Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Энэ төслийн талаар
- Алхам 2: Энэхүү төслийг хийхийн тулд бид дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулсан байх ёстой
- Алхам 3: IR мэдрэгчийн ажиллах
- Алхам 4: Хэлхээний тохиргоо
- Алхам 5: Холболтын диаграм
- Алхам 6:
Видео: Arduino эсвэл ямар ч микроконтроллер ашиглахгүйгээр IR саад тотгор мэдрэгч: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү төсөлд бид ямар ч микроконтроллер ашиглахгүйгээр энгийн саад бэрхшээл мэдрэгч хийх гэж байна
Алхам 1: Энэ төслийн талаар
Энэ төсөлд бид ямар ч микроконтроллерийн тусламжгүйгээр саад тотгор хийх болно. Саад тотгор мэдрэгч нь олон талын хэрэглээтэй. Бид ямар ч микроконтроллер ашигладаггүй тул энэ төсөл бас хямд байна.
Хамгийн гол нь бид энэхүү төслийг галын дохиоллын систем гэх мэт өргөтгөх боломжтой. Бидний хийх ёстой зүйл бол мэдрэгчийг өөрчлөх явдал юм.
Алхам 2: Энэхүү төслийг хийхийн тулд бид дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулсан байх ёстой
1. Талхны самбар (1*1)
2. IR мэдрэгч (1*1)
3. NPN транзистор (1*1)
4. Резистор (300 ом, 10 к ом)
5. Дуугаруулагч (1*1)
6. LED (1*1)
7. 9в тогтмол гүйдлийн батерей
8. Холбогч утас
Алхам 3: IR мэдрэгчийн ажиллах
IR мэдрэгч нь Vcc, Gnd ба Out гэсэн гурван тээглүүртэй.
IR нь аливаа саад тотгорыг илрүүлэх үед Out pin нь логикийг өндөр (+5V), ямар ч саад илрүүлээгүй тохиолдолд логик бага (0V) илгээдэг.
IR мэдрэгчийг ашиглахын тулд бид Vcc мэдрэгчийн батерейны эерэг терминал, Gnd мэдрэгчийн зүүг сөрөг терминал эсвэл батерейны газардуулгатай холбоно.
Алхам 4: Хэлхээний тохиргоо
Алхам 1: Батерейны эерэг терминалыг талхны хавтангийн эерэг төмөр замд, батерейны сөрөг терминалыг талхны сөрөг төмөр замд холбоно уу. Эерэг ба сөрөг төмөр зам бол Breadboard -ийн хамгийн дээд ба хамгийн доод эгнээ юм.
Алхам-2: NPN транзисторыг аваад талхны тавцан дээр тавь. Транзисторыг хараад аль зүү нь суурь, ялгаруулагч, коллекторын зүү болохыг анхаарна уу
Алхам 3: Транзисторын ялгаруулагчийг батерейны сөрөг терминал холбогдсон газардуулга эсвэл сөрөг тал руу холбоно уу
Алхам 4: IR мэдрэгчийн Vcc зүүг эерэг төмөр замд, Gnd зүүг талхны сөрөг төмөр замд холбоно уу. Мэдрэгчийн гаралтын зүүг транзисторын сууринд холбоно, гэхдээ мэдрэгчийн суурь ба гаралтын зүү хоорондын эсэргүүцлийг 10К-ийн хооронд холбоно. Эсэргүүцлийн төгсгөл нь транзисторын суурьтай, резисторын хоёр дахь төгсгөл нь мэдрэгчийн OUT зүүтэй холбогдсон байна.
Алхам-5: Лед авч, 330ohm (330-10000hm) эсэргүүцэл аваарай. LED-ийн ANODE зүүг резисторын нэг үзүүрт холбоно. Резисторын хоёр дахь төгсгөлийг талхны эерэг төмөр замтай холбоно уу. ба транзисторын коллекторт Led -ийн катодын зүү.
Үүний нэгэн адил Buzzer -ийн эерэг талыг талхны эерэг төмөр замд холбож, сөрөг талыг талхны хавтан цуглуулагч руу холбоно уу.
Алхам 5: Холболтын диаграм
Тэмдэглэл: Үзүүлсэн диаграммд бид батерейны эерэг зүүг мэдрэгчийн vcc, Gnd мэдрэгчийн сөрөг зүүтэй холбож, транзисторын коллекторыг Vcc -т тус тусад нь холбосон болно. Гэхдээ талхны самбар дээр бүх эерэг зүүг талхны эерэг төмөр замд, сөрөг эсвэл газардуулгын зайг сөрөг төмөр замын батерейнд холбоно уу, ингэснээр бид зөвхөн нэг батерей ашиглах хэрэгтэй болно.
Би дамжуулагчийг резистортой холбосон. Та энэ алхамыг алгасаж, шууд газардуулагч руу холбож болно.
Алхам 6:
Энэ бол миний анхны бичлэг. Тиймээс залуус сэтгэгдлээ үлдээж, санал хүсэлтээ илгээнэ үү.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
Роботоос зайлсхийх сэтгэл хөдлөлийн саад тотгор: 11 алхам
Роботоос зайлсхийх сэтгэл хөдлөлийн саад тотгор: Сэтгэл хөдлөлийн робот. Энэхүү робот нь уйтгар гуниг, аз жаргал, уур хилэн, айдас гэх мэт неопикселүүд (RGB LED) бүхий сэтгэл хөдлөлийг харуулдаг бөгөөд тодорхой сэтгэл хөдлөлийнхөө явцад саад бэрхшээлээс зайлсхийж, тодорхой хөдөлгөөн хийх боломжтой. Энэхүү роботын тархи нь Arduino мега юм. ke
Ямар ч програм ашиглахгүйгээр ачаалагдах боломжтой USB дискийг хэрхэн үүсгэх вэ: 3 алхам
Ямар ч програм хангамж ашиглахгүйгээр ачаалагдах боломжтой USB дискийг хэрхэн үүсгэх вэ: Ачаалах боломжтой USB драйвыг гараар үүсгэхийн тулд бид Windows -ийн анхдагч програм болгон Command Prompt -ийг ашиглах болно. Windows суулгах зөөвөрлөгч болох ачаалагдах боломжтой USB драйв үүсгэх алхам алхмаар энд байна. Windows суулгац хэлбэрээр ачаалагдах боломжтой USB драйв үүсгэхийн тулд
Ямар ч электрон эд анги ашиглахгүйгээр 1 Ом эсэргүүцэл өгдөг 1 Ом Smd резисторын том хувилбар.: 13 алхам
Ямар ч электрон эд анги ашиглахгүйгээр 1 Ом эсэргүүцэл өгдөг 1 Ом Smd резисторын том хувилбар: Бодит амьдрал дээр smd резистор нь маш жижиг хэмжээтэй, ойролцоогоор 0.8mmx1.2mm хэмжээтэй байдаг. Энд би бодит smd резистортой харьцуулахад асар том том smd резистор хийх гэж байна
Саад тотгор илрүүлэх робот: 3 алхам
Саад тотгор илрүүлэх робот: Хөдөлгөөнт платформуудын талаар ярихдаа шугам мөрдөх, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, уналтаас хамгаалах, орчны хяналт гэх мэт санаануудыг гаргаж ирж болох юм. Өнөөдрийн төсөл бол объектыг илрүүлдэг робот юм. дагаж мөрдөх, зайлсхийх эсэхээ шийддэг. Т