Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Chasis дизайн
- Алхам 2: Холболтууд
- Алхам 3: Arduino 1 код
- Алхам 4: Arduino 2 код
- Алхам 5: Arduino Mega код
- Алхам 6: Андройд апп
- Алхам 7: Ажлын видео
Видео: GSM ба Bluetooth дээр суурилсан материалтай ажиллах робот: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
"GSM (SMS) ба Bluetooth удирдлагатай утасгүй робот" бол богино мессежийн үйлчилгээ хэлбэрээр шаардлагатай зааварчилгааг хүлээн авах чадвартай бөгөөд шаардлагатай үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг робот юм. Бид хүлээн авагч модуль дээр тусгай зориулалтын модем/гар утас ашиглах болно, өөрөөр хэлбэл робот өөрөө шаардлагатай үйлдлүүдийн дагуу SMS үйлчилгээг ашиглан командыг илгээх болно.
Энэхүү төсөл нь роботын хяналтын системийн эдийн засгийн шинэ шийдлийг тайлбарласан болно. Үзүүлсэн роботын хяналтын системийг янз бүрийн нарийн төвөгтэй роботын хэрэглээнд ашиглаж болно. Хяналтын систем нь GSM модем, модемоос мэдээлэл цуглуулж, роботыг хянадаг микроконтроллероос бүрдэнэ.
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:-
1. Ардуино мега
2. GSM модуль (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Цахилгаан хангамж (12 в)
5. Мотор жолооч (L298N)
6. Мотор (12 в DC)
7. Зорилго
8. Forklift
9. Дугуй
10. Утас
11. LCD дэлгэц
12. HC-05 Bluetooth модуль
Алхам 1: Chasis дизайн
Шаардлага:
40x28x1 см хэмжээтэй фанер хуудас (та өөрөө дизайн/явах эд анги хийх боломжтой)
4 мотор (DC /12V)
Дугуй (шаардлагын дагуу).
Үүнийг үзүүлсэн шиг болгоомжтой хавчаарай.
Дараа нь ачааны өргөлтийн хувьд зургаан баар механизм эсвэл тавиур, бүлүүр механизмыг ашигла. Би хоёуланг нь хийсэн боловч эцсийн төслийг өлгүүр ба бүлүүр механизмаар хийсэн бөгөөд энэ нь ямар ч загварт тохиромжтой, зах зээлд хялбархан нийлүүлэгддэг.
Алхам 2: Холболтууд
1N4007 диодыг хоёр дохиог хөндлөнгөөс оролцуулахгүйн тулд ашигладаг.
Алхам 3: Arduino 1 код
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM холбогдсон Arduino код.
Алхам 4: Arduino 2 код
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth холбогдсон Arduino код.
Алхам 5: Arduino Mega код
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino 1 ба Arduino 2 -ийг холбосон Arduino мега код нь мастер боолын холболт юм.
Алхам 6: Андройд апп
Энэхүү програмыг MIT програм зохион бүтээгч ашиглан бүтээсэн болно.
Энэ нь хоёулаа функцтэй, өөрөөр хэлбэл GSM болон Bluetooth холболт юм.
Энд Апп байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Raspberry Pi эсвэл бусад Linux / unix дээр суурилсан компьютер дээр дэлгэцгүй / дэлгэцгүй (толгойгүй) ажиллуулах: 6 алхам
Raspberry Pi эсвэл бусад Linux / unix дээр суурилсан компьютер дээр дэлгэцгүй / дэлгэцгүй (толгойгүй) ажиллуулах: Ихэнх хүмүүс Raspberry PI худалдаж авахдаа компьютерийн дэлгэц хэрэгтэй гэж боддог. Компьютерийн шаардлагагүй дэлгэц, гар дээр мөнгөө бүү үр. Компьютер хооронд гар, дэлгэц шилжүүлэхэд цагаа дэмий үрэх хэрэггүй. Үгүй бол ТВ битгий уя
Arduino дээр суурилсан контактгүй хэт улаан туяаны термометр - Arduino ашиглан IR суурилсан термометр: 4 алхам
Arduino дээр суурилсан контактгүй хэт улаан туяаны термометр | Arduino ашиглан IR суурилсан термометр: Сайн байна уу залуусаа энэ зааварчилгаанд бид arduino ашиглан контактгүй термометр хийх болно. Заримдаа шингэн/хатуу бодисын температур хэт өндөр эсвэл бага байдаг тул түүнтэй холбоо тогтооход хэцүү байдаг. тэр үед температур
GSM болон Bluetooth ашиглан Arduino дээр суурилсан дижитал хаалганы түгжээ: 4 алхам
GSM болон Bluetooth ашиглан Arduino -д суурилсан дижитал хаалганы түгжээ: ТОВЧХОН: Та гэртээ ядарсан байдалтай ирээд хаалганыхаа түлхүүрийг алдсанаа бодоод үзээрэй. Та юу хийх вэ? Та түгжээгээ эвдэх эсвэл гол механикч руу залгах хэрэгтэй болно. Тиймээс түлхүүргүй цоож хийх нь аврах сонирхолтой санаа юм
Arduino GSM дээр суурилсан моторын хяналт (GSM модульгүй): 3 алхам
Arduino GSM дээр суурилсан моторын хяналт (GSM модульгүй): Энэ төсөлд би реле ашиглан аливаа зүйлийг асаах, унтраах үндсэн боловч өвөрмөц аргыг танд үзүүлэх болно. Энэхүү санаа нь ийм төсөл хэрэгжүүлж буй цөөн хэдэн хүмүүсээс гарсан боловч тэд дуудлага хийхдээ гар утасны зан төлөвөөс хамааралтай байсан. Би энгийн
ESP8266 дээр суурилсан Sonoff ухаалаг унтраалга дээр MicroPython програмыг хэрхэн яаж гэрэлтүүлэх вэ: 3 алхам (зурагтай)
ESP8266 дээр суурилсан Sonoff ухаалаг шилжүүлэгч дээр MicroPython Firmware -ийг хэрхэн яаж гэрэлтүүлэх вэ? Sonoff нь ITEAD -ийн боловсруулсан Smart Home -ийн төхөөрөмжийн шугам юм. Энэ шугамын хамгийн уян хатан, хямд төхөөрөмжүүдийн нэг бол Sonoff Basic ба Sonoff Dual юм. Эдгээр нь ESP8266 агуу чип дээр суурилсан Wi-Fi идэвхжүүлсэн унтраалга юм. Хэзээ