Агуулгын хүснэгт:
Видео: Магдалена, Брентон нар зааварчилгаа өгөхгүй: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ үйл ажиллагааны хувьд Брентон бид хоёр хэт авианы мэдрэгч ашиглан объект хүртэлх зайг тодорхойлсон. Энэ нь хэрхэн ажилладагийн үндэс нь дамжуулагч эсвэл (гох түлхүүр) нь өндөр давтамжтай дуу шиг дохио илгээх бөгөөд дараа нь дохио объект олоход түүнийг дамжуулагч хүлээн авдаг (цуурай зүү). Агаар дахь дууны хурд, дамжуулалт ба хүлээн авах хоорондох хугацааг мэдэх нь объект руу хүрэх зайг тооцоолох боломжийг олгодог.
Хангамж
Танд кодыг тавьсан зөөврийн компьютерт холбох Arduino талхны самбар, зөөврийн компьютер, хэт авианы мэдрэгч, гурван холбогч утас, хэлхээ, usb хэрэгтэй болно.
Алхам 1: Сонар үүсгэх
Сонар үүсгэхийн тулд танилцуулгын хангамжийн хэсэгт жагсаасан материал хэрэгтэй болно. Эхлэхийн тулд та зөөврийн компьютерээ ашиглан хэт авианы мэдрэгч sonar -ийг ажиллуулах кодыг үүсгэх болно. Код үүсгэхийн тулд та эхлээд trigPin болон echoPin гэж нэрлэгддэг триггер ба цуурайны зүүгийн хувьсагчдыг үүсгэх болно. Гох зүү нь дижитал Pin 9 -тэй холбогддог бөгөөд цуурай зүү нь дижитал Pin 10 -тэй холбогддог. Та мөн хувьсах хугацааг үүсгэх хэрэгтэй болно. Энэ нь кодыг ялгаруулах болон дамжуулах хоорондох хугацааг хэмнэх болно. Тохиргоонд () та үүнийг 9600 дээр эхлүүлэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр танд Serial. Begin (9600) байх болно. Мөн LOW ба High pulse 2 ба 10 -ийг эхлүүлэхийн тулд танд гогцоо хэрэгтэй болно.
Алхам 2: Тохируулах
Тохиргоог хийхийн тулд танилцуулах хэсгийн хангамж хэсэгт жагсаасан зүйлс хэрэгтэй болно. Та хэт авианы мэдрэгчийг талхны тавцан дээр оруулах хэрэгтэй болно. дараа нь танд VCC -ийг мэдрэгчээс хэлхээний 5V хүртэл холбосон холбогч утас хэрэгтэй болно. Дараа нь Trig -ийг холбосон утас нь мэдрэгчийг Pin 9 -т, Echo -ийг Pin 10 -т холбодог. Эцэст нь та мэдрэгчээс GND -ийг хэлхээний GND -тэй холбох хэрэгтэй болно.
Алхам 3: Алдааг олж засварлах
Та кодыг ажиллуулж, үнэн зөв, ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй болно. Мэдрэгч нь нийт 20 футын зайтай, 20 м -ийн хязгаартай 10 фут хүртэл ажиллах тул 20 м -ээс дээш байх ёстой. Санах ёстой зарим зүйл бол хэрэв мэдрэгч нь цуурай хүлээн авах боломжгүй бол таны гаралт хэзээ ч бага байх боломжгүй.
Зөвлөмж болгож буй:
H-гүүрний бяцхан жолооч нар - Үндсэн: 6 алхам (зурагтай)
H-гүүрний бяцхан жолооч нар | Үндсэн ойлголтууд: Сайн байцгаана уу, өөр зааварчилгаа авахыг урьж байна! Өмнөх хэсэгт би питон скрипт ашиглан KiCad дээр ороомог хэрхэн бүтээсэнээ харуулсан. Дараа нь би аль ороомог хамгийн сайн ажилладаг болохыг олж мэдэхийн тулд хэд хэдэн төрлийн ороомог үүсгэж, туршиж үзсэн. Миний зорилго бол асар том зүйлийг солих явдал юм
Нар мандах симулятор чийдэн: 7 алхам (зурагтай)
Sunrise Simulator Lamp: Өвлийн улиралд харанхуйд сэрэхээс залхаж байсан тул би энэ дэнлүүг бүтээсэн. Та ижил зүйлийг хийдэг бүтээгдэхүүнийг худалдаж авах боломжтой гэдгийг би мэднэ, гэхдээ миний бүтээсэн зүйлийг ашиглах мэдрэмж надад таалагддаг. Чийдэн нь нар мандахыг дуурайж, аажмаар нэмэгдүүлдэг
Зайгаар тэжээгддэг саравчны хаалга ба түгжээний мэдрэгч, нар, ESP8266, ESP-Now, MQTT: 4 алхам (зурагтай)
Батерейгаар тэжээгддэг саравчны хаалга ба түгжээний мэдрэгч, нарны гэрэл, ESP8266, ESP-Now, MQTT: Энэхүү зааварчилгаанд би алсын дугуйны амбаарынхаа хаалга, түгжээний байдлыг хянахын тулд батерейгаар ажилладаг мэдрэгчийг хэрхэн хийснийг танд үзүүлэх болно. Надад цахилгаан сүлжээ байхгүй тул батерейгаар цэнэглэдэг. Зайг жижиг нарны хавтангаар цэнэглэдэг бөгөөд модуль нь
Зааварчилгаа ашиглан зааварчилгаа хэрхэн бичих вэ: 14 алхам
Зааварчилгаа ашиглан зааварчилгааг хэрхэн бичих вэ: Энэхүү баримт бичиг нь заавар бичихдээ зааварчилгааг хэрхэн ашиглахыг харуулсан болно
UCL-lloT-Гадна гэрэл нь нар мандах/нар жаргах үед асдаг: 6 алхам
UCL-lloT-Гадна гэрэл Нар мандах/нар жаргахаас үүдэлтэй. Бүгдээрээ сайн байцгаана уу! Жаахан ажил хийсний дараа би зарим нэг хэсэг, кодыг энэ зааварчилгааг цуглуулсан бөгөөд энэ нь гадаа гэрлийг хэрхэн яаж үйлдвэрлэхийг эхнээс нь дуустал харуулах болно. Энэхүү санаа нь зуны улиралд гараар гадагш гарах ёстой ааваас минь төрсөн юм