьж авсан эсэхийг шалгахын тулд мэдрэгчийг өгөгдлийг илүү хурдан мэдээлэхийг тохируулсан. Анхдагч тайлангийн хурд нь секундэд 9 орчим мэдээ байв. Гэхдээ хэрэв гольфын бөмбөг 100 миль хурдтай явж байгаа бол энэ нь 147 фут/сек юм. Мэдээллийн хоорондох зай нь 16 фут байх бөгөөд бөмбөгийг цохиж, мэдрэгчийн илрүүлэх хүрээнээс хол байх боломжтой болно.

Ийм зүйл болоогүй гэдэгт итгэлтэй байхын тулд би тайлангийн хэмжээг нэмэгдүүлсэн. Түүврийн хурдыг 50psps (SC команд) болгон өөрчилж, жижиг 512 буферийн хэмжээг (<S тушаал) ашиглана уу. Энэ нь тайлангийн хурдыг секундэд 50-60 орчим мэдээ болгож нэмэгдүүлсэн бөгөөд гольфын бөмбөгийг авах болно гэдэгт итгэлтэй байж магадгүй юм.

Эцсийн тохиргоо нь аравтын бутархайг мэдээлэхгүй байх (F0 тушаал), мөн байнгын санах ойд (A! Тушаал) тохиргоог хадгалах явдал байв. Ийнхүү би мэдрэгчийг унтрааж, утсандаа холбоход хүссэн тохиргоог нь тогтоов.

Алхам 4: Мэдрэгчийг утсандаа холбоно уу

Дараа нь USB OTG кабелийг утсандаа, дараа нь USB микро кабелийг мэдрэгч рүү холбоно уу. USB OTG кабель нь утасны хажуу талд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Хэдийгээр энэ хослол нь USB микро -микро кабель боловч та тэдгээрийг өөр аргаар залгах боломжгүй, эсвэл ажиллахгүй болно.

Аппликешныг утсан дээрээ татаж аваад эхлүүлнэ үү. Та мэдрэгч дээр анивчсан ногоон гэрлийг харах ёстой бөгөөд гар долгионоор утсан дээр уншиж буй тоонуудыг харж болно. Апп нь уншилтыг харуулдаг боловч миний тохиргоогоор тэд маш хурдан явдаг бөгөөд жинхэнэ хурд нь юу болохыг хэлэхэд хэцүү байдаг. Аз болоход, унших хамгийн дээд хурд байдаг. Гольфын бөмбөгийг мэдрэгчийн өмнө хамгийн хурдан хөдөлдөг гэж үзвэл хамгийн их унших нь гольфын бөмбөгний хурдыг харуулна.

Алхам 5: Tee Time Test

Одоо үүнийг туршиж үзэх цаг болжээ.

Тохиргоог туршиж үзэхийн тулд хамгийн ойрын жолооны хүрээг хайж олоорой. Та мэдрэгчийг гольфын бөмбөгийг байрлуулж, аялалын чиглэл рүү нь хараад 3-4 фут орчим зайтай байлгахыг хүсч байна. Нуруугаараа цохихгүй байхаар хол байгаа эсэхийг шалгаарай.

Гольфын бөмбөгийг чангалж, савлуураа аваад програмаас унших хамгийн дээд хурдыг анхаарч үзээрэй. Би 110 км / цаг хүртэл хурдлах чадвартай болсондоо гайхсан. Та шинэ утгыг харахын тулд дүүжин бүрийг унших хамгийн дээд хурдыг арилгаж болно.

Энэ бол автомашины радар мэдрэгчээр хийсэн гольфын бөмбөгний хурдны энгийн үзүүлэлт юм.

Нэмэлт оноо. Ганцхан хажуугаар нь би гольфын клубын хурд бас харагдаж байгаа эсэхийг харахыг хүссэн юм. Энэ нь видеон дээр харагдаж байна. Би мэдрэгчийг компьютер болон Тера терминал дээр дээрхтэй ижил тохиргоог дахин холбосон боловч энэ удаад гаралтыг олон объектыг тайлагнахаар тохируулсан (4 тайланд зориулсан O4 команд) бөгөөд үүнийг бүртгэлийн файлд буулгасан. Намхан харагтун, тэнд байсан. Энэ нь эерэг утгатай байсан тул арын эргэлтийн хурдны өгөгдлийг харж байсан бөгөөд дараа нь 60-70 миль орчим урагш, 89 миль / цаг хурдтай бөмбөгийг харж байв. Энэ өгөгдлөөс би мэдрэгч нь бөмбөгийг миний цохисон газраас 10 фут зайд харсан болохыг тооцоолж чадсан юм. Хэт хол биш боловч ийм жижиг объектод тохиромжтой.

Бодит өгөгдөл (цаг, хурд 1, хурд 2, хурд 3, хурд 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0