Гагнах D2-5 Ухаалаг машины иж бүрдлийг хянах: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Танилцуулга

Энд ICStation -ийн баг ухаалаг жолоодлоготой автомашины роботыг хэрхэн яаж хийхийг танд харуулав. Робот, гагнуурын дадлагын тусламжтайгаар хүмүүст зугаа цэнгэлийг заах, хуваалцах зорилготой icstation нь таны сонголтоор олон ухаалаг робот машиныг санал болгодог.

Ажиллах арга замууд

Цагаан талбайд 16 мм өргөн хар зурвас байдаг бөгөөд манай мөрдөх машин хар зурвас дагуу автоматаар явж чаддаг. Гүйлтийн зурвас хичнээн нугалсан ч хамаагүй машин автоматаар замыг хайж чаддаг. Энд бид улаан LED -ийг гэрлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг. Гэрэл нь газрын гадаргуугаар дамжин фоторезистор руу тусдаг. Гэрэл мэдрэмтгий резистороос эсэргүүцлийн утгын өөрчлөлтийг илрүүлснээр машин цагаан хэсэгт жолоодож байгаа эсэхийг тодорхойлох боломжтой. хар нисэх зурвасыг илрүүлэх үед машины чиглэлийг өөрчлөх бөгөөд энэ талын мотор удаашрах эсвэл бүр зогсох бөгөөд ПХБ -ийн урд талд ногоон LED унтрах болно. Дараа нь машин эсрэг чиглэлд явж, үргэлж буух зурвасын дагуу гүйж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 1: Энэхүү замын машины иж бүрдэлийн талаархи тойм

1>. Загвар: D2-52>. Нэр: D2-5 Ухаалаг мөрдөх машины DIY иж бүрдэл

3>. ПХБ -ийн хэмжээ: 104*72*1.6 мм

4>. Суулгах хэмжээ: 104*72*55мм

5>. Ажлын хүчдэл: 3V

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт ба тайлбар

1>.1ш LM393 DIP-8

2>.1 ширхэг IC залгуур DIP-8

3>.2 ширхэг 100uF электролитийн конденсатор

4>.2ш 10К потенциометр

5>.4pcs 51ohm металл хальс эсэргүүцэл

6>.2ш 1К металл хальс эсэргүүцэл

7>.2pcs 10ohm металл хальс эсэргүүцэл

8>.2 ширхэг Фоторезистор

9>.2ш 5мм улаан LED

10>.2ш 5мм цагаан LED

11>.2 ширхэг TO-92 S8550

12>.1ш 6*6 Өөрөө түгжигдэх унтраалга

13>.2 ширхэг DC мотор

14>.2 ширхэг дугуй

15>.2ш Дугуй

16>.2ш тэнхлэг

17>.6 ширхэг жийргэвч (чухал биш)

18>.4 ширхэг Гурван талын ханцуйвч

19>.2 ширхэг Араа

20>.2 ширхэг өт

21>.4 ширхэг шураг

22>.4 ширхэг мотор эрэг (хар)

23>.1ш Mecanum дугуйнууд Шураг

24>.1ш Mecanum дугуйны самар

25>.1ш Mecanum дугуйнууд шураг таг

26>.4pcs 6mm кабель

27>.1 ширхэг АА*2 батерейны хайрцаг (Зураг дээр харуулаагүй)

28>.1 ширхэг ПХБ

Алхам 3: Суулгах үе шатууд_Суулгах хэлхээ

1.1 ПХБ дээрх тэмдэглэгээний дагуу металл хальсны резистор, DIP-8P IC залгуур, Өөрөө түгжих унтраалга, Потенциометр, S8550, Электролитийн конденсатор, ПХБ дээр 5 мм улаан LED суурилуулна.

1.1.2 Дебаг хийх ажлыг хөнгөвчлөхөөс гадна IC LM393 -ийг түр суулгаж болохгүй.

1.2 Mecanum хүрд суурилуулах 1.2.1 ПХБ -ийг урд талд байрлуулна. Кастерын бэхэлгээний боолтыг нүхэнд хийж, боолтонд шургуулсан самарыг чангалж, эцэст нь кастерыг бэхлээд чангална.

1.3 ПХБ -ийн урвуу фоторезистор ба цагаан LED -ийг суулгана уу

1.4 Батерейны хайрцгийг суурилуулах

1.5 Туршилт

1.5.1 2 ширхэг АА батерей суурилуулах.1.5.2 Шилжүүлэгч дээр дарна уу. Хэрэв 2 ширхэг цагаан LED асаалттай байвал угсралтын ажил амжилттай болно, хэрэв LED унтарсан бол гагнуурыг шалгана уу. LED болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн чиглэлд анхаарлаа хандуулж, хуурамч гагнуурыг шалгана уу.

Алхам 4: Суулгах үе шатууд_ Механик хэсгүүдийг суулгах

2.1 Дөрвөн жийргэвчийг хэлхээний самбар дээр суулгаарай. Жийргэвчний үүрэг бол тэнхлэг ба хэлхээний самбарын хоорондох зайг нэмэгдүүлэх бөгөөд ингэснээр босоо аманд суурилуулсан араа нь хангалттай эргэх зайтай байх болно.

Эхлээд самбарын урд талаас M2.2 * 8 боолтыг бэхлэх нүхэнд оруулж, хэлхээний самбарын ар талаас жийргэвчийг шураг дээр байрлуулна.

Жийргэвчийг жижиг бахөгаар хавчуулаад, жийргэвчийг эцэст нь хэлхээний самбартай ойртох хүртэл боолтыг жижиг халиваар эргүүлнэ.

2.2 Дугуйны төв нүхнээс ган босоо амыг оруулж, дугуйны өргөгдсөн ханцуйны нэг талаас чиглэл оруулсан болохыг анхаарна уу. Ган тэнхлэгийг дугуйны гөлгөр талтай зэрэгцүүлэн байрлуулах нь зүйтэй.2.3 Гурван талын ханцуйг ган тэнхлэгт, дугуйны ойролцоо, дараа нь гурван талт ханцуйны ойролцоо ган босоо аманд жийргэвч хийнэ., суулгасан, гурван талын ханцуйгаа сольж, уян хатан байх ёстой. Үгүй бол тэдгээрийн хоорондын зайг нэмэгдүүлэх нь зүйтэй.

2.4 Ган босоо амны төв хэсэгт ган тэнхлэгт араа байрлуулна.

2.5 Ган босоо амны төгсгөлд гурван тэнхлэгтэй ханцуйвч хийж, дугуйны угсрах хэсгийг хажуу тийш нь бөглөнө.

Дугуйг гараараа барьж, ган тэнхлэгийн түвшинг хадгалж, ган босоо амны төгсгөлд гурван талын ханцуйны байрлалыг тохируулна. Ган тэнхлэг дээрх араа нь арааны үүрэнд унах ёстой, эс тэгвээс арааны байрлалыг шаардлага хангах хүртэл тохируулах ёстой.

Эцэст нь ган босоо амны хоёр босоо амыг тогтмол угаагчийн шураг проекцид суулгаж, жижиг халиваар чангалж, дугуйны угсралтыг суурилуулсан болно. Дугуйны угсралтын нөгөө талыг ижил аргаар суулгана.

2.6 Хөдөлгүүрийг хөдөлгүүрийн босоо аманд оруулаад дараа нь хэлхээний самбарын урд талын хорхойг бусад руу чиглүүлнэ. Моторыг барихын тулд хоёр жижиг боолтыг ашиглана уу. Моторын чиглэлд анхаарлаа хандуулаарай. Мотор болон ПХБ -ийг кабелиар холбоно уу. Хэрэв хөдөлгүүр асах үед эсрэгээрээ хөдөлвөл моторын утсыг эргүүлж болно.

Алхам 5: Гагнах ажлыг дуусгаж, машиныг туршиж үзээрэй

3.1 Асаах, мотор хөдлөхгүй бол S8550 эсвэл 10 Ом эсэргүүцлийг шалгана уу 3.2 LM393 -ийг суулгана уу (IC чиглэлд анхаарлаа хандуулаарай).

Алхам 6: Та хүүхдэд зориулсан ухаалаг замтай машин худалдаж аваарай !

Одоо бид бүх гагнуурын алхмуудаа хийж дуусгаад энэхүү хөөрхөн ухаалаг замтай машиныг аваарай !!! Та үүнийг хүүхдүүд, найз нөхөд, тэмцээний төслүүддээ бэлэг болгон илгээж болно. Энэхүү хөгжилтэй иж бүрдэл нь DIY хийхэд хялбар бөгөөд электрон асаагуурыг түших, гагнахад тохиромжтой. Бөөний үнээр бөөний үнээр санал болгож болно. ICStation дээрээс хайж олоод ухаалаг роботын алхамаа яг одоо эхлүүлээрэй.

Чи бэлэн үү?