SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол миний тулгуур хийх анхны оролдлого юм. Сургуулийн амралтын долоо хоногт би үүнийг газар дээр нь барих замаар яаран гаргаж чадсан.

Энэхүү давамгайлах тулгуур нь үхлийн аюултай бус саажилтаас үхлийн устгагч горимд шилжиж, зохих дууг тоглуулах боломжтой болно. Энэ нь гэмт хэргийн коэффициентийг өгөхөд тийм ч хурдан биш ч гэсэн хүмүүсийн царайг илрүүлж чаддаг. NeoPixel LED ч бас байдаг!

Энэ нь зөвхөн пропорциональ ур чадвараа дээшлүүлэхээс гадна электроник, програмчлалын ур чадвартай болох сайн амралтын төсөл байж болох юм. Тэр ч байтугай компьютерийн алсын харааг туршиж үзэх боломжтой камертай.

Алхам 1: Бүрхүүл

Суултын яндан нь БСХС -ийн мод, ил тод PVC хуванцар, хар цаасны хослолоор хийгдсэн.

Нэгдүгээрт, БСХС -ийн модыг хутга, хайч, зүсэх хөрөө ашиглан хайчилж авав. БСХС -ийн дээд хэсгүүдийг хооронд нь наасан байна.

Ил тод PVC хуванцарыг хайчаар хайчилж, бахөгаар нугалав. Тулгуурын ерөнхий бүтцийг тогтвортой байлгах 2 том тал байдаг бөгөөд 2 том талыг халуун цавуугаар бэхлэхийн тулд олон жижиг нугалсан PVC хэсгүүд байдаг.

Алхам 2: Өөрчлөлтийн механизм

Энэхүү механизмыг хоёр тэгш өнцөгт хавтан, нөгөө нь куб хэлбэртэй (Raspberry Pi болон бусад электрон эд ангиудыг байрлуулсан) 2 servo -ээр хийсэн.

Тэгш өнцөгт хавтангийн servo нь дөрвөлжин хэлбэртэй байв. Кубыг хөдөлгөж буй серво нь хуванцар ба servo гар руу цооног өрөмдөж цайрын цайрдсан утсаар холбож куб хэлбэрт бэхлэв.

Алхам 3: Материал ба бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг аюулгүй болгох

Хар цаасыг БСХС -ийн гадна талын модон эдлэлийг бүрхэхэд ашигласан.

Дотоод хүрээ дэх электрон эд анги, хуванцар эд ангиудыг халуун цавуу, зарим хилэнгээр бэхэлсэн. Гадна талын модон хэсгүүдийг хооронд нь нааж, резинэн тууз, соронзон туузаар дотоод хүрээ рүү бэхлэв.

Бүх электрон эд ангиудыг толгойн зүүгээр холбосон. Raspberry Pi -ийн GPIO -г Servos -ийн шаардлагатай схемд холбохын тулд зарим гагнуур хийсэн (мини PiHat хэлбэрээр). NeoPixel LED нь 5V, GPIO 18, GND хүртэл утастай байсан. Серво нь 3.3V, GPIO 17 & 27 ба GND хүртэл утастай байсан бол галзуу унтраалга (гох үүрэг гүйцэтгэдэг) 3.3V ба GPIO 24 -тэй утастай байв.

Алхам 4: Электроник ба програм хангамж

Төхөөрөмж нь Raspberry Pi Zero камертай, Roller Switch (24 -р зүү дээр), NeoPixel LED зурвас (60 орчим LED, 18 -р зүү), 2 Micro Servos (17 ба 27 -р зүү) -тэй холбогдсон байна. Суурилуулсан батерей байхгүй бөгөөд бүх тохиргоо нь микро USB кабелиар тэжээгддэг. Raspberry Pi Zero нь Bluetooth чанга яригчтай утасгүй холбогдож, өөр өөр Psycho-Pass Sounds тоглодог.

Raspberry Pi нь https://desertbot.io/blog/ssh-into-pi-zero-over-usb дээрх шиг SSH, VNC & Камерыг идэвхжүүлсэн USB Ethernet Gadget хэлбэрээр тохируулагдсан болно.

Raspberry Pi Zero дээр ажилладаг код нь Python дээр байдаг бөгөөд тушаалуудыг /etc/rc.local-д оруулснаар ачаалах үед ажилладаг. Энэ нь NeoPixel LED-ийг цэнхэр болгож асаадаг (Psycho-Pass давамгайлах гэрлийн өнгө гэх мэт), гохыг дарахад өөр өөр гэмт хэргийн коэффициент дуу чимээг тоглуулдаг. Энэ нь эдгээр номын санг ашигладаг:

• gpiozero (Баригдсан)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (та "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel" -ийг ажиллуулах хэрэгтэй)

Ашигласан код удахгүй бэлэн болно (1 сарын хугацаанд). Дараагийн хуудсанд мөн адил

Алхам 5: Компьютерийн алсын хараа

Raspberry Pi Zero нь царай илрүүлэх програмыг ажиллуулах боломжтой бөгөөд ингэснээр хүний царайнаас Гэмт хэргийн коэффициентийг унших боломжтой юм.

OpenCV-ийг эмхэтгэхийн оронд би https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/ дээрх шиг урьдчилан эмхэтгэсэн хоёртын файлыг татаж суулгасан. Raspberry Pi Computer Vision-ийг эхлүүлэх сайн эх сурвалж бол https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-and-opencv-based-face-recognition-system юм.

Алхам 6: Дүгнэлт

Ерөнхийдөө богино хэмжээний амралтын төслийн хувьд үүнийг хийх нь зүйтэй юм. Би Аниме Фестивали Ази 2019 -д цагтаа ирсэн.