Arduino уралдааны симулятор ба бүхээг: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаанд би хүчирхэг арын холболтын дугуй, 6 хурдны шилжүүлэгч, хөнгөн цагаан дөрөө өлгүүр бүхий бүрэн ардуино удирдлагатай VR уралдааны симуляторыг хэрхэн бүтээснээ харуулах болно. Хүрээг PVC ба БСХС -ээр хийх болно. Энэхүү төслийн зорилго нь VR -д үнэхээр бодитой мэт санагдах уралдааны туршлага бий болгох явдал байв. Симулятор хэрхэн харагдаж байгаа талаар би санаа зовдоггүй байсан, зөвхөн VR нүдний шил асаалттай байх үед ямар мэдрэмж төрдөгийг би боддоггүй. Би үүнийг төсвийн төсөл болгохыг хүсч байсан бөгөөд VR нүдний шил ороогүй бүх материал надад орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр, Амазоноос 350 доллараас бага үнэтэй байв. Энэ төсөл үргэлжилж байгаа тул би энэ зааварчилгааг байнга шинэчилж байх болно, гэхдээ энэ төсөл нь миний ахлах сургуулийн STEM ангид миний тулгын чулуу тул би одоо л эхлүүлж байна.

Хангамж

Энэхүү төслийн материалыг онлайн жижиглэн худалдаачид болон том хайрцгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс хялбархан авах боломжтой. Энэ симуляторыг машины онцлог хэв маягийг харгалзан бүтээсэн бөгөөд миний тавихаар сонгосон өрөөнд тохирох хэмжээгээр хязгаарласан байдлаар бүтээсэн тул би pvc бүрэлдэхүүн хэсгүүд эсвэл pvc хэмжээсүүдийн бүрэн жагсаалтыг өгөхгүй. Хүрээг зохион бүтээхдээ машины хэв маяг гэх мэт олон ялгаатай зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 болон бусад нээлттэй бүхээгт ангиуд …). Миний дизайны хувьд би драйверуудын драйверуудын байрлал, байршлыг дуурайхыг сонгосон. Одоо материал руу орно.

Шаардлагатай материал:

Ойролцоогоор. 1.5 инчийн PVC хэмжээтэй 40 фут

Ойролцоогоор. 12 инч 90 инчийн 90 градусын PVC тохой

Ойролцоогоор. 25 1.5 инчийн PVC Т-холбох хэрэгсэл

БСХС -ийн 3/4 хуудас

100 ширхэг #10 хуудас металл эрэг 1ин урттай

100 багц #10 модон эрэг 1.5in урттай

75ft 20awg хатуу цөмт утас

Ардуино Леонардо (1)

10к Ом потенциометр (3)

AMT103 Ротари кодлогч (1)

BTS7960 43a мотор хянагч (1)

12v 30a цахилгаан хангамж (1)

Стандарт хязгаарын унтраалга (7)

VEX Robotics 2.5in CIM мотортой

VEX Robotics CIMple хурдны хайрцаг 4.61: 1

Andymark.com-аас 1/2 in Keyed Hub (Бүтээгдэхүүн #am-0077a) (1)

3D принтер ба судалтай (ABS ба TPU)

xt60 ба xt90 холбогч

Дулаан багасгах хоолой

6x70 мм хэмжээтэй холбох загвар бүхий жолооны хүрд

Нэмэлт жолооны хүрд хурдан гаргах

Савны суудал ба гулсагч

Нэмэлт 4pt бэхэлгээ

Алхам 1: Хүрээг барих

Хүрээний хэмжээ нь маш шингэн бөгөөд хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаардаг. Анхаарах зүйл бол гол хүрээг барихаар сонгосон суудал, дөрөөний зайг тодорхойлох хэрэглэгчийн хэмжээ, симийг хаана байрлуулах, угсарсны дараа хөдлөхөд тийм ч хялбар биш юм. Мэдээж таны хайж буй машины хэв маяг, мэдрэмж. Эдгээр бүх нарийн ширийн зүйлийг боловсруулсны дараа барилгын процесс нь өөр өөр сим дээр маш төстэй байдаг. Суудлыг байрлуулах тэгш өнцөгтийг барьж эхэл. Жолооны хүрд нь суудлын тэгш өнцөгтийн урд талд суурилагдсан бөгөөд тохируулгыг баталгаажуулахын тулд суудлын бүрэн хөдөлгөөнийг гулсуулах хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь БСХС -ийн 3/4ин хэмжээтэй тэгш өнцөгтийг PVC суудлын тэгш өнцөгт шиг өргөн, суудлын гулсагчийг бэхлэх нүхийг хайчилж ав. Тэндээс та суудлаа боож, жолооны хүрд хэр өндөр байх ёстой, дөрөө хэр урт байх ёстойг хэмжиж эхэлнэ. Гурвалжин хийц ашиглан дөрөө өлгүүрийн үзүүрийг жолооны хүрдний дээд хэсэгт холбох нь хүрээг бэхжүүлэхэд ихээхэн тус болно. Хэрэв та морины оосор суурилуулахаар шийдсэн бол бэхэлгээний нүхээр дамжуулан бэхэлгээний бэхэлгээг суудлын тавиур дээр бэхлэх боломжтой. Хэдийгээр энэ нь бодит машинд аюулгүй байж чадахгүй ч симуляторын хувьд энэ нь хангалттай хатуу чанар юм. Дээрх зургууд нь хүрээний дизайны талаар ойлголт авч, хүрээгээ төлөвлөхөд тусална. Суудал дээр суугаад тав тухтай, ашиглах боломжтой болгохыг хичээх үед бүх зүйл өөрчлөгдөж эхэлдэг тул би ямар ч хатуу хэмжээсээр барилгад ороогүй. Хүрээг угсарсны дараа бэхэлгээ бүрийг резинэн алхаар нэг удаа хийж өгвөл аюулгүй байдлыг хангана. Дараа нь та PVC холболт бүрээр туршилтын цооног өрөмдөж, PVC -ийг хооронд нь холбох 10 -р хуудас металл шураг суурилуулж болно. Ихэнх холболтын хувьд нэг шураг хийхэд хангалттай боловч жолооны хүрдний босоо холболт дээр илүү ихийг суулгах шаардлагатай байж магадгүй юм. Хүрээгээ нийлүүлсний дараа та электроникийн суурилуулалтыг эхлүүлж болно.

Алхам 2: Электроник

Кодлогчын нүх нь 1/2 инч бөгөөд хурдны хайрцгийн босоо аманд бүрэн нийцдэг тул кодлогч суурилуулах нь маш энгийн. Леонардо ардуино интерфэйс бүхий кодлогч нь жолооны хүрд хаана байгааг компьютерт хэлэх боломжийг олгодог. Дараа нь шаардлагатай бүх холболтыг хийхийн тулд утасны диаграмыг дагана уу. Та arduino руу шууд гагнах эсвэл зүү толгой ашиглаж болно. Санамсаргүйгээр холболт тасрахгүй байхын тулд би гагнуур хийхээр сонгосон. Дараа нь та цахилгаан хангамж, мотор хянагч, arduino -д зориулсан хашаа сонгох хэрэгтэй. Би бууны савыг ашиглахаар шийдсэн, учир нь тэдгээр нь хямд, хялбар бөгөөд маш бат бөх байдаг. Би хажуугийн нүхийг өрөмдөж, хурц ирмэгээс кабелийг хамгаалахын тулд резинэн бэхэлгээ суурилуулсан. Дараа нь би бүх холболтыг arduino -аас салгаж, сүлжсэн Nylon кабелийн ханцуйвчаар бэхлэв. Би мөн xt60 ба xt90 холбогчийг 6 -ийн дараа суулгаж, орлуулах, ирээдүйн шинэчлэлтийг хялбарчлах болно. Бүх утсыг холбосны дараа та хүчдэлийн эргэх мотороо жолооны хүрдэнд холбож болно. Жолооны хүрдийг хөдөлгүүрийн төвд холбохын тулд адаптерийг 3D хэвлэх шаардлагатай болно. Адаптерийн Solidworks файлыг холбосон болно. Шилжүүлэгч нь миний загвар биш байсан, хэд хэдэн удаа бүтэлгүйтсэний дараа би Thingiverse дээр алдартай загварыг ашиглахаар шийдсэн. Үүнийг хурдан хайлтаар олох боломжтой бөгөөд угсрахад шаардлагатай бүх бичиг баримт байгаа тул би энд санаа зовохгүй байна. Шилжүүлэгчийг холбохын тулд Shifter mount болон Shifter Strap файлууд хэрэгтэй болно. Уулыг ABS -ээр, оосорыг уян хатан TPU -аас хэвлэх ёстой. Энэхүү бэхэлгээ нь шилжүүлэгчийг хурдан тохируулах, тэр ч байтугай LHD ба RHD автомашины талыг солих боломжийг олгодог. Одоогийн байдлаар би энэ үеийг дуусгасан. Дараагийн алхам бол дөрөө тавиур ба хайрцгийг угсрах явдал юм. Энэ нь удахгүй болох бөгөөд зааварчилгаа нь миний ахиц дэвшлийг тусгахын тулд шинэчлэгдэх болно. YouTube дээр DIY сим дөрөө хийх гайхалтай жишээнүүд байдаг бөгөөд үүнийг энэ төсөлтэй ажиллахад хялбар болгох боломжтой боловч бодит байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд дөрөө угсрах ажлыг хөнгөн цагаанаар хийсэн болно.

Алхам 3: Дараагийн алхамууд

Дөрөө угсрах ажлыг дуусгасны дараа утсыг эцсийн байдлаар хийж, дараа нь симулятор ашиглахад бэлэн болно. Энэ симуляторыг дэлгэцийн тохиргоонд ашиглахаар хийгдээгүй тул ямар ч дэлгэц суурилуулах орон зай байхгүй гэдгийг санаарай. VR google -ийн сайн багц нь уламжлалт гурвалсан дэлгэцийн тохируулгаас хамаагүй хямд тул би энэ замыг сонгосон бөгөөд Assetto Corsa эсвэл Project Cars 2 гэх мэт тоглоомд машины дотор талыг харах чадвартай байх нь бодит байдлыг авчирдаг гэдэгт би итгэдэг. симуляторын туршлагын цоо шинэ хэмжээс.