Дэлхий даяар (Ухаалаг бөмбөрцөг): 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төслийг MIT курс болох Intro to Making (15.351) курсэд зориулан бүтээсэн болно. "Дэлхий даяар" нэртэй манай төсөл бол хот руу терминал руу орж буй хэрэглэгчдэд хариу өгөх ухаалаг бөмбөрцөг юм. Хот орж ирмэгц бөмбөрцөг нь сууриндаа бэхлэгдсэн мотороор эргэлдэж тэр хотын уртраг руу хүрдэг. Дараа нь дэлхийн бөмбөрцөг доторх саваа дээр бэхлэгдсэн лазерыг хотын зөв өргөрөг рүү чиглүүлэхийн тулд мотороор өнцөглөнө. Эдгээр хоёр моторын тусламжтайгаар хэрэглэгчийн оруулсан хотыг лазераар харуулдаг. Бөмбөрцөг нь тунгалаг бөгөөд дотор нь суурилуулсан лазерыг хэрэглэгч хүлээн авах боломжтой. Бид багийнхаа гишүүн Алексийн бөмбөрцөгт дурлах хүсэл тэмүүлэл, мөн энгийн зүйлээ сонирхолтой, "ухаалаг" зүйл болгон хувиргаж хэрэглэгчдийг гайхшруулах хүсэл эрмэлзэлээс санаа авсан юм.

Хангамж

Худалдан авахын тулд урьдчилан бэлтгэсэн хангамж

• 1 ширхэг 12 инчийн бөмбөрцөг, хагас тунгалаг, дотоод лазераар гэрэлтэх боломжтой (бид үүнийг ашигласан)
• Бөмбөрцгийн суурийн 1 шатлалт мотор (бид үүнийг ашигласан)
• Дотоод лазерын 1 алхамтай мотор (бид үүнийг ашигласан)
• 1 лазер (бид KY-008 лазер цэг диодыг ашигласан)
• Утас
• Ардуино
• Шураг/боолт
• Цахилгаан хангамж (бид үүнийг ашигласан)
• Arduino -д зориулсан мотор хөтөчийн хянагч самбар (бид үүнийг ашигласан)
• Wifi чип (бид NodeMCU 1.0 ашигласан)

Хийх эд ангиуд

• Дэлхийн дээд хэсэгт байрлах дотоод лазер/моторыг түдгэлзүүлэх зориулалттай 3D хэвлэсэн 1 саваа (хавсаргасан STL файлыг үзнэ үү)
• Дотоод моторыг лазер дээр холбох 3D хэвлэсэн 1 хавсралт (хавсаргасан STL файлыг үзнэ үү)
• Суурь моторыг бөмбөрцөгт холбох 3D хэвлэсэн 1 хавсралт (хавсаргасан STL файлыг үзнэ үү)
• Эцсийн угсралтын суурь

Алхам 1: Худалдан авалт

Бидний хийх хамгийн эхний алхам бол төслийн материалыг худалдан авах явдал байв. Бид төслөө боловсруулж эхлэхийн хэрээр шаардлагатай материалын жагсаалт өөрчлөгдөж болохыг мэдэж байсан ч төслийг хойшлуулахгүйн тулд хангамжийг аль болох хурдан захиалсан. Бид бүх материалыг Амазон эсвэл MIT Protoworks -оос авах боломжтой болсон. Энэ үед бид нийлүүлэлтийн жагсаалтан дахь бүх эд ангиудыг захиалсан. Гэсэн хэдий ч бидний эрт олж авах ёстой гол хэсэг бол бөмбөрцөг байв, учир нь манай бусад бүх хэсгүүдийн хэмжээ, эцсийн угсралтын загвар нь дэлхийн хэмжээ, онцлогоос хамаардаг. Лазерыг бөмбөрцгийн дотор суурилуулах тул бид худалдаж авсан лазераа дэлхийгээр гэрэлтүүлэх хангалттай гэрэл гэгээтэй байх ёстой.

Алхам 2: Ноорог зурах

Төслөө сонгосны дараа бид ямар эд ангиудыг худалдаж авах эсвэл барих шаардлагатай талаар бүрэн ойлголттой болохын тулд бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрхэн яаж ажиллах талаар янз бүрийн санаануудыг зурсан. Бид ерөнхий механизм, хэсэг бүрийг ерөнхий угсралттай хэрхэн холбохыг зурж эхлэв. Дараа нь бид жижиг багуудад хуваагдаж, хүн бүр нэг буюу хэд хэдэн хэсгийг хариуцна. Бид худалдаж авсан бөмбөрцгийн хэмжээ, мотор дээр үндэслэн хэсэг бүрийн шаардлагатай хэмжээсийг зурж, тодорхойлсон.

Алхам 3: Програм хангамж

Бидний зарим нь техник хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зурахад анхаарлаа төвлөрүүлж байхад зарим нь програм хангамжид анхаарлаа хандуулдаг байв. Дэлхийн бөмбөрцгийн хэмжээ, мотор дахь алхамын нийт тоон дээр үндэслэн бид өргөргийн болон уртрагийн нэг зэрэгийг хөдөлгүүрийнхээ тодорхой тооны алхам болгон хөрвүүлэхийн тулд эхлээд тооцоолол хийх ёстой байв.

Бид хотыг (хэрэглэгчийн оруулсан) өргөргийн болон уртрагийн координат болгон хөрвүүлэхэд туслахын тулд Google газрын зургийн API дээр тулгуурласан. Эдгээр координаттай болсны дараа бид хөдөлгүүрт Arduino -ээр дамжуулан API -аас олж авсан координатад үндэслэн тодорхой тооны алхамыг эргүүлэх заавар өгөх кодыг бичсэн.

Алхам 4: Техник хангамж

3D хэвлэх шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зургийг хийсний дараа бид тэдгээрийг CAD програм хангамж (OnShape) дээр хийв. Бид хэсэг бүрийг 3D хэвлэж, зориулалтын дагуу тохирох эсэхийг шалгахын тулд дэд угсралтынхаа хүрээнд туршиж үзсэн.

Алхам 5: Эцсийн чуулган

Програм хангамж, техник хангамж дээр давталт хийсний дараа бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт сэтгэл хангалуун болсны дараа бид эцсийн бүтээгдэхүүнийг угсарсан. Бид мотор, лазер, цахилгаан хэрэгслийг бөмбөрцөгт холбохоос гадна эцсийн бүтээгдэхүүн дээр суух суурийг барьсан.