Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танилцуулга
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Алхам 3: Ckt. Холболт ба код
- Алхам 4: Видео (RoboSumo үйлдэл дээр)
Видео: Хамгийн энгийн автоматжуулсан RoboSumo: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Робот-сумо бол хоёр робот бие биенээ тойрогоос шахах гэж оролддог спорт юм (сүмогийн спорттой ижил төстэй байдлаар). Энэхүү тэмцээнд ашигладаг роботуудыг сумобот гэж нэрлэдэг.
Алхам 1: Танилцуулга
Инженерчлэлийн бэрхшээл бол робот өрсөлдөгчөө олж авах (ихэвчлэн хэт улаан туяаны эсвэл хэт авианы мэдрэгчээр хийдэг) бөгөөд түүнийг хавтгай талбайгаас шахах явдал юм. Робот нь ихэвчлэн ирмэгийг илрүүлдэг мэдрэгчийн тусламжтайгаар талбайгаас гарахаас зайлсхийх ёстой. Сүмоботын тэмцээнд ашигладаг хамгийн түгээмэл "зэвсэг" бол роботын урд талын өнцгийн ир бөгөөд ихэвчлэн роботын ар тал руу ойролцоогоор 45 градусын өнцгөөр хазайдаг. Энэ ир нь янз бүрийн тактикийг тохируулах өндөртэй байдаг.
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Робот явах эд анги (дизайны дагуу)
- Хэт авианы мэдрэгч (1)
- IR мэдрэгч (2-4)
- L298 мотор драйвер (1)
- Хажуугийн босоо амны мотор (2)
- S-S мотор хавчаар (2)
- Дугуй (2)
- Кабельтай Arduino Uno (1)
- 12V батерей
- Холбогч утас (шаардлагатай бол)
- Самар боолт (шаардлагатай бол)
Алхам 3: Ckt. Холболт ба код
Бүх хэлхээний холболтыг өгөгдсөн Arduino кодын дагуу хийх ёстой.
Hardwares -д өөрчлөлт орсон тохиолдолд IDE кодыг өөрчлөх шаардлагатай.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino хуримын гэрэл зургийн лангуу - 3D хэвлэсэн эд анги, автоматжуулсан, төсөв багатай: 22 алхам (зурагтай)
Arduino Хуримын гэрэл зургийн лангуу - 3D хэвлэсэн эд анги, автоматжуулсан, төсөв багатай: Саяхан би хамтрагчийнхаа дүүгийн хуриманд уригдсан бөгөөд тэд ажилд авахад хэтэрхий үнэтэй тул бид гэрэл зургийн лангуу барьж болох уу гэж тэд өмнө нь асуусан. Энэ бол бидний олж мэдсэн зүйл бөгөөд хэд хэдэн магтаалын дараа би үүнийг заавар болгохоор шийдсэн
ХАМГИЙН ХАМГИЙН ЯВЖ БАЙГАА Робот: 6 алхам
Хамгийн хөөрхөн алхаж буй робот: Сайн байна уу, би өнөөдөр Jp Nagar nook -ийн Раян байна, би youtube дээр хамгийн хөөрхөн алхах роботыг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Батерейны мотор Зайрмагны гөлгөр Говийн хальтиргаа Зайны хавчаар Хоолой
Хамгийн мундаг холдс: Би хамгийн агуу хөгжим тоглохын тулд хуучин утсаа хакердсан. 13 алхам (зурагтай)
Greatest Holdies: Би хамгийн агуу хөгжим тоглуулахын тулд хуучин утсыг хакердсан. Https: //youtu.be/Ma4QnfQ7DxoWell … Та зүгээр л хөгжим тоглодог утас хэрэггүй гэдэгт итгэлтэй байна … Гэхдээ "Ширээ " утаснууд
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 5 алхам
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: Танай өрөөнд хагас тавиур тавьдаг том болхи роботуудаас залхаж байна уу? Та роботыг авч явахад бэлэн үү, гэхдээ энэ нь таны халаасанд багтахгүй байна уу? Энд байна! Би та бүхэнд саад бэрхшээлээс зайлсхийх хамгийн хөөрхөн, хамгийн жижиг робот болох Minibot -ийг танилцуулж байна
Хамгийн хямд Arduino -- Хамгийн жижиг Ардуино -- Arduino Pro Mini -- Програмчлал -- Arduino Neno: 6 алхам (зурагтай)
Хамгийн хямд Arduino || Хамгийн жижиг Ардуино || Arduino Pro Mini || Програмчлал || Arduino Neno: …………………………. Миний YouTube сувгийг SUBSCRIBE дарж илүү олон видео үзээрэй ……. .Энэ төсөл нь хамгийн жижиг, хамгийн хямд arduino -той хэрхэн харьцах тухай юм. Хамгийн жижиг, хамгийн хямд нь arduino pro mini юм. Энэ нь arduino -той төстэй